CURSO: SERVICIOS AUXILIARES MINEROS

TEMA: EQUIPOS DE BAJO PERFIL SCOOP TRAM O EQUIPO LHD

Contenidos
SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO
Sistema LHD
Descripcin sistema
Calculo de rendimientos y costos
Diseo de flota de equipos
Automatizacin de equipos LHD

SCOOPTRAM O EQUIPO LHD
Un LHD (por el ingls Load Haul Dump) es una de las maquinarias
mas usada en la minera subterrnea, ya que es parte integral del
proceso productivo de una mina, por que se encarga de transportar
el material recin dinamitado a los buzones de vaciado. Los
principales fabricantes de estas maquinas
son CAT, SANDVIK y Atlas Copco
Adems, es una de las mquinas de minera que se simulan en
empresas como Simumak y que sirven para practicar la conduccin
antes de enfrentarse a la inseguridad del ambiente de la mina.

Concepto es cargar-transportar y
descargar

Especialmente diseado para
trabajar en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de
desplazamiento
Descargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos


Balde
Horquilla
Pluma
Cabina Operador
motor
Estructura
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
Factores que afectan el rendimiento
Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
Seleccin de LHD
El tamao del LHD es funcin del layout posible.
Estabilidad
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el
tamao del equipo, considerar distancia al pique de
traspaso
Fragmentacin esperada

Tipo: elctrico o diesel?.
Depende de los requerimientos y experiencia prctica

Ventajas del LHD-scooptram
Esta diseado para realiza tres operaciones a la vez
(carga-transporta-descarga).
Es dinmico para diferentes secciones.
Cuenta con sistema automatizado.
Reduce tiempos de limpieza.
Reduce trabajos de mano de obra.
Se usa tanto en preparacin y produccin.




Desventajas:
Altos Costes de Inversin inicial
Elevados costos de manteniendo
Requiere de personal muy capacitado para su operacin.
Para equipos diesel se requiere de un control adecuado de la
ventilacin.
Los equipos Elctricos se ven limitados por su fuente de corriente
elctrica.
En terrenos rugosos se disminuye la vida til de los neumticos.

Especificaciones de equipos LHD
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412
LHD: elctrico o Diesel?
ITEM LHD Diesel LHD elctrico
Flexibilidad
Flexibles y faciles de mover no
solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro
Estn limitados a la zona de produccin
Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno
Reduccin secundaria
Se puede realizar reduccin
secundaria detrs de las
maquinas
Se debe tener cuidado con los cables
elctricos
Ventilacin
Requieren de aire fresco en la
frente
Operan bajo mnimos requerimientos de
aire se debe considerar polvo
Automatizacin
Es posible automatizar estos
equipos.
No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad elctricas
Es posible automatizar estos equipos.
Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad elctricas y la
unidad que permite el apagado del
equipo en condiciones de emergencia.

Otros
Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas fro
Consideraciones para elegir el
tamao del LHD
Estabilidad: el tamao de labores se
determina por el rea mxima que puede
ser expuesta sin soporte durante la etapa
de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones
segn legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el
equipo ser introducido a la mina
Recomendaciones prcticas
Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)
Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)
Disposicin general LHD
Disposicin del LHD en el diseo y ngulo de la
estocada
Ejemplo:
radio de giro de 10 m

Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle

A mayor ngulo el pilar
mayor en mas ancho.
Posible efecto en
recuperacin
PE
Dimensiones tpicas LHD
Dimensiones para distintos tamaos de equipos
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 5 10 15 20 25 30
Capacidad del LHD (toneladas)
M
i
n
i
m
o

l
a
r
g
o

d
e

e
s
t
o
c
a
d
a

(
m
)
0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20 25 30
Capacidad del LHD (toneladas)
A
n
c
h
o

d
e

l
a

g
a
l
e
r

a

(
m
)
0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20 25 30
Capacidad del LHD (toneladas)
A
l
t
o

d
e

l
a

g
a
l
e
r

a

(
m
)
Largo Estocada
Ancho/alto
Calculo de rendimiento Equipos LHD
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, o: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento c (depende de la fragmentacin)
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel
de produccin
Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
Velocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operador
Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Tiempo de descarga, T2 (min): layout
Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout
Rendimiento LHD
4 3 2 1
60
T T T T
Nc
+ + +
=
Numero de ciclos por hora
Rendimiento horario
) 1 ( c

+

=
ll b
effectivo
F C Nc
R
Ciclos/hora
Tonelada/hora
Rendimiento LHD-scooptram
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del scoop, Cc
Densidad in situ de la roca, o: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento c
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)
Rendimiento LHD-scooptram
C
LHD
ll
LHD
LHD
camion
ll b
LHD
C
C NP
F
C
Cc
entero NP
C
Cc
N
F C
C

=
|
|
.
|

\
|
=
=
+
=
) 1 ( c

Numero de ciclos para llenar el camin

Capacidad LHD
Numero de paladas
Factor llenado scoop
) (
4 3 2 1
T T T T N T
camion camion llenado
+ + + =

