1.

Modelos matemticos
ISAAC NEWTON (1642 - 1727) GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ (1646 - 1716)
( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
Suposiciones
Se expresan las suposiciones en
trminos de ecuaciones
diferenciales
Formulacin
matemtica
Se resuelven las EDs
Se obtiene
la solucin
Se muestran las predicciones
del modelo.
Por ejemplo, grficamente
Se comprueban
las predicciones
del modelo con
hechos conocidos
Si es necesario,
se modifican las suposiciones
o se aumentan la
resolucin del modelo
EDs como modelos matemticos
Modelos lineales
Crecimiento y decaimiento



0 0
) ( , x t x kx
dt
dx
= =
k > 0 es una constante de
crecimiento, y k > 0 es una
constante de decaimiento.
Dinmica Poblacional (Thomas Maltus 1798)
Si P(t) representa la poblacin en el tiempo t, entonces

dP/dt P dP/dt = kP


donde k > 0 es una constante de proporcionalidad.
Desintegracin Radiactiva
Si A(t) representa la cantidad de sustancia radiactiva
restante en el tiempo t, entonces

dA/dt A dA/dt = kA

donde k < 0 es una constante de proporcionalidad.


Una sola ED puede servir como un modelo matemtico para muchos
fenmenos.
Solucin:
Como dP/dt = kt, dP/dt kt = 0,
tenemos P(t) = ce
kt
, usamos P(0) = P
0
luego c = P
0
y P(t) = P
0
e
kt


Como P(1) = 3/2 P(0), entonces
P(1) = P
0
e
k
= 3/2 P(0).
Por tanto, k = ln(3/2) = 0.4055.
Ahora P(t) = P
0
e
0.4055t
= 3P
0
,
t = ln3/0.4055 = 2.71.
Crecimiento de bacterias
P
0
: cantidad inicial de bacterias = P(0)
P(1) = 3/2 P(0)
Determine el tiempo necesario para
que se triplique el nmero de bacterias.
Un reactor convierte U-238 en el istopo plutonio 239. Despus de
pasar 15 aos, 0.043% de la cantidad inicial A
0
del plutonio se ha
desintegrado. Calcule el perodo de semidesintegracin de este
istopo.
Solucin: Sea A(t) la cantidad de Plutonio en el tiempo t. La ED es


La solucin es A(t) = A
0
e
kt
. Si 0.043% de A
0
se han desintegrado, queda
99.957%.
0
) 0 ( , A A kA
dt
dA
= =
Perodo de semidesintegracin del plutonio
aos. 24180
00002867 . 0
2 ln
~ = T
Entonces, 0.99957A
0
= A(15) = A
0
e
15k
, luego
k = (ln 0.99957)/15 =-0.00002867. Sea A(t) = A
0
e
-0.00002867t
= A
0


En este caso tenemos
Un hueso fosilizado contiene 1/1000 de la
concentracin de C-14 que se encuentra en la
materia viva. Determine la edad del fsil.
Solucin:
Sabemos que el perodo de semidesintegracin p del
C-14 es 5600 aos.

Entonces A
0
/2 = A
0
e
5600k
, k = (ln 2)/5600 =
0.00012378.

A(t) = A
0
/1000 = A
0
e
-0.00012378t

years. 55800
0.00012378
1000 ln
~ = T
Fechado con carbono
La ley de Newton del enfriamiento/calentamiento
Si T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el tiempo t y T
m
la
temperatura del medio, entonces la rapidez con que un cuerpo se
enfra o calienta es proporcional a la diferencia entre la temperatura
del cuerpo T(t) y la temperatura del ambiente T
m
:
dT/dt T - T
m
dT/dt = k(T - T
m
)

donde k es una constante de proporcionalidad, el coeficiente de
transmisin de calor que depende del material.

a) Verificar que la solucin general de la ED es:

b) Si K = 0.1C/seg. Cunto tiempo tardar en enfriarse una taza de
caf hirviendo si la temperatura ambiente es de T
a
=15C ?
c) Dibujar la familia de curvas solucin para diferentes temperaturas
iniciales T
0
de la taza de caf.
Kt
a a
e T T T t T

