Electro Hyd

Estacin elevadora
Ambito material
Electrohidralica
Instructor: Jess Cayo Ramirez

Controlista de Mq. y Proc. Indust. 1
Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidralico para el mando directo de un cilindro de simple efecto
Planteamiento del problema

Determinar los elementos necesarios Trazar los esquemas hidralicos y elctricos Designar las conexiones Numerar los elementos en el esquema Montaje prctico del mando hidralico y elctrico Confeccionar la lista de los elementos
Estacin elevadora Problema

Las cajas procedentes de una cinta transportadora han de ser elevadas sobre una cinta de embalaje por medio de una mesa elevadora. La subida y la bajada de la mesa ha de tener lugar a voluntad con un cilindro de simple efecto.
Estacin elevadora
Esquema hidralico

Esquema elctrico
Estacin elevadora Descripcin de la solucin

Presionando el pulsador S1 queda excitado el rel K1 excita la bobina Y1 de la vlvula 3/2 vas, pro lo que esta conmuta. Ahora sale el vstago del cilindro. Tras soltar el pulsador S1 queda interrumpido el circuito K1, Y1; la vlvula retorna mediante la fuerza del muelle y el vstago vuelve a entrar por la carga del peso. La vlvula antirretorno con estrangulacin est incorporada para la regulacin de la velocidad de salida
Estacin elevadora
Montaje prctico, hidrulico

Montaje prctico, elctrico
Estacin elevadora

Lista de elementos
N pos. Unidades 1 2 3 4 5 1 1 1 1 1 Grupo hidrulico Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 3/2 vas Vlvula antirretorno con estrangulacin Denominacin
6
7
1
7
Cilindro con pesa

Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
Se ajustar:
La presin de la bomba pos. 1, a 60 bar La vlvula limitadora de presin pos. 3, a 50 bar La vlvula antirretorno con estrangulacin pos. 5 abrindola de vuelta el tiempo de avance ser de 4,5 s 1 vuelta 2,8s 2 vueltas 2,0 s 3 vueltas la vlvula est totalmente abierta

Seleccin de piezas sobre una cinta transportadora

Ambito material
Electrohidralica
Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidralico para el mando directo de un cilindro de doble efecto



Problema
Con un cilindro deben empujarse unas piezas de una cinta transportadora a otra. El avance ha de ser a voluntad. La velocidad del avnace deber ser regulable, mientras que la de retroceso no lo es. Para ello, utilice una vlvula de estrangulamiento con antirretorno.
Plano de situacin


Esquema hidralico
Esquema elctrico


Descripcin de la solucin
Presionando el pulsador S1 queda excitado el rel K1. El contacto de cierre K1 enva corriente a la bobina Y1, conmutando la vlvula 4/2 vas. Por ello avanza el vstago del cilindro. Inmediatamente despus de soltar el pulsador de arranque S1 retrocede el vstago. Sin pulsar S1, el vstago no puede pararse en la zona de la instalacin transportadora. Mediante la vlvula antirretorno con estrangulacin est incorporada para la regulacin de la velocidad de salida



Seleccin de piezas sobre una cinta transportadora Lista de elementos

N pos. Unidades 1 2 3 4 1 1 1 1 Grupo hidrulico Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/2 vas Denominacin
5
6 7
1
1 7
Vlvula antirretorno con estrangulacin

Cilindro de doble efecto, de acero Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
Se ajustar:
La proteccin de la bomba pos. 1, a 60 bar La vlvula limitadora de presin pos. 3, a 50 bar La vlvula antirretorno con estrangulacin : abrindola de vuelta el tiempo de avance ser de 4,5 s 1 vuelta 2,8s 2 vueltas 2,0 s el tiempo de retroceso es de 1,2 s
Dispositivo de doblar
Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidralico para el mando directo de un cilindro de doble efecto


