Fluidos 3. Ecuaciones Fundamentales de Un Flujo

Jos Agera Soriano 2012 1
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO


ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
ECUACIN DE CONTINUIDAD
ECUACIN DE LA ENERGA
ECUACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO
APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA
APLICACIONES ECUACIN DE LA CANTIDAD
DE MOVIMINTO

INTRODUCCIN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo:
ecuacin de continuidad (conservacin de la masa)
ecuacin de la energa (conservacin de la energa)
ecuacin de la cantidad de movimiento
(conservacin de la cantidad de movimiento).

En un flujo permanente,
m m m = =
2 1
Q Q Q = =
2 2 1 1
V
1
1
S
1
2
V
2
S
2
volumen
de control

m m m = =
2 1
Q Q Q = =
2 2 1 1
2 2 2 1 1 1
S V S V m = =
a) para gases,
V
1
1
S
1
2
V
2
S
2
volumen
de control

m m m = =
2 1
Q Q Q = =
2 2 1 1
2 2 2 1 1 1
S V S V m = =
2 2 1 1
S V S V Q = =
a) para gases,
b) para lquidos
) (
2 1
= =
V
1
1
S
1
2
V
2
S
2
volumen
de control

2
2
1
1
z g
p
z g
p
E + = + =

Energa de un lquido en reposo (recordatorio)
La energa de un lquido en reposo viene dada por la suma
de dos trminos: energa de presin y energa de posicin.

2
2
1
1
z g
p
z g
p
E + = + =

2
2
1
1
z
p
z
p
H + = + =

Energa de un lquido en reposo (recordatorio)
En metros de columna de lquido,
La energa de un lquido en reposo viene dada por la suma
de dos trminos: energa de presin y energa de posicin.

S.I. en J/kg
2
2
z g
p V
E + + =
Energa de un lquido en movimiento

A las dos energas anteriores hay que sumar la energa
cintica del flujo:

S.I. en J/kg
2
2
z g
p V
E + + =
Energa de un lquido en movimiento

A las dos energas anteriores hay que sumar la energa
cintica del flujo:
m
2
2
z
p
g
V
H + + =
En metros de columna de lquido,


Ecuacin energa en conducciones de lquidos

H
1
=

H
2
+

H
r12

SLL
plano de referencia
z
1
p /
1
1
V 2g /
2
1
H
2
2
/ V 2g
/ p
2
z
2
2
H
12
H
r
A
1
A'
B'
B
2
V
plano de carga inicial (PC)
lnea piezom
trica (LP)
ln
e
a
d
e
e
n
e
rg
a
(L
E
)
L
P

Ecuacin energa en conducciones de lquidos

H
1
=

H
2
+

H
r12

12 2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
r
H z
p
g
V
z
p
g
V
+ + + = + +

SLL
plano de referencia
z
1
p /
1
1
V 2g /
2
1
H
2
2
/ V 2g
/ p
2
z
2
2
H
12
H
r
A
1
A'
B'
B
2
V
lnea piezom
trica (LP)
ln
e
a
d
e
e
n
e
rg
a
(L
E
)
L
P

p
g V 2
2
z
=

altura cintica (desnivel entre LE y LP)
=

altura de presin (desnivel entre LP y conducto)
=

altura de posicin respecto plano de referencia
SLL
plano de referencia
z
1
p /
1
1
V 2g /
2
1
H
2
2
/ V 2g
/ p
2
z
2
2
H
12
H
r
A
1
A'
B'
B
2
V
lnea piezom
trica (LP)
ln
e
a
d
e
e
n
e
rg
a
(L
E
)
L
P

p
g V 2
2
z
=

altura cintica (desnivel entre LE y LP)
=

altura de presin (desnivel entre LP y conducto)
=

altura de posicin respecto plano de referencia
SLL
plano de referencia
z
1
p /
1
1
V 2g /
2
1
H
2
2
/ V 2g
/ p
2
z
2
2
H
12
H
r
A
1
A'
B'
B
2
V
lnea piezom
trica (LP)
ln
e
a
d
e
e
n
e
rg
a
(L
E
)
L
P
z p +
=

altura piezomtrica

Wt
El trabajo (cedido o recibido) que atraviesa los lmites de un
sistema abierto se llama genricamente, trabajo tcnico, W
t