+ = ) ( ) (
0
La temperatura de un pastel es 300F. Tres minutos ms
tarde su temperatura es 200F. Cunto tarda el pastel en
alcanzar una temperatura ambiente de 70F?
Solucin:
Se hace la identificacin T
m
= 70, luego



y T(3) = 200.
300 ) 0 ( ), 70 ( = = T T k
dx
dT
kt
e c t T
c kt T kdt
T
dT
2
1
70 ) (
70 ln ,
70
+ =
+ = =

Para T(0) = 300, c

2
= 230
Para T(3) = 200, e
3k
= 13/23, k = -0.19018

As T(t) = 70 + 230e
-0.19018t
A partir de (5), sabemos que slo para t = , T(t) = 70. Esto
significa que necesitamos un perodo de tiempo
razonablemente largo para llegar a T = 70.
Propagacin de una enfermedad

Si x(t) representa el nmero de personas que se han
contagiado de una enfermedad e y(t) el nmero de personas
que todava no, entonces

dx/dt = kxy

donde k es una constante de proporcionalidad.
Por la descripcin anterior, imagnese una comunidad con una
poblacin fija n, si se introduce en esta comunidad una
persona infectada, tenemos x + y = n +1, y
dx/dt = kx(n + 1 x)
Reacciones Qumicas
Observe al siguiente reaccin:

CH
3
Cl + NaOH CH
3
OH + NaCl

Si asumimos que x(t) es la cantidad de CH
3
OH a
timpo t, o y | son las cantidades de los reactivos,
entonces la velocidad de reaccin es

dx/dt = k(o - x)(| - x)

Reacciones Qumicas


(8)

o

(9)


|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+
X
N M
N
b X
N M
M
a
dt
dX
) )( ( X X k
dt
dX
= | o
La reaccin qumica se describe como

entonces

Por separacin de variables
y fracciones parciales:

Para X(10) = 30, 210k = 0.1258, finalmente



|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
X
X
dt
dX
5
4
32
5
50 o
) 40 )( 250 ( X X k
dt
dX
=
kt
e c
X
X
c kt
X
X
210
2 1
40
250
210
40
250
ln =

+ =

t
t
e
e
t X
1258 . 0
1258 . 0
4 25
1
1000 ) (

=
Mezclas
Si A(t) representa la cantidad de
sal en el tanque en tiempo t,
entonces

dA/dt = velocidad de entrada
velocidad de salida
= R
entrada
- R
salida


Tenemos R
entrada
= 6 lb/min, R
salida
= A(t)/100 (lb/min),
entonces

dA/dt = 6 A/100 dA/dt + A/100 = 6

Cunta sal queda en el depsito tras pasar un perodo de tiempo
largo?
Solucin:
Como

Para x(0) = 50, tenemos x(t) = 600 - 550e
-t/100
Cuando el tiempo t es bastante grande, x(t) = 600.
50 ) 0 ( , 6
100
1
= = + x x
dt
dx
100 / 100 / 100 /
600 ) ( , 6 ] [
t t t
ce t x e x e
dt
d

+ = =
Drenaje de un Tanque
Basndonos en la Ley de
Torricelli, si V(t) representa el
volumen de agua en el tanque en
tiempo t:



Como V(t) = A
w
h, entonces:



gh A
dt
dV
h
2 =
gh
A
A
dt
dh
w
h
2 =
Circuitos en Serie
A partir de la Segunda Ley de Kirchhoff tenemos:




) (
1
2
2
t E q
C dt
dq
R
dt
q d
L = + +
donde q(t)
es la carga y
dq(t)/dt = i(t) es la
intensidad de
corriente.
) (t E Ri
dt
di
L = +
) (
1
t E q
C
Ri = +
) (
1
t E q
C dt
dq
R = +
Circuitos en serie
Supongamos E(t) = 12 Volt, L = Henry
R = 10 Ohm. Determine i(t) donde i(0) = 0.
Solucin:


Luego




Para i(0) = 0, c = -6/5, entonces
i(t) = (6/5) (6/5)e
-20t
.
0 ) 0 ( , 12 10
2
1
= = + i i
dt
di
t
t
ce t i
e i e
dt
d
20
20 20
5
6
) (
24 ] [

+ =
=
) (t E Ri
dt
di
L = +
Una solucin general de es



Cuando E(t) = E
0
es una constante, la solucin se
convierte en



donde al primer trmino se conoce como la parte
de estado estable, y el segundo termino es un
trmino transitorio.
t L R t L R
t L R
ce dt t E e
L
e
t i
) / ( ) / (
) / (
) ( ) (

+ =
}
t L R
o
ce
R
E
t i
) / (
) (

+ =
) (t E Ri
dt
di
L = +
Modelos no lineales
Dinmica de poblaciones
Si P(t) representa el de una poblacin en el tiempo t, la
rapidez de crecimiento relativo (o especfico), est definida
por



Cuando la rapidez de crecimiento solo depende de la
cantidad presente, la ED es


que se llama hiptesis de dependencia de de densidad.