Problema
En un dispositivo han de doblarse chapas en forma de U mediante un cilindro de doble efecto. Con el pulsador manual se da la seal de arranque para este proceso. Una vez conformada la pieza de chapa, es iniciada la carrera de retroceso mediante el 2 pulsador. (Los dispositivos de seguridad necesarios en la prctica se desestiman aqu). Las velocidades del avance y del retroceso tienen que ser lentas y regulables. Qu vlvula reguladora de caudal utilizara Ud. para poder regular la velocidad independientemente de la carga?
Plano de situacin
Esquema hidralico

Esquema elctrico
Dispositivo de doblar Descripcin de la solucin

Presionando el pulsador manual S1 queda excitado el rel K1. El contacto de cierre de K1 mantiene por autorretencin la alimentacin de corriente para el rel K1. El circuito para la bobina Y1 se cierra simultneamente a trves de otro contacto de K1. La bobina conmuta la vlvula 4/2 vas, el vstago del cilindro sale y permanece en la posicin final delantera hasta que a travs del pulsador S2 queda interrumpido el circuito del rel K1. Por ello queda interrumpido tambin el circuito de la bobina Y1 y el vstago del cilindro retrocede a la posicin inicial.


Lista de elementos
N pos. Unidades 1 2 3 4 5 1 1 1 1 1 Grupo hidrulico Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/2 vas Vlvula reguladora de caudal Denominacin
6
7
1
7
Cilindro de doble efecto, de acero

Se ajustar:
La proteccin de la bomba pos. 1, a 60 bar La vlvula limitadora de presin pos. 3, a 50 bar La vlvula antirretorno con estrangulacin pos. 5 La vlvula reguladora de caudal se abrira 1 vuelta y aproximadamente
Dispositivo de prensar
Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidralico para el mando de un cilindro de doble efecto, anulando la autorrtencin elctrica para el avance al alcanzar la presin ajustada

Determinar los elementos necesarios Trazar el diagrama de fases Trazar los esquemas hidralicos y elctricos Numerar los elementos en el esquema Montaje prctico del mando hidralico y elctrico Confeccionar la lista de los elementos

Problema
Con un dispositivo de introduccin a presin han de esamblarse piezas. Al sobrepasar la presin de prensado de 30 bar(p.ej. piezas ladeadas), debe retroceder el mbolo por razones de seguridad. En el prensado correcto, la carrera de retroceso tiene lugar automticamente al alcanzarse los 30 bar ajustados en el presostato. El conducto que lleva hacia el cilindro tiene incorporado una vlvula de estrangulamiento con antirretorno. Una vez activado el mando, describa Ud. en qu momento responde el presostato si la presin es consultada delante de la vlvula de estrangulacin.Cul es el lugar correcto para efectuar la consulta de la presin?
Plano de situacin
Diagrama de fases

Esquema hidralico

Esquema elctrico

Presionando el pulsador manual S1 queda excitado el rel K1, el 1er contacto de cierre de K1 mantiene la alimentacin de corriente para el rel K1. A travs de otro contacto de K1 se cierra simultneamente el circuito para la bobina Y1. La vlvula 4/2 vas conmuta y el vstago sale hasta que queda alcanzada la presin ajustada en el presostato B1. El presostato anula a travs de K2 la autorretencin de K1. Por ello queda interrumpido tambin el circuito de la bobina Y1; esto hace que la bobina de la electrovlvula Y1 quede sin corriente. La vlvula 4/2 vas conmuta mediante la fuerza del muelle y el vstago retrocede a la posicin inicial. Consulta de la presin delante de la vlvula de estrangulamiento con antirretorno: Si est frenada la velocidad del avance, la vlvula de estrangulamiento ofrece una resistencia tan grande que despus de conectar el equipo, la presin sube a ms de 30 bar delante de la vlvula. Ello tiene como consecuencia que el presostato conmute a retroceso antes que se haya alcanzado la presin necesaria. Por lo tanto es imprescindible que la consulta de presin se realice inmediatamente antes de la alimentacin al cilindro.