Rendimiento LHD-n scooptram

) )( 1 (
4 3 2 1 ) 1 (
T T T T n N T
camion camiones n llenado
+ + + =

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

1
) (
) (
4 3 2 1
+
+ + +
>
T T T T Cc
T C
n
camion LHD
n = numero de scoop para saturar al equipo
T scoop = Tiempo de viaje del scooptram no incluyendo el tiempo de carga
Costos Sistema LHD
Costo mano de obra
Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo
mano de obra
Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)
mientras que la ruta se hace de forma autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una
estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin
manual.
Automatizacin de LHDs
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente
,Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en
otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien
repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializado. Un operador puede operar varias
maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente.
Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en
algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente
(Chile), Olimpic Dam (Australia), LKAB (Suecia)

Automatizacin de LHDs

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semi-
autnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una
manual
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita
un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y
aceites igual que el equipo operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que
en operacin manual puede tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema de tags)
La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales
no pueden detectar personas o mas all de 20 metros.
Sistema de navegacin y Sala de control de LHD:
equipos semi-autonomos
Sistema de Conduccin: controla los
movimientos del equipo
Sistema de navegacin: hace un profile
de la galera para crear un cuerpo en tres
dimensiones

El equipo es guiado la primera vez y
aprende la ruta y las velocidades de
carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros de la
pila y del punto de descarga donde el
operador realiza las actividades.
Este sistema requiere de redes y se
estn probando/desarrollando sistemas
de traspaso de informacin inalmbricas.
UNDERCUT LEVEL
PRODUCTION LEVEL
JAW CRUSHER ROOM
STORAGE BIN
BELT COVEYOR LEVEL
TENIENTE 8 RAILWAY
OP 17 HW
OP 18
OFFICES & FACILITIES
Caso estudio- PIPA NORTE EL Teniente
Ejemplos de operacin equipos semi autonomos
Pipa Norte El Teniente (Chile) Olimpic Dam BHP Australia
Panel Caving
Sub Level Stoping
PRODUCTIVITY AUTOMATED LHD
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
to 15_Jun to 30 Jun to 15 Jul to 31 Jul to 15 Aug
time
t
p
h
LHD's semiautomticos Unidad Prom. Mn Mx
Tonnage/bucket ton 13,6 10,1 17,5
Buckets/h. N 7 4 14
Speed Km./h 7 0 13
Tramming distance m 260 175 360
Ref: International Caving Study II
Sistema de restriccin a sectores en produccin
Electric Safety Lock
Zone Status Lights
Photocell
LHD elctricos- proteccin de cables
Los cables elctricos deben
ser reparados y tienen una
vida util de 375 horas (148-
738).
La vida del cable depende
de:
Area de trabajo: proteccin
del cable, agua, derrames de
rocas.
Mecanismo del carrete del
cable
Cables requieren de
mantencion: recauchaje,
testeo de corrientes, etc
Inspeccin de pre uso y
operacin
Inspeccionar el equipo antes y despus de su uso.
Antes de operar este equipo pensar en la seguridad de
los dems y de nosotros mismos
Verificar si los mandos del vehiculo funcionan
correctamente.
Durante la operacin verificar a cada instante los
siguientes puntos: carter del motor, probar el nivel del
aceite y posibles fugas, limpiar y sustituir el filtro del
motor,correas y poleas del motor, comprobar el ajuste
y nivel de desgaste, verificar el radiador y el nivel de
refrigerante asi como las posibles fugas.

Inspeccin del equipo
depsitos de combustible verificar posibles fugas en los
filtros, deposito hidrulico comprobar el nivel y las
posibles fugas, batera comprobar el nivel de
electrolitos, neumticos comprobar su estado y la
presin adecuada, comprobar si falta el ajuste de
tuercas y pestaa, mangueras si hay fuga o abrasiones,
al subir mantenga contacto con los escalones y
esquinero, para arrancar la mquina asegurarse de que
no haya nadie en el interior o alrededor del mismo,
Inspeccin del equipo
Mantenga el motor a baja velocidad hasta que
se apague el botn de la luz de presin de
aceite sino se apaga la luz apagar el motor y
verificar la causa, no intente mover la mquina
sin presin normal del aceite de freno, sepa la
altura mxima y el ancho de la mquina, con el
motor en vaco y el aceita a temperatura
normal compruebe el nivel del aceite de
transmisin.
Inspeccin del equipo
compruebe los frenos y los mandos de
direccin antes de operar la mquina, para los
cambios de velocidad y direccin recuerde que
se puede hacer cambios de direccin en el
sentido de marcha a plena velocidad del motor
pero se recomienda desacelerar y frenar el
sentido de marcha esta accin aumentara la
comodidad y vida de los componentes del tren
de fuerza.

Conclusiones:
Los equipo lhd-scooptram son de uso preferencial
en los trabajos de minera subterrnea debido a
su adaptabilidad .
Su uso es amplio en minera mecanizada.
Se pueden adaptar en secciones pequeas ya
que cuenta con modelos de diferentes
dimensiones.
Su rendimiento es alto para distancias menores a
200m.



Referencias
Laubscher 2000, Horizontal LHD layouts en Block Caving Manual,
JKMRC, Universidad de Queensland.
LeFeaux, 1997. Apuntes de carguo y transporte. Universidad de
Chile.
Jakola, R., Ward, R., Martin K. Rapid LHD advance using laser
guidance and 3D vision systems for block-cave mining applications.
MassMin2004, p. 665.
ICSII. International Caving Study