P
dt dP/
) ( or ) (
/
P Pf
dt
dP
P f
P
dt dP
= =
Si K es la capacidad de soporte, tenemos
f(K) = 0, y simplemente se permite que f(0) = r.
La siguiente figura muestra tres funciones que satisfacen
estas dos condiciones.
Ecuacin logstica
Suponemos que f (P) = c
1
P + c
2
. Empleando las
condiciones, tenemos c
2
= r, c
1
= r/K. Luego
nuestra ec. pasa a ser



, lo mismo que



a la que se conoce como ecuacin logstica, su
solucin se llama funcin logstica y su grfica,
curva logstica.
|
.
|

\
|
= P
K
r
r P
dt
dP
) ( bP a P
dt
dP
=
A partir






tras una simplificacin, tenemos

dt
bP a P
dP
=
) (
ac at
P b a
P
dt dP
bP a
b/a
P
a
+ =

=
|
|
.
|

\
|

+
) (
ln
ln
ln
1
at at
at
e bc
ac
e bc
e ac
t P

+
=
+
=
1
1
1
1
1
) (
Solucin de la ecuacin logstica
Si P(0) = P
0
= a/b, entonces
c
1
= P
0
/(a bP
0
)

at
e bP a bP
aP
t P

+
=
) (
) (
0 0
0
Grfica de P(t)
De (5), tenemos la grfica como en la Fig. 2.47.
Cuando 0 < P
0
< a/2b, Fig. 2.47(a).
Cuando a/2b < P
0
< a/b, Fig. 2.47(b).





Teniendo en cuenta conclusiones previas, imagnese un
campus de 1000 estudiantes, en este caso tenemos la
ED


Determine x(6).
Solucin:
Identificamos a = 1000k, b = k, de (5)



1 ) 0 ( , ) 1000 ( = = x x kx
dt
dx
kt
e
t x
1000
999 1
1000
) (

+
=
Como x(4) = 50, -1000k = -0.9906, as
x(t) = 1000/(1 + 999e
-0.9906t
)





students 276
999 1
1000
) 6 (
9436 . 5
=
+
=

e
x
t
e
t x
9906 . 0
999 1
1000
) (

+
=
Modificacin de la ecuacin logstica









que se conoce como ED de Gompertz.
h bP a P
dt
dP
= ) (
h bP a P
dt
dP
+ = ) (
) ln ( P b a P
dt
dP
=
Observacin:
En cuanto al ejemplo 1, P(t) es una funcin continua.
Sin embargo, esto debera estar descartado teniendo
en cuenta que el modelo matemtico no es real.
Fig. 2.41.


Fig. 2.41











Cada de los cuerpos
A parir de la primera ley de
Newton tenemos





Problema de valor inicial




2
2
mg
dt
s d
m =
g
dt
s d
=
2
2
0 0
2
2
) 0 ( ' , ) 0 ( , v s s s g
dt
s d
= = =
Cada de los cuerpos y la resistencia del aire
Tenemos la ED:



y puede escribirse como:


kv mg
dt
dv
m =
dt
ds
k mg
dt
s d
m =
2
2
mg
dt
ds
k
dt
s d
m = +
2
2
Deslizamiento de cadena
Tenemos:


2
32
2
2
x
dt
x d L

=
0
64
2
2
= x
L dt
x d
Cables suspendidos

dy/dx = W/T
1


Modelos Lineales: PVI
kx ks mg kx mg x s k
dt
x d
m = + = + + =

cero
2
2
) (
donde e = k/m.
Movimiento armnico simple o
libre no amortiguado
0
2
2
2
= + x
dt
x d
e
La solucin general es