Lista de elementos
6
7 8
1
1 8

Presostato Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
Se ajustar:
La proteccin de la bomba La vlvula limitadora de presin El presostato B1 pos. 1 a 60 bar pos. 3 a 50 bar pos. 7 a 30 bar
Mquina de estampar
Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema del circuito elctrico e hidralico para un circuito diferencial

Mquina de estampar Problema

Para hacer una mquina de estampar, solo se dispone de un grupo hidrulico con reducido caudal. Con un circuito oportuno ha de ser aumentada la velocidad de avance ( la fuerza disponible es suficiente ).
Plano de situacin
Mquina de estampar
Esquema hidralico

Esquema elctrico
Mquina de estampar

El circuito diferencial es posible solo en cilindros con vstago simple y sirve para aumentar la velocidad en la carrera de avance. Aqu se aplica presin en ambas superficies del mbolo. A causa de la diferencia de superficies resulta una fuerza diferencial que hace salir el vstago. El aceite desplazado del lado del vstago es reenviado hacia el lado de gran superficie del mbolo. La superficie eficaz para la presin de apriete es igual a la diferencia de superficies entre las dos caras del mbolo. Por ello, al aumentar la velocidad de salida, resulta una fuerza inferior que el empuje unilateral de la cara del mbolo. Con el pulsador de arranque S1 tiene lugar el pilotaje de la bobina Y1 de la electrovlvula de 3/2 vas. El vstago sale reutilizando el aceite de retorno. Al pulsar S2, queda Y1 sin corriente, la vlvula 3/2 vas conmuta mediante la fuerza del muelle y el vstago retrocede. Con la vlvula reguladora del caudal queda representado un grupo hidrulico con reducido caudal de bombeo. De esta manera es posible reconocer mejor el efecto que produce el cilindro diferencial. En este circuito deber utilizarse preferentemente un cilindro con una relacin de superficies de 2:1.
Mquina de estampar

Mquina de estampar

Lista de elementos
6
7
1
6
Cilindro de doble efecto, acero

Se ajustar:
La presin de la bomba pos. 1, a 60 bar La vlvula limitadora de presin pos. 3, a 50 bar La vlvula reguladora de caudal se ajustar de esta manera para que en el avance no produzca una divisin de caudal en la salida T de la vlvula limitadora de presin pos. 3 El tiempo de avance es idntico al tiempo de retroceso
Mando de una puerta

Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema del circuito elctrico e hidralico para el mando de un cilindro de doble efecto, a gobernar por impulsos

Mando de una puerta Problema

Para el cierre y la apertura se emplea un cilindro hidrulico de doble efecto. Por funcionamiento sensitivo debe poder accederse a todas las posiciones intermedias. En cada posicin intermedia, el cilindro ha de estar sujeto hidrulicamente.

Plano de situacin
Mando de una puerta

Esquema hidralico

Esquema elctrico
Mando de una puerta


La vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente, impide el avance del vstago. Una vez accionando el pulsador S1 y conmutada la vlvula 3/2 vas, se abre la vlvula antirretorno pilotada y el vstago del mbolo avanza. Al dejar de accionar el pulsador S1, la vlvula 3/2 vas conecta a la posicin bsica y la vlvula antirretorno pilotada cierra de inmediato. El vstago queda sujeto hidrulicamente y se para. Debido a la sujecin, el vstago no puede avanzar por una carga exterior. Al volver a accionar S1, se mueve el vstago nuevamente hacia delante, hasta que se alcanza la posicin final deseada. La vlvula de estrangulamiento y antirretorno est montada sobre la cmara en el lado del vstago para que, al cerrar la puerta se produzca una contrapresin, esta presin tiene dos finalidades: en 1er lugar, generar una contrafuerza y, en 2 lugar, procurar una apertura segura de la vlvula antirretorno desbloqueable. Al accionar el pulsador S2, se mueve el vstago hacia atrs. Al soltar S2, conmuta la vlvula 4/2 vas, el vstago se para y queda sujeto hidrulicamente. Ambos pulsadores S1 y S2 estan bloqueados recprocamente de modo mecnico, es decir al accionar ambos simultneamente, o estando pulsando 1, si es accionado el otro, el cilindro se para.
NOTA:empleando electrovlvulas de corriente alterna, es preciso un bloqueo recproco de los pulsadores S1 y S2, para evitar un deterioro de las bobinas en la excitacin simultnea. Con electrovlvulas de corriente continua debera preveerse un bloqueo por razones de seguridad.
Mando de una puerta


