Geodesia Bsica con GPS

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Definicin

Geodesia :- Geo - Tierra desia El estudio de El estudio de la tierra Geodesia es la ciencia de la medicin y representacin de la superficie de la tierra F.R Helmert (1880)

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La tierra real ( El Geoide)

Topografa

Superficie equipotencial que mejor se adapta al nivel medio del mar. Definicin fsica de una superficie complicada. Descrita por un nmero infinito de parmetros. Puede ser medida por instrumentos.

N. America

Europe

Africa S. America

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El elipsoide
Un elipse es una superficie de revolucin definida por:
Semi eje mayor (a)

y
Semi eje menor (b)

o
Achatamiento (f) = (a - b)/a

a
Es una superficie geomtrica simple No puede ser medida con instrumentos

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Elipsoides locales

El elipsoide Clarke de 1866, fue la base para el datum de Amrica del Norte en 1927. Sin embargo, da un pobre modelado de la superficie completa de la tierra.

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Elipsoides locales

Para cada regin de la tierra se definen diferentes elipsoides

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Elipsoide comn
El World Geodetic System 1984 (WGS84)
Es el elpisoide nico que mejor se ajusta a la superficie de la tierra. Es la base del GPS Topography

N. America

Europe

A = 6,378,137.000 m 1/f = 298.2572236

Africa

S. America

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El elipsoide WGS84

El origen coincide con el centro de masa de la tierra.

Z

Los ejes X e Y son mutuamente perpendiculares en el plano

P h

El eje Z es ortogonal al plano ecuatorial y coincide con el eje de rotacin de la

j l

X
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El elipsoide WGS84

Las posiciones y diferencia de coordenadas son obtenidas en el sistena WGS84. Latitud, longitud y altura elipsoidal. Coordenadas geocentricas X,Y,Z La orientacin primaria es el meridiano de Greenwich.

P h

j l

X
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Comparacin de coordenadas.
Z

P h

j l

X
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Comparacin de coordenadas

Como las referencias son diferentes (WGS84 y elipsoide local), para comparar se debe hacer una transformacin de coordenadas. La transformacin incluye:
3 traslaciones 3 rotaciones 1 factor de escala

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Alturas geoidales y separacin

El Geoide es la superficie equipotencial que mejor se adecua al nivel medio del mar. Las alturas geoidales son laturas medidas respecto al geoide. (H) Las alturas elipsoidales son medidas respecto al elipsoide.(h) La diferencia de alturas entre el elipsoide y geoide se llama Separacin geoidal (N).

N = Separacin geoidal

Topografa

Geoide

Ellipsoide

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Alturas elipsoideales
Las alturas determinadas con GPS estn referidas al elipsoide WGS84
Las alturas elipsoidales son medidas sobre el elipsoide (h)

Topografa

h = Altura elipsoidal (de GPS)

Elipsoide

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Altura ortomtrica

La altura ortomtrica de mide respecto al nivel medio del mar. El geoide tiene una ondulacin causada por la topografa, geologa etc. El geoide se aproxima al nivel medio del mar. Por lo anterior, la altura ortomtrica es aproximadamente igual a la altura geoidal.

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Altura ortomtrica
La altura ortomtrica es calculada restando la separacin N de la altura elipsoidal..

h = Altura elipsoidal

P
H = Altura geoidal (~altura ortomtrica)

Topografa

H
N
Geoide

N = Separacin geoidal

H = h-N
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Elipsoide

Qu es una proyeccin?
Un arreglo sistemtico de meridianos y paralelos que permiten retratar la superficie curva de una esfera, sobre un plano.

Cada punto representado por coordenadas geogrficas, puede ser reproducido en el plano, especificado por Este y Norte.

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Qu proyeccin usar?
Las principales proyeccionews conformes
Universal Transverse Mercator. Transverse Mercator. Lambert Conformal Conical.

Las proyecciones transversales Mercator son usadas en areas cuya mayor longitud es Norte Sur. La proyeccin Lambert es usada en reas cuya mayor longitud est en la direccin Este-Oeste.

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Caractersticas de la proyeccin transversal Mercator

El cilindro secante intersecta la superficie del elipsoide a lo largo de dos pequeas elipses que equidistan del meridiano que atraviesa el centro de la zona. El cilindro secante es definido por este meridiano central, mas el factor de escala deseado en el meridiano central. La escala es siempre la misma a lo largo de la lnea norte sur.

Proyeccin cilindrica secante

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Caractersticas de la proyeccin transversal Mercator

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Consideraciones en proyecciones locales

Tamao del rea del proyecto:

Cuando se usa un solo factor de escala, el rea de trabajo no debe exceder de 10 Km. Si el rea es mayor es conveniente definir dos o mas zonas.

La distorsion de escala aumenta drasticamente cuando hay cambios de gradiente en la zona. Orientacin del proyecto.

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Consideraciones en proyecciones locales

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Creacin de un sistema de coordenadas

Un sistema de coordenadas comprende:

Una transformacin Un elipsoide Una proyeccin Un modelo geoidal

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Ejemplo de creacin de un sistema de coordenadas.