Perodo T = 2t/e, frecuencia f = 1/T = e/2t.
t c t c t x e e sin cos ) (
2 1
+ =
Forma alternativa para x(t)
Podemos escribir la solucin tambin como
x(t) = A sen(et + |)

donde y | es la fase,










,
2
2
2
1
c c A + =
2
1
2
1
tan
cos
sin
c
c
A
c
A
c
=

=
=
|
|
|
t A t A
t A t A
e | e |
| e | e
sin ) cos ( cos ) sin (
sin cos cos sin
+ =
+
) ( sin cos sin cos
2 1
2 1
t x t c t c t
A
c
A t
A
c
A = + = + e e e e


| es una constante de amortiguamiento positiva.
Luego x(t) + (|/m)x + (k/m)x = 0 puede ponerse como



donde 2 = |/m, e
2
= k/m
La ecuacin auxiliar es m
2
+ 2m + e
2
= 0, y las races
son
Movimiento libre amortiguado
dt
dx
kx
dt
x d
m | =
2
2
0 2
2
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d
e
2 2
2
2 2
1
, e e = + = m m

2
e
2
> 0. Sea entonces



Se dice que es sobreamortiguado.
Caso 1:
) ( ) (
2 2 2 2
2 1
t t t
e c e c e t x
e e
+ =
,
2 2
e = h
Caso 2:

2
e
2
= 0. Luego



Se dice que es crticamente amortiguado.
) ( ) (
2 1
t c c e t x
t
+ =


2
e
2
< 0. Sea entonces




Se dice que es subamortiguado.
Caso 3:
,
2 2
e = h
i m i m
2 2
2
2 2
1
, e e = + =
) sin cos ( ) (
2 2
2
2 2
1
t c t c e t x
t
e e

+ =

Alternativa:

) sin( ) (
2 2
| e

+ =

t Ae t x
t
,
2
2
2
1
c c A + =
2
1
tan
c
c
= |
Movimiento forzado con amortiguamiento
) (
2
2
t f
dt
dx
kx
dt
x d
m + = |
) ( 2
2
2
2
t F x
dt
dx
dt
x d
= + + e
m k m m t f t F / , / 2 , / ) ( ) (
2
= = = e |
Interprete y resuelva

(26)

Solucin:
Interpretacin: m = 1/5, k = 2, | = 1.2, f(t) = 5 cos 4t
La masa se libera inicialmente desde el
reposo abajo de la posicin de equilibrio

Solucin:
Ejemplo 6
0 ) 0 ( ,
2
1
) 0 ( , 4 cos 5 2 2 . 1
5
1
2
2
=
'
= = + + x x t x
dt
dx
dt
x d
0 10 6
2
2
= + + x
dt
dx
dt
dx
) sin cos ( ) (
2 1
3
t c t c e t x
t
c
+ =

Suponiendo x
p
(t) = A cos 4t + B sen 4t,
tenemos A = 25/102, B = 50/51, entonces


Usando x(0) = 1/2, x(0) = 0
c
1
= 38/51, c
2
= 86/51,

(28)
Ejemplo 6 (2)
t t t c t c e t x
t
4 sin
51
50
4 cos
102
25
) sin cos ( ) (
2 1
3
+ + =

t t t t e
t x
t
4 sin
51
50
4 cos
102
25
sin
51
86
cos
51
38
) (
3
+
|
.
|

\
|
=

Trminos Transitorio y de Estado Estable
Grfica de (28) se muestra en la Fig 3.29.
x
c
(t) se desvanece cuando t :
trmino transitorio
x
p
(t) permanece cuando t :
trmino de estado
estable


Fig 3.29
La solucin de




es

Fig 3.30.
Ejemplo 7
1
2
2
) 0 ( , 0 ) 0 (
, sin 2 cos 4 2 2
x x x
t t x
dt
dx
dt
x d
=
'
=
+ = + +

estable estado o transitori
1
sin 2 sin ) 2 ( ) ( t t e x t x
t
+ =

Fig 3.30
Resolver


donde F
0
es una constante y = e.
Solucin:
x
c
= c
1
cos et + c
2
sen et
Sea x
p
= A cos t + B sen t, tras la sustitucin,
A = 0, B = F
0
/(e
2

2
),


Ejemplo 8
0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( , sin
0
2
2
2
=
'
= = + x x t F x
dt
x d
e
t
F
t x
p

e
sin ) (
2 2
0

=


Como x(0) = 0, x(0) = 0, entonces

As

(30)
t
F
t c t c x x t x
p c

e
e e sin sin cos ) (
2 2
0
2 1

+ + = + =
) ( / , 0
2 2
0 2 1
e e = = F c c
e e e
e e
= +

= , ) sin sin (
) (
) (
2 2
0
t t
F
t x
Ejemplo 8 (2)
Resonancia Pura
Cuando = e, consideramos el caso e.