Mando de una puerta

Lista de elementos
N pos. Unidades 1 2 3 4 5 1 1 1 1 1 Grupo hidrulico Denominacin

Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/2 vas Vlvula 3/2 vas
6
7 8 9
1
1 1 10
Cilindro de doble efecto, acero

Antirretorno pilotado Antirretorno con estrangulacin Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
Se ajustar:
La proteccin de la bomba La vlvula limitadora de presin pos. 1, a 60 bar pos. 3, a 40 bar
Unidad de cepillado
Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidralico de un circuito diferencial en funcin del recorrido del cilindro de doble efecto

Unidad de cepillado

Problema
Los cantos de una pieza han de ser biselados. Perfeccionando los tiles es posible una reduccin del tiempo de mecanizacin. El circuito de avance ha de ser acelerado por un circuito diferencial. El trabajo de fijacin sujetada hasta 5 piezas a la vez. A fin de poder reducir la carrera de trabajo correspondientemente al existir un nmero inferior de piezas, ha de iniciarse la carrera de retroceso mediante un final de carrera ajustable
Plano de situacin
Unidad de cepillado
Diagrama de fases

Unidad de cepillado
Esquema hidralico

Esquema elctrico
Unidad de cepillado Descripcin de la solucin

Arranque por accionamiento de S3. La vlvula 4/2 vas queda conmutada. El aceite del lado del vstago es reutilizado para el avance, junto con el caudal de la bomba. Una vez alcanzado el final de carrera S2, la vlvula 4/2 vas y la vlvula 3/2 vas conmutan y el vstago del mbolo vuelve a retroceder. Con este circuito, la velocidad de retroceso es idntica a la velocidad de avance. Una vez alcanzado el final de carrera S1 en la posicin final trasera, la vlvula3/2 vas queda conectada a la posicin inicial. En este caso, la vlvula reguladora de caudal solo tiene la funcin de frenar el caudal suministrado por la bomba, con el fin de reconocer mejor el efecto producido por el circuito diferencial.
NOTA: El final de carrera S1 podra emplearse tamben directamente en la lnea 4, en vez del contacto normalmente cerrado K2. En circuitos elctricos grandes, el final de carera conecta siempre a travs de un rel, tal como se indica.
Unidad de cepillado

S3 = marcha S1 + S2 = finales de carrera
Unidad de cepillado

Lista de elementos
6
7 8
1
1 10
Vlvula 3/2 vas

Se ajustar:
La proteccin de la bomba pos. 1, a 60 bar La vlvula limitadora de presin pos. 3, a 50 bar La vlvula reguladora de caudal se ajustar de manera que en la salida T de la pos.3 no salga aceite en el avance acelerado lo que equivales a abrirla a 1 vuelta aprox.
Avance para la taladradora

Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidralico de un circuito de avance acelerado para un cilindro de doble efecto


Problema
El avance de una taladradora ha de ser automatizado. En el taladro con grandes dimetros se exige un comportamiento de avance ms uniforme y mnimas velocidades ajustables de avance. Por ello ha de equiparse la taladradora con un avance hidrulico. Debe poderse efectuar un avance acelerado y el avance de trabajo ajustable sin escalonamiento. La carrera de retroceso ha de realizarse a marcha acelerada. El retroceso se activa accionando un pulsador. De este modo, el regulador de acudal es puenteado a travs de una vlvula de antirretorno.
Plano de situacin