Cuando de turbomquinas se trata, como ocurre en la figura,
es ms intuitivo llamarlo trabajo interior en el eje.
turbina
Ecuacin de la energa en mquinas de flujo lquido

H
1
=

H
2
+

|H
r12
|

+

H
t
Ecuacin energa en mquinas de flujo lquido
H
1
1
z
r
H
12
plano de referencia
t
H
H
2
t
H
turbina
plano de referencia
z
1
H
1
2
H
r
H
12
t
H
t
H
bomba
1
2 1
2

H
1
=

H
2
+

|H
r12
|

+

H
t
r t
H z z
p p
g
V V
H +
=
2 1
2 1
2
2
2
1
2
H
1
1
z
r
H
12
plano de referencia
t
H
H
2
t
H
turbina
plano de referencia
z
1
H
1
2
H
r
H
12
t
H
t
H
bomba
1
2 1
2

H
1
=

H
2
+

|H
r12
|

+

H
t
r t
H z z
p p
g
V V
H +
=
2 1
2 1
2
2
2
1
2
H
1
1
z
r
H
12
plano de referencia
t
H
H
2
t
H
turbina
plano de referencia
z
1
H
1
2
H
r
H
12
t
H
t
H
bomba
1
2 1
2

Representacin grfica
H
1

H
2
=

|H
r12
|

+

H
t
H
e
H
m
H
t
e
H
H
t
m
H
TURBINA
1
H
2
H
t
H
H
r
H
H
BOMBA
H
2 1
t
H
r

Representacin grfica
H
1

H
2
=

|H
r12
|

+

H
t
H
e
H
m
H
t
e
H
H
t
m
H
TURBINA
1
H
2
H
t
H
H
r
H
H
BOMBA
H
2 1
t
H
r
Turbina de reaccin

Potencia de un flujo
kg/s
m kg : Densidad
s m : Caudal

3
3
Q
Q
)
`
(caudal msico)
Turbina de reaccin

(J/kg) s m
s m : Gravedad
m : Altura

2 2
2
H g
g
H
)
`
kg/s
m kg : Densidad
s m : Caudal

3
3
Q
Q
)
`
(caudal msico)
Turbina de reaccin

(W) J/s H Q g P =
(J/kg) s m
s m : Gravedad
m : Altura

2 2
2
H g
g
H
)
`
kg/s
m kg : Densidad
s m : Caudal

3
3
Q
Q
)
`
(caudal msico)

EJERCICIO
La energa de un caudal de agua de 60 m
3
/s, es
H

=

50 m. Calclese su potencia.
Solucin
CV) (40000 kW 29430 W 10 29430
50 60 81 , 9 1000
3
= =
= = = H Q P

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad
del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo
aceleran:
a m F

= E
B
A
C
D
B
A
D
C
1
V
2
V
V
1
2
V
EF
F E
o
B
A
C
D
B
A
D
C
1
V
2
V
V
1
2
V
EF
F E
o

1
V
C
V
1
V
A' A
(a)
B' B
m
1
F
A
V
1
E
D
C
o
D'
(c)
D
EF
V
2
C'
2
m
C
(b)
2
A
F E
D
o
V
2
B

B
A
B'
A'
D
D'
C
C'
V
2
1
m
m
2
o
F E
1
V
p d V m d dt F

= = E ) (
El impulso sobre la masa del volumen de control
provocar una variacin de su cantidad de movimiento [
) ( dt F E
) ( V m d ]:


1
V
C
V
1
V
A' A
(a)
B' B
m
1
F
A
V
1
E
D
C
o
D'
(c)
D
EF
V
2
C'
2
m
C
(b)
2
A
F E
D
o
V
2
B

B
A
B'
A'
D
D'
C
C'
V
2
1
m
m
2
o
F E
1
V
p d V m d dt F

= = E ) (
El impulso sobre la masa del volumen de control
provocar una variacin de su cantidad de movimiento [
) ( V m d ]:

) ( ) (
CD B' A' A' ABB' C' CDD' CD B' A'
ABCD D' C' B' A'
p p p p
p p p d

+ + =
= =
Esta variacin del sistema es la corresponde al instante
(t

+

dt), menos la que tena en el instante t:
p d
) ( dt F E

1
V
C
V
1
V
A' A
(a)
B' B
m
1
F
A
V
1
E
D
C
o
D'
(c)
D
EF
V
2
C'
2
m
C
(b)
2
A
F E
D
o
V
2
B

B
A
B'
A'
D
D'
C
C'
V
2
1
m
m
2
o
F E
1
V
1
1
2
2
1
1
2
2
A' ABB' C' CDD'
V dt m V dt m V m V m
p p p d dt F
= =
= = = E

Por ser el rgimen permanente

1
V
C
V
1
V
A' A
(a)
B' B
m
1
F
A
V
1
E
D
C
o
D'
(c)
D
EF
V
2
C'
2
m
C
(b)
2
A
F E
D
o
V
2
B

B
A
B'
A'
D
D'
C
C'
V
2
1
m
m
2
o
F E
1
V
1
1
2
2
1
1
2
2
A' ABB' C' CDD'
V dt m V dt m V m V m
p p p d dt F
= =
= = = E

Por ser el rgimen permanente
1
1
2
2
V m V m F = E
vlida para lquidos y para gases
) (
1 2
V V m F = E

Salida por un orificio
SLL
2
=
V
2
H
g
p
a
p
V

g
V
H
2
2
=
H g V = 2
Salida por un orificio
SLL
2
=
V
2
H
g
p
a
p
V

Flujo en tuberas con salida libre
Con el mismo dimetro y el mismo desnivel entre el
extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
g
V
H H
r
2
2
+ =

g
V
H H
r
2
2
+ =

Mayor longitud L de la tubera origina:
- ms prdida de carga H
r

- menos velocidad V del flujo en la tubera
- menos caudal Q
- menos prdida de carga unitaria J (H
r
/L)
g
V
H H
r
2
2
+ =
ln
e
a
p
ie
z
o
m
tric
a
sin
to
b
e
ra
( )
V
p
Q
m
x
B
S
V
H
S
= =H
B S
V
g 2
2
1
lnea piezomtrica con tobera
plano de carga inicial SLL
A
A'
L
r
H
B'
LE V
2
LP
V
2g
B
S
B
p
L
P
i
V
S
2g
=
2g
p
S
V
2
H
i
V
2
LE

Salida por tobera
Se trata de colocar al final de la conduccin una reduccin de
seccin (tobera).
Cuanto ms se reduzca la seccin S de salida, menor ser el
caudal Q que circula, menor la velocidad V y menor H
r

tobera
lnea piezomtrica entre
Q =0 y Q = Qmx

En B, la energa H est prcticamente en forma de presin
(p
B
/). A lo largo de la tobera la velocidad aumenta y la presin
disminuye. A la salida S, p
S
= p
a

una tobera es un transformador de energa potencial
(energa de presin en lquidos) en energa cintica.

V
S
S
B
p
B
H
g
2
V
=
2
i
i
p
g
2
V
2
S
g
2
V
2
L
E
LE
L
P
L
P
V

EJERCICIO
g
V
D
L
H
r
2
02 , 0
2
=
Solucin
r
r
r
H
H
g
V
g
V
D
L
H =
= = 0,005
10000 0,02 2
;
2
0,02
2 2
s m 981 , 1 ; m 2 , 0 2
2
= = V g V
Calclese la seccin de salida de la tobera al final de una
conduccin, de 10 km y 1 m de dimetro, origine la prdida
de 40 m en un salto de 400 m. Tmese,
Velocidad en la conduccin

Caudal
s m 556 , 1 981 , 1 5 , 0
3 2 2
= = = t t V r Q

Caudal
s m 556 , 1 981 , 1 5 , 0
3 2 2
= = = t t V r Q
Velocidad de salida
s m 04 , 84 m; 360 2
S
2
S
= = = V g V H

Caudal
s m 556 , 1 981 , 1 5 , 0
3 2 2
= = = t t V r Q
Velocidad de salida
s m 04 , 84 m; 360 2
S
2
S
= = = V g V H
Dimetro de salida
m 154 , 0 ; 04 , 84 556 , 1
S S S
= = = D V Q S
El dimetro de la tobera pasa de 1 m a 0,15 m