(31)
2
0
0
2 3
0
2 2
0
2
cos sin
2
cos sin
lim
) (
) sin sin (
lim
) (
sin sin
lim ) (
e
e e e
e
e e
e e

e e

e e
e e
e
e e

+
=

+
=

+
=

+
=

t t t
F
t t t
F
d
d
t t
d
d
F
t t
F t x
t t
F
t
F
e
e
e
e
cos
2
sin
2
0
2
0
=
Cuando t , los desplazamientos se vuelven largos
De hecho, |x(t
n
)| cuando t
n
= nt/e, n = 1, 2, ..
Como se muestra en la Fig 3.31, se dice que es una
resonancia pura.







Fig 3.31
La siguiente ecuacin es la ED de movimiento forzado con
amortiguamiento:

(32)
Si i(t) denota la corriente en Fig 3.32, entonces

(33)
Como i = dq/dt, tenemos

(34)

Circuitos LRC en Serie
) (
2
2
t f kx
dt
dx
dt
x d
m = + + |
) (
1
t E q
C
Ri
dt
di
L = + +
) (
1
2
2
t E q
C dt
dq
R
dt
q d
L = + +
Fig 3.32
Hallar q(t) en la Fig 3.32, donde L = 0.025 henry, R = 10
ohm, C = 0.001 farad, E(t) = 0, q(0) = q
0
coulombs, y i(0)
= 0 ampere.
Solucin:
Usando los datos:


Como se ha descrito antes,

Usando q(0) = q
0
, i(0) = q(0) = 0, c
1
= q
0
, c
2
= q
0
/3
Ejemplo 9
, 0 1000 10
4
1
= +
'
+
' '
q q q
0 4000 40 = +
'
+
' '
q q q
) 60 sin 60 cos ( ) (
2 1
20
t c t c e t q
t
+ =

) 249 . 1 60 sin(
3
10
) (
20
0
+ =

t e
q
t q
t
Encuentre al solucin de estado estable q
p
(t) y la
coriente de estado estable, when E(t) = E
0
sen t .
Solucin:
Sea q
p
(t) = A sen t + B cos t,
Ejemplo 10
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
+ +
+ +
2
2 2
1 2
2 2
0
2
2 2
1 2
2 2
0
,
1
R
C
C
L
L
R
C
C
L
L
R E
B
C
L E
A

Si

Si
Usando el mtodo similar, obtenemos

So



Observacin: X y Z se denominan reactancia y
impedancia, respectivamente.
,
1

C
L X =
2 2
2 2 2
1 2

C C
L
L X + =
,
2 2
R X Z + =
2
2 2
2 2 2
1 2
R
C C
L
L Z + + =

) /( ), /(
2
0
2
0
Z R E B Z X E A = =
t
Z
R E
t
Z
X E
t q
p

cos sin ) (
2
0
2
0
=
|
.
|

\
|
=
'
= t
Z
X
t
Z
R
Z
E
t q t i
p p
cos sin ) ( ) (
0
Ejemplo 10 (2)
3.9 Modelos Lineales: PVF
Deflexin de una viga
Momento de flexin M(x) en un punto x a lo largo
de la viga est relacionado con la carga por unidad
w(x) mediante la ecuacin

(1)
Adems, M(x) es proporcional a la curvatura k de la
curva elstica
M(x) = EIk (2)
donde E, I son constantes.