Diagrama de fases

S3 = Marcha S1 y S2 = interruptores finales de carrera S4 = pulsador de retorno

Esquema hidralico

Esquema elctrico
Avance para la taladradora Descripcin de la solucin

En marcha acelerada, la vlvula reguladora de caudal es eludida a travs de la vlvula 2/2 vas. El cambio de velocidad de marcha acelerada a velocidad de avance se obtiene en funcin del recorrido mediante el final de carrera S2, que transmite la seal elctrica a la bobina de la electrovlvula Y2 a travs del rel K2. El retroceso se inicia a travs del pulsador S4. En la posicin trasera del vstago, el final de carrera S1 conecta la vlvula reguladora de caudal, en el retroceso, queda eludida a travs de la vlvula antirretorno pos. 7


S3 = marcha S1 + S2 = finales de carrera S4 = retroceso

Lista de elementos

Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/2 vas Vlvula 2/2 vas
6
7 8 9
1
1 1 10
Vlvula reguladora de caudal

Vlvula antirretorno, integrada en el tubo flexible Cilindro de doble efecto, de acero Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
Se ajustar:
La proteccin de la bomba La vlvula limitadora de presin pos. 1, a 60 bar pos. 3, a 50 bar
Prensa
Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidralico para el mando de un cilindro de doble efecto en funcin del recorrido y de la presin

Prensa

Problema
En una prensa de palanca acodada han de conformarse piezas. Primero han de ajustarse una presin de prensado previo, de modo que el material quede conformado lentamente. Tras un recorrido de unos 100mm tiene lugar la conmutacin a una presin mayor. Despus del prensado de acabado, sube la presin al valor mayor ajustado en el presostato. Al alcanzar este valor, el presostato ha de conmutar la carrera de retroceso. El caudal deber poder regularse por medio de una vlvula reguladora de caudal.
Plano de situacin
Prensa
Esquema hidralico

Esquema elctrico
Prensa

Al accionar el pulsador de arranque S1 se excita el rele K1 y pasa a autorretencin a travs del contacto de cierre de K1 en la lnea de contactos 2. Otro contacto de cierre K1, excita la bobina Y1 de la electrovlvula 4/2 vas y el vstago del cilindro avanza. La vlvula 2/2 vas an est conectada a descarga, de modo que est activada la vlvula limitadora de presin con la baja presin, an conectada. Al alcanzar el vstago al final de carrera S2, queda desconectada la vlvula 2/2 vas. El sistema queda bajo la presin ajustada en la 2 vuelta limitadora de presin. Cuando el vstago alcanza la posicin final, sube la presin hasta que alcanza la presin ajustada. Este presostato anula la autorrtencin de K1 y K2. K1 efecta la conmutacin de la vlvula 4/2 vas para el retroceso del mbolo. El rel K2 que asimismo ha quedado sin corriente, a travs del contacto de apertura en la lnea 7, hace que el sistema vuelva a quedar conmutado a baja presin, ahora puede comenzar un nuevo ciclo. Con el freno en el cilindro puede mostrarse la conmutacin por presin antes de que el vstago alcance la posicin final delantera
Prensa

S1 S2 B1
= marcha = final de carrera = presostato
Prensa
Lista de elementos
N pos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Unidades 1 1 1 1 1 1 1 1 12 Grupo hidrulico Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/2 vas Presostato

Denominacin
Cilindro de doble efecto, transparente Vlvula reguladora de caudal Vlvula 2/2 vas Tubo flexible de presin con acoplamiento instantneo
Se ajustar:
La proteccin de la bomba La vlvula reguladora de caudal La vlvula limitadora de presin La vlvula limitadora de presin El presostato pos. 1, a 60 bar pos. 7, abrirla 1,5 vueltas aprox. pos. 3.1 a 10 bar pos. 3.2 a 40 bar pos. 5 abierto a 36 bar
Dispositivo alimentador
Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico de una circulacin sin presin de la bomba en combinacin con un cilindro de doble efecto