En cualquiera de los programas de post proceso (GIS DATA PRO, Leica Geo Office), se cuenta con la herramienta Administrador de Sistemas de coordenadas que permite crear el mismo. Para crear un nuevo sistema hay que: Definir una proyeccin Definir una transformacin
Una vez creado el sistema de coordenadas, se aplica a los datos post procesados y se tienen los resultados en este nuevo sistema.

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Transformacion de coordenadas

Una Transformacin es un conjunto de parmetros que describen la conversin de coordenadas de un sistema a otro. Los parmetros de Transformacin se manejan mediante el Administrador de Sistemas de Coordenadas, pero se pueden determinar mediante la herramienta Datum/Map o con el software incorporado en los receptores GPS. Las transformaciones bsicas:
Clsica 2D Clsica 3D Un paso

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Clsica 2D

La transformacin Clsica 2D le permite determinar los parmetros para transformar las coordenadas de posicin (Este y Norte) de un sistema de cuadrcula a otro sistema de cuadrcula. No se calcularn los parmetros para la altura. Este mtodo de transformacin determina 4 parmetros (2 desplazamientos en X y Y, 1 giro y 1 factor de escala). Nota: La transformacin Clsica 2D solo se puede emplear para exportar Coordenadas locales a un archivo ASCII. No se puede utilizar en un Proyecto.

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Clsica 3D

Se crean parmetros de transformacin empleando un riguroso mtodo Clsico 3D. Bsicamente, este mtodo toma las coordenadas Cartesianas de los puntos medidos con GPS (basados en el elipsoide WGS84) y las compara con las coordenadas Cartesianas de las coordenadas locales. De esta forma, se calculan los Desplazamientos, Giros y un Factor de escala con el fin de efectuar la transformacin de un sistema a otro. La Transformacin Clsica 3D le permite determinar un mximo de 7 parmetros de transformacin (3 desplazamientos, 3 giros y 1 factor de escala). Sin embargo, el usuario puede seleccionar los parmetros a determinar. La Transformacin Clsica 3D le permite elegir entre dos modelos de transformacin: Bursa-Wolf o Molodensky-Badekas .

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Clsica 3D

Para el mtodo de transformacin Clsica 3D se recomienda tener por lo menos tres puntos con coordenadas conocidas en el sistema local y en WGS84. Los parmetros de transformacin se pueden calcular empleando nicamente tres puntos comunes, pero al utilizar cuatro se obtiene mayor redundancia y se pueden calcular los residuales. Ventajas de este mtodo Este mtodo conserva la precisin de las mediciones GPS y se puede aplicar en prcticamente cualquier rea, siempre y cuando las coordenadas locales (incluyendo la altura) sean precisas. Desventajas de este mtodo La principal desventaja consiste en que para obtener las coordenadas de cuadrcula local, se deben conocer el elipsoide local y la proyeccin. Adems, si las coordenadas locales no son precisas, se corre el riesgo de que cualquier punto nuevo medido con GPS no se ajuste al sistema de coordenadas locales existente una vez que se lleve a cabo la transformacin.

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Un paso

En este mtodo de transformacin se tratan por separado las transformaciones de altura y posicin. Para calcular la transformacin de posicin, las coordenadas WGS84 se proyectan sobre una proyeccin Transversa de Mercator temporal y despus se calculan los desplazamientos, giros y el factor de escala de esta proyeccin temporal hacia la proyeccin verdadera. La transformacin de altura se lleva a cabo en una sola dimensin. Debido a la forma en que trabaja el mtodo para efectuar la transformacin de posicin, es posible definir una transformacin sin necesidad de conocer una proyeccin o elipsoide local.

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Un paso

Las transformaciones de altura y posicin se hacen por separado, de tal manera que los errores en altura no se propagan a los errores de posicin. Adems, si las alturas locales no son de buena calidad o se desconocen, se puede crear una transformacin nicamente para posicin. Por ltimo, los puntos para calcular la altura y aquellos para calcular la posicin no necesariamente deben ser los mismos. Como resultado de la forma en que opera la transformacin, es posible calcular parmetros de transformacin con un solo punto en el sistema WGS84 y en el sistema local.

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Un paso

Ventajas de este mtodo:

Los parmetros de transformacin se pueden calcular con muy poca informacin. No se necesita conocer el elipsoide local ni la proyeccin y los parmetros de transformacin se pueden determinar con un mnimo de puntos. Sin embargo, se debe tener cuidado al calcular dichos parmetros empleando solo uno o dos puntos locales, ya que los parmetros as calculados tendrn validez nicamente en la cercana de los puntos empleados para la transformacin.

Desventajas de este mtodo:

El rea de la transformacin queda restringida a unos 10 km (empleando 4 puntos comunes).

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Ejemplo de clculo de los parmetros,

Se har un ejemplo de clculo de los parmetros de transformacin por los mtodos One Step (Un Paso) y Clsica 3D, usando el simulador GPS.

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