) (
2
2
x w
dx
M d
=
Del clculo, tenemos k ~ y, donde deflexin
y(x) es pequea. Finalmente tenemos

(3)
Entonces

(4)


4
4
2
2
2
2
dx
y d
EI y
dx
d
EI
dx
M d
=
' '
=
) (
4
4
x w
x d
y d
EI = =
Terminologa
Extremos de la viga Condiciones en la frontera
empotrados y = 0, y = 0
libres y = 0, y = 0
apoyados simplemente o
abisagrados
y = 0, y = 0
Fig 3.41
Fig 3.41











Una viga de longitud L se fija en ambos extremos.
Hallar la deflexin de la viga si una carga constante w
0

est uniformemente distribuida a lo largo de su
longitud, esto es,
w(x)= w
0
, 0 < x < L
Solucin:
De (4) tenemos
Extremos empotrados significa

Tenemos m
4
= 0, y
c
(x) = c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
x
3
, y
Ejemplo 1
0
4
4
w
dx
y d
EI =
0 ) ( , 0 ) ( , 0 ) 0 ( , 0 ) 0 ( =
'
= =
'
= L y L y y y
4
0
24
x
EI
w
y
p
=
Ejemplo 1 (2)
Entonces

Usando las condiciones de la frontera, tenemos
c
1
= 0, c
2
= 0, c
3
= w
0
L
2
/24EI, c
4
= w
0
L/12EI



Eligiendo w
0
= 24EI y L = 1, tenemos Fig 3.42.
4
0
3
4
2
3 2 1
24
) ( x
EI
w
x c x c x c c x y + + + + =
2 2
0
4
0
3
0
2
2
0
) (
24 24 12 24
) ( L x x
EI
w
x
EI
w
x
EI
L w
x
EI
L w
x y = + =
Fig 3.42
Resolver
Solucin:
Caso 1 : = 0
y = c
1
x + c
2
,
y(0) = c
2
= 0, y(L) = c
1
L = 0, c
1
= 0
luego y = 0, solucin trivial.
Caso 2 : < 0, = o
2
, o > 0
Escogiendo y = c
1
Ch ox + c
2
Sh ox
y(0) = 0, c
1
= 0; y(L) = 0, c
2
= 0
luego y = 0, solucin trivial.
Ejemplo 2
0 ) ( , 0 ) 0 ( , 0 " = = = + L y y y y
Caso 3 : > 0, = o
2
, o > 0
Escogiendo y = c
1
cos ox + c
2
sen ox
y(0) = 0, c
1
= 0; y(L) = 0, c
2
sin oL= 0
Si c
2
= 0, y = 0, solucin trivial.
As que c
2
= 0, sen oL = 0, oL = nt, o = nt/L



As, y = c
2
sen (ntx/L) es una solucin para cada n.
Ejemplo 2 (2)
, 3 , 2 , 1 ,
2
2 2
2
= = = n
L
n
n
t
o
Tomando c
2
= 1, para cada:


la funcin correspondiente:


Observacin:
n
= (nt/L)
2
, n = 1, 2, 3, se
conocen como valores propios.
y
n
= sen (ntx/L) se llaman funciones propias.
,
9
,
4
,
2
2
2
2
2
2
L L L
t t t
,
3
sin ,
2
sin , sin x
L
x
L
x
L
t t t
Ejemplo 2 (3)
Pandeo de una Columna Vertical Delgada
En cuanto a la Fig 3.43, la ED es

(5)

donde P es una fuerza compresiva vertical
constante aplicada en la parte superior de la
columna.

,
2
2
Py
dx
y d
EI = 0
2
2
= + Py
dx
y d
EI
Fig 3.43
En cuanto a la Fig 3.43, cuando la columna se fija
con bisagras en ambos extremos, hallar la deflexin.
Solucin:
El PVF es


Intuitivamente, si la carga P no es suficientemente
grande, no hay deflexin. La pregunta es: para qu
valores de P el PVF posee soluciones no triviales?
Ejemplo 3
0 ) ( , 0 ) 0 ( , 0
2
2
= = = + L y y Py
dx
y d
EI
Escribiendo = P/EI, vemos

es idntica al ejemplo 2. Del Caso 3, las curvas de
deflexin son y
n
= c
2
sen (ntx/L), que corresponden a
los valores propios
n
= P
n
/EI = n
2
t
2
/L
2
, n = 1, 2, 3,
Desde el punto de vista fsico, solo para P
n
= EIn
2
t
2
/L
2
,
la columna experimenta flexin.
Llamamos a estas P
n
las cargas crticas y la ms
pequea P = P
1
= EIt
2
/L
2
se llama la carga de Euler, y
y
1
= c
2
sen(tx/L) se conoce como primer modo de
pandeo.
Fig 3.44
Ejemplo 3 (2)
0 ) ( , 0 ) 0 ( , 0 = = = +
' '
L y y y y
Fig 3.44







Cuerda Rotatoria
La ED simple
y + y = 0 (6)
ocurre una y otra vez como un modelo
matemtico. Fig 3.45.

Fig 3.45
tenemos
F = T sen u
2
T sen u
1
(7)
Cuando u
1
y u
2
son pequeos,
sen u
2
~ tan u
2
, sen u
1
~ tan u
1
Como tanu
2
, tanu
1
son tangentes de las rectas
que contienen a los vectoresT
1
y T
2
, entonces
tan u
2
= y(x + Ax), tan u
1
= y(x)

As (7) pasa a ser
(8)
Porque F = ma, m = Ax, a = re
2
. Con Ax pequeo,
obtenemos r = y.
)] ( ) ( [ x y x x y T F
'
A +
'
~
As
(9)
Al igualndo (8) = (9), tenemos

(10)

Para Ax cercano a cero, tenemos

(11)
Y las condiciones en la frontera son y(0) = y(L) = 0.
2
) ( e y x F A ~
2
) ( )] ( ) ( [ e y x x y x x y T A ~
'
A +
'
y
x
x y x x y
T
2
) ( ) (
e ~
A
'
A +
'
,
2
2
2
y
dx
y d
T e = 0
2
2
2
= + y
dx
y d
T e
3.10 Modelos No Lineales
Resortes no lineales
El modelo

(1)
cuando F(x) = kx se dice que es lineal.
Sin embargo,

(2)
es un resorte no lineal.
Otro modelo
(3)
0 ) (
2
2
= + x F
dt
x d
m
, 0
3
2
2
= + kx
dt
x d
m
0
3
1
2
2
= + + x k kx
dt
x d
m
0
2
2
= + + kx
dt
dx
dt
dx
dt
x d
m |
F(x) = kx + k
1
x
3
se dice que es duro si k
1
> 0;
y es suave, si k
1
< 0. Fig 3.50.






Resortes Duros y Suaves
Fig 3.50
Ejemplo 1
Las EDs
(4)

y (5)

son casos especiales de(2). Fig3.51 muestra la
grfica obtenida de un programa de solucin
numrica.
0
3
2
2
= + + x x
dt
x d
0
3
2
2
= + + x x
dt
x d
Fig 3.51
El modelo de un pndulo simple se representa
en la Fig 3.52.
De la figura, tenemos la aceleracin angular a
= s = lu, la fuerza


Luego

(6)
Pndulo No Lineal
2
2
dt
d
ml ma F
u
= =
0 sin
2
2
= + u
u
l
g
dt
d
Fig 3.52
Como

Si empleamos solo los dos primeros trminos,

Si u es pequeo,

(7)


Linealizacin
+ =
! 5 ! 3
sin
5 3
u u
u u
0 ) 6 / ( ) / ( /
3 2 2
= + u u u l g l g dt d
0
2
2
= + u
u
l
g
dt
d
Fig 3.53 muestra algunos resultados con
condiciones iniciales diferentes obtenidos con un
programa de solucin numrica. Podemos
observar que si la velocidad inicial es bastante
grande, el pndulo se saldr de los lmites.







Ejemplo 2
Fig 3.53
Recordando (17) de la Sec 1.3 y Fig 1.26
dy/dx = W/T
1
, puede modificarse como



(8)

donde es la densidad y s es la longitud del arco.
Como la longitud s es

(9)

Cables Telefnicos
1
T
ws
dx
dy
=
}
|
.
|

\
|
+ =
x
dx
dx
dy
s
0
2
1
entonces
(10)

Al derivar (8) con respecto a x y usando (10),
obtenemos

(11)

2
1
|
.
|

\
|
+ =
dx
dy
dx
ds
,
1
2
2
dx
ds
T
w
dx
y d
=
2
1
2
2
1
|
.
|

\
|
+ =
dx
dy
T
w
dx
y d
Ejemplo 3
De la Fig 1.26, obtenemos
y(0) = a, y(0) = 0. Sea u = y, la ecuacin (11) se
convierte en


As

Ahora y(0) = u(0) = 0, sinh
-1
0 = 0 = c
1

Como u = sinh(x/T
1
) = dy/dx, entonces



Usando y(0) = a, c
2
= a (T
1
/)
, 1
2
1
u
T dx
du