Problema
El tiempo de mecanizacin de una pieza de labor se ha prolongado. La pieza ha de ser expulsada ahora en intervalos ms largos. Para evitar un calentamiento innecesario del aceite hidrulico, tras la expulsin, el caudal ha de ser conmutado a circulacin para dejar sin presin a la bomba
Plano de situacin
Diagrama de fases

S1 = Marcha S2 y S3 = interruptores finales de carrera
Esquema hidralico

Esquema elctrico
Dispositivo alimentador Descripcin de la solucin

La bobina del rel K1 queda excitada al accionar el pulsador S1. El 1er contacto de cierre de K1 efecta la autorretencin para el rel K1. El contacto de apertura de K1 hace que el rel K3 quede sin corriente, por lo que se abre el contacto de cierre de K3, quedando sin corriente la electrovlvula Y2. Debido a ello invierte la vlvula 2/2 vas, quedando bloqueada la circulacin sin presin de la bomba. La bomba presuriza directamente al sistema. Dado que el contacto de cierre de K1 para la bobina de la electrovlvula Y1 esta tambin cerrado, resulta que la vlvula 4/2 vas conmuta y el vstago sale hasta el final de carrera S2. S2 anula la autorretencin de K1 a travs de K2, por ello queda sin corriente la bobina Y1 de la electrovlvula 4/2 vas, que manda el retroceso. La vlvula 2/2 vas vuelve a quedar conectada a descargar al alcanzar el vstago al final de carrera S3 en la posicin final trasera. Como presin del sistema permanece la resistencia de la vlvula 2/2 vas. De este modo, el caudal suministrado por la bomba, no descarga al tanque con la presin del sistema de 50 bar, sino tan solo supeando la resistencia ofrecida por la vlvula de 2/2 vas.

S1 = marcha S2 + S3 = finales de carrera
Lista de elementos

Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/2 vas Vlvula reguladora de caudal
6
7 8
1
1 8
Vlvula 2/2 vas

Se ajustar:
La proteccin de la bomba La vlvula limitadora de presin La vlvula reguladora de caudal pos. 1, a 60 bar pos. 3, a 50 bar pos. 5 abrirla 2 vueltas
Dispositivo de montaje
Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico de un mando secuencial en funcin de la presin con 2 cilindros de doble efecto


Problema
En un dispositivo de montaje se introducen piezas a presin. A fin de obtener una introduccin segura, y de respetar la sucesin de introduccin, el cilindro B debe avanzar solamente, si el cilindro A ha alcanzado la presin ajustada. Las velocidades de introduccin a presin de los cilindros A y B deben ser ajustables. Con el grupo desconectado no debe descender el cilindro A. Ambos cilindros deben retroceder solamente por accionamiento del conmutador de retroceso. La posicin del conmutador de retroceso enclavado quedar indicada ticamente. Sol tras soltar dicho conmutador puede comenzar un nuevo arranque ( la indicacin ptica se apaga ).
Plano de situacin
Diagrama de fases

S1 S2 P
= Marcha = interruptores finales de carrera = el pulsador controla el cilindro B, avance y retroceso
Esquema hidralico

Esquema elctrico
S1 S2 B1
= Marcha = retroceso = presostato

Al accionar el pulsador de arranque S1, el rel K1 queda excitado y pasa a autorretencin. El contacto de cierre de K1 en la lnea de contactos 6, en la bobina de Y1 de la vlvula 4/3 vas. Por ello avanza el vstago del cilindro A. Al alcanzarse la presin ajustada en B1, queda excitado el rel K3. Por ello cierra el contacto de K3 en la lnea 8 y el vstago del cilindro B avanza. Ambos vstagos permanecen extendidos, hasta que se acciona el conmutador S2. Cuando el conmutador S2 anula la autorrtencin de K1 y K3, conmutado la vlvula 4/3 vas a retroceso. Simultneamente desciende la presin. A travs del presostato se desexcita el rel K3, que abre uno de sus contactos en la lnea 8. Por ello queda Y3 sin corriente, conmutado la vlvula 4/2 vas a retroceso medioante la fuerza del muelle. Solamente una vez desconectado el conmutador S2 ( la lmpara indicadora se apaga ), es conectada a posicin centra la vlvula 4/3 vas, pudiendo entonces comenzar un nuevo ciclo de trabajo.
Nota : en la prctica, la consulta sobre la posicin final del clindro A, no se realiza exclusivamente mediante la presin. Para que la consulta de la posicin final sea fiable, sera necesario utilizar adems un detector de final de carrera.

S1 S2 B1
= marcha = retroceso = presostato
Lista de elementos
N pos. Unidades 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 1 1 1 1 1 1 1 10 15 2 Grupo hidrulico

Denominacin Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/3 vas Vlvula antirretorno desbloqueable Presostato Cilindro de doble efecto, de acero Cilindro de doble efecto, transparente Vlvula 4/2 vas Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido Vlvula antirretorno con estrangulacin
Se ajustar:
La proteccin de la bomba La vlvula limitadora de presin El presostato pos. 1, a 60 bar pos. 3, a 40 bar pos. 6, a 25 bar

Ambito material
Electrohidralica
Dispositivo elevador para paquetes
Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico de un mando secuencial en funcin del recorrido con 2 cilindros de doble efecto

Dispositivo elevador para paquetes Controlista de Mq. y Proc. Indust.

73
Problema
Los paquetes llegan por un camino de rodillos y son elevados por el cilindro A. A continuacin el cilindro B, empuja los paquetes. Despus deben retroceder ambos cilindros a la posicin inicial.
Plano de situacin

Diagrama de fases

S = Marcha S1, S2, S3 y S4 = interruptores finales de carrera

Esquema hidralico

Esquema elctrico
S = Marcha S1, S2, S3 y S4 = finales de carrera
Dispositivo elevador para paquetes Controlista de Mq. y Proc. Indust.

76
Por accionamiento del pulsador de arranque S, el rel K1 queda excitado y pasa a autorretencin. El contacto de cierre de K1, en la lnea 9, excita la bobina Y1 de la electrovlvula 4/3 vas. Por ello avanza el vstago del cilindro A, hasta alcanzar en la posicin extrema al final de carrera S2. S2 excita el rel K2, que pasa tambien a autorretencin. El contacto de cierre K2, en la lenea 10, excita la bobina Y3 de la electrovlvula 4/2 vas, por lo que avanza el vstago del cilindro B, hasta alcanzar en la posicin extrema al final de carrera S4. S4 anula la autorretencin K1 para Y1 y la K2 para Y3, excitando a Y2. Y2 invierte la vlvula 4/3 vas y el vstago del cilindro A retrocede. Como Y3 ha quedado sin corriente, invierte la vlvula 4/2 vas mediante la fuerza del muelle, retrocediendo tambin el vstago del cilindro B. Solo estando ambos vstagos en la posicin final trasera, queda Y2 sin corriente y la vlvula 4/3 vas ocupa la posicin central debido a la fuerza del muelle.