Conduccin hidroelctrica de Villarino
m 30 m; 8,0
m 60 m; 7,0
: sido haber De
m 40 m; 7,5
m 402
m 15000
= =
= =
= =
=
=
r
r
r
H D
H D
H D
H
L

Tubo de Pitot
p
g
v
h + =
2
2
Mide las alturas de presin y de velocidad en el punto M

F
V
p
1
A
2
D
F
C
B
Fr
1
1
p S
1
G
2
S
p
2
2
F

r p
F F F + =
Fuerza sobre un conducto corto
(F
r
insignificante)

F
V
p
1
A
2
D
F
C
B
Fr
1
1
p S
1
G
2
S
p
2
2
F

=
1 1
S p
=
2 2
S p
= F
Valoracin indirecta de la fuerza F
fuerza sobre la seccin 1
fuerza de gravedad
Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:
fuerza que ejerce la pared
= G

F
V
p
1
A
2
D
F
C
B
Fr
1
1
p S
1
G
2
S
p
2
2
F

=
1 1
S p
=
2 2
S p
G F S p S p F + + + = E ) (
2 2 1 1
Valoracin indirecta de la fuerza F
fuerza de gravedad
Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:
fuerza que ejerce la pared
= F
= G

G F S p S p F + + + = E ) (
2 2 1 1
) (
1 2
V V m F = E
Por otra parte,

G F S p S p F + + + = E ) (
2 2 1 1
F
) (
1 2
2 2 1 1
V V m G S p S p F + + =
Por otra parte,
Igualando y despejando

) (
1 2
V V m F = E

G F S p S p F + + + = E ) (
2 2 1 1
F
) (
1 2
2 2 1 1
V V m G S p S p F + + =
Por otra parte,

En conductos cortos G

~

0, en cuyo caso,
) (
1 2
V V m F = E
) (
1 2
2 2 1 1
V V m S p S p F + =

G F S p S p F + + + = E ) (
2 2 1 1
F
) (
1 2
2 2 1 1
V V m G S p S p F + + =
) (
1 2
2 2 1 1
V V m S p S p F + =
2 2 1 1
S p S p F + =
Por otra parte,

En conductos cortos G

~

0, en cuyo caso,
Cuando no hay flujo,
) (
1 2
V V m F = E

Generalmente la fuerza ser mayor cuando no hay flujo.

Las presiones a sustituir en las frmulas anteriores son la
diferencia entre la interior y la que acta exteriormente
sobre el conducto. Si sta fuera mayor, los trminos de
presin cambiaran de signo y con ello la fuerza F.

Cuando la presin exterior es la atmosfrica, las presiones
a sustituir son las relativas.

EJERCICIO
Calclese la fuerza sobre el codo de una conduccin
hidrulica, de 90
o
y de 2,8 m de dimetro,
a) cuando fluyen 38,75 m
3
/s y la presin manomtrica
es de 8 bar,
b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento
en el que se prev que la presin en el codo se eleve
a 13 bar a causa de un golpe de ariete.
Solucin a)
Velocidad media
m/s 29 , 6
4 , 1
75 , 38

2
=
= =
t S
Q
V

kN 5169,8 N 5169766
243737 4926029
6,29 38,75 1000 1,4 10 8
0
2 5
1 1 1
= =
= + =
= + =
= + + = V Q S p F
x

Fuerza sobre el codo
) (
1 2
2 2 1 1
V V m S p S p F + =

kN 5169,8 N 5169766
243737 4926029
6,29 38,75 1000 1,4 10 8
0
2 5
1 1 1
= =
= + =
= + =
= + + = V Q S p F
x

Fuerza sobre el codo
) (
1 2
2 2 1 1
V V m S p S p F + =
kN 5169,8
N 5169766 243737 4926029
29 6 75 38 1000 4 1 10 8
0
2 5
2 2 2
=
= = + =
= + =
= + + =
, , ,
V Q S p F
y
t