S = marcha S1, S2, S3 Y S4 = finales de carrera

Lista de elementos
N pos. Unidades 1 2 3 4 5 1 1 1 1 1 Grupo hidrulico

Denominacin Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/2 vas Vlvula antirretorno desbloqueable
6
7 8 9
1
1 1 10

Cilindro de doble efecto, transparente Vlvula 4/2 vas Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
Se ajustar:
La proteccin de la bomba La vlvula limitadora de presin La vlvula antirretorno con estrangulacin pos. 1, a 60 bar pos. 3, a 40 bar pos. 5, segn se desee
Mquina de serrar
Ambito material
Electrohidralica

Objetivo didctico
Poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico de un circuito de avance acelerado con 2 bombas

Mquina de serrar

Problema
Para lograr una alta velocidad de avance en una mquina de serra, se emplean 2 bombas. Durante el avance de trabajo, el caudal de la bomba de avance rpido debe ser conectado a circulacin sin presin. Despus del tronzado, la mesa de aserrar debe retroceder a la posicin inicial en retroceso rpido.
Plano de situacin
Mquina de serrar
Diagrama de fases

S S1 S1.1 y S2
= Marcha = interruptores finales de carrera
Mquina de serrar
Esquema hidralico

Esquema elctrico
S S1, S1.1 y S2
= marcha =finales de carrera
Mquina de serrar

El grupo hidrulico debe estar con ambas bombas conectadas. Al accionar el pulsador de arranque S, pasa el rel K1 a autorretencin, quedando excitada la bobina Y1. El mbolo se desplaza en avance rpido hasta el final de carrera S1.1. El rel K2 pasa a autorretencin, quedando excitada la bobina Y3 de la vlvula 2/2 vas, es decir la bomba 2 pasa a situacin de descarga. Dado que ahora es mayor la presin de la bomba 1, cierra la vlvula antirretorno ( n pos. 8 ) y divide ambos caudales. Por consiguiene, el mbolo avanza a velocidad reducida hasta el final de carrera S2. Este anula la autorretencin de Y1 y simultneamente lleva corriente a Y2 a travs del rel K3, por lo que la vlvula 4/3 vas recibe pilotaje para retroceso. La autorretencin de K2 queda anulada y Y3 se desexcita, por lo que vuelve a conectar la 2 bomba, produciendose el retroceso en rgimen de marcha rpida. Una vez retornado el mbolo, el final de carrera S2 conecta la vlvula 4/3 vas nuevamente a posicin central. En la realidad prctica, el caudal de la bomba de alta presin es considerablemente menor que el de la bomba rpida. Esta circunstancia tiene la finalidad de ahorrar energa. No obstante, las bombas del equipo para ejercicios tienen el mismo caudal. En consecuencia, en este ejercicio se incorpora una vlvula reguladora de caudal detrs de la bomba P1
Mquina de serrar


S S1, S1.1 y S2 = marcha = finales de carrera
Mquina de serrar
Lista de elementos

Placa distribuidora con manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula 4/3 vas Vlvula reguladora de caudal
6
7 8 9
1
1 1 11

Vlvula 2/2 vas Vlvula antirretorno, integrada en el tubo Fl Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
Se ajustar:
La proteccin de la bomba pos. 1, a 60 bar La vlvula reguladora de caudal, abrirla a 2 vueltas aprox. La vlvula limitadora de presin a 50 bar Ambas bombas juntas arrojan unos 7 litros/min.

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Estacin elevadora

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Planteamiento del problema

Estacin elevadora Problema

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Instructor: Jess Cayo Ramirez

Estacin elevadora Descripcin de la solucin

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Montaje prctico, elctrico

Instructor: Jess Cayo Ramirez

Cilindro con pesa

Instructor: Jess Cayo Ramirez

Seleccin de piezas sobre una cinta transportadora

Planteamiento del problema

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Seleccin de piezas sobre una cinta transportadora

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Seleccin de piezas sobre una cinta transportadora

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Seleccin de piezas sobre una cinta transportadora

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Seleccin de piezas sobre una cinta transportadora

Montaje prctico, elctrico

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Seleccin de piezas sobre una cinta transportadora Lista de elementos

Vlvula antirretorno con estrangulacin

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Planteamiento del problema

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Dispositivo de doblar Descripcin de la solucin

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Montaje prctico, elctrico

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Cilindro de doble efecto, de acero

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Planteamiento del problema

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Cilindro de doble efecto, de acero

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