2 2 1 1
S p S p F + =
kN 8004,8 N 8004797
4 , 1 10 13 0
2 5
1 1
= =
= = + = t S p F
x
Solucin b)

kN 8004,8 N 8004797
4 , 1 10 13 0
2 5
1 1
= =
= = + = t S p F
x
kN 8004,8 N 8004797
4 , 1 10 13 0
2 5
2 2
= =
= = + = t S p F
y
Solucin b)
2 2 1 1
S p S p F + =

kN 8004,8 N 8004797
4 , 1 10 13 0
2 5
1 1
= =
= = + = t S p F
x
kN 8004,8 N 8004797
4 , 1 10 13 0
2 5
2 2
= =
= = + = t S p F
y
Solucin b)
El anclaje del codo hay que calcularlo para esta ltima
situacin ms desfavorable.
2 2 1 1
S p S p F + =


Figuras no incluidas en las diapositivas
o
o
z
2
1
z
z
1 2
z
h
y
x
plano de referencia
V
1
2
S
1
p
p
2
S
2
v
v
1
r
F
F
r
G
v
S
M
dS
1
S
dS
2
v
V
v
1
v
2
h
m
M
V
2
V
1 aguja
1
2
F
x
x
Figura 3-5
Figura 3-14
Figura 3-6
Figura 3-8
Ejercicio 3-6.1

SLL
SLL
h
2
h
1
F
r
S
1
p
1
2 2
p S
1 2
G
1
V
~
~
0
p
F
2
V
x
tobera
d
i
f
u
s
o
r
u
p'
' p
' p
p'
' p
p'
' p
p'
A
S p
2 2
2
c
_
>0
F
t
P
2
w
1
u
c
1
0 =
u = w
1
u
w
2
= 1
c 0
2
tobera
bomba
1
x
F
2
c
Ejercicio 3-7.2
Figura 3-18
Figura 3-17

p'
u
w = u
= 1
1
c 0
1
w
' p
p'
p'
p'
' p
F
D
u
w
c
2
u
2
c
w
' p
p'
2
2'
1'
1
1'
p
2'
p
u
volumen de control
1' x
w, p
2' 1 2
= w
w
1'
p
w 2
p
2'
p
2
w
=p' p = p
1
'
1
w
( ) x
x ( )
p =
p 2' 1'
' p ' p
' p
1'
p'
2'
1'
p
2'
p
D
D
2
4
= S
t
Figura 3-19 Figura 3-20

C A B D
F
turbocompresor cmara de combustin turbina tobera
difusor
regulacin
bulbo de
1
1'
2'
4
2
3
Figura 3-22
Figura 3-21

1 2 3 4 5 6 7
gases de
combustin
aire
aire
aire
aire
aire
aire
Figura 3-24
Figura 3-23

tobera oxidante reductor
w 3 1 2
p
1
0,6
2 /
u
Figura 3-26
Figura 3-25

0,2 m
w
2 /
u
A
B
0,1 m
0,5 m
0
,
1

m
0
,
2

m
A
B
0,3 m
0,2 m
0,4 m
h
Hg
Hg
0,75 m
Hg
0,3 m
1
2
0,15 m
A
B
C
=
4,2 m
h 1,5 m
A
B
15 m
0
,
0
5

m
D
=
Problema 3.3
Problema 3.5
Problema 3.4
Problema 3.6
Problema 3.7

3 m
3
1
2
6 m
bomba
A
D
B C
bomba
60 m
3 m
15 m
descarga
turbina
tubo de
1
2
3
SLL
P
t
1,25 m D
1
=
1,5 m D
2
=
0,9 m
6,6 m h=
1
2
3
4 SLL (mnima)
1 m
A
B
C
40 m
Problema 3.8
Problema 3.10
Problema 3..12
Problema 3.11
Problema 3.13

V
2
V
1
1
2
y
x
45
1
2
1
V
V
2
F
bomba
difusor tobera
2
1
1 2 1
2
1
2
(a) placa o vlvula
cerrada
(b) tobera en rgimen
de mxima caudal de caudal nulo
(c) tobera en rgimen
1
2
V
Problema 3.20
Problema 3.19
Problema 3.18
Problema 3.17
Problema 3.15

1
2
3
30
y
x
V
1
V
2
x
y
60
V
1
V
2
2
V
F
x
x
y
60
F F =
y
1
2
3
Problema 3.26
Problema 3.25
Problema 3.24 Problema 3.22

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Jos Agera Soriano 2012 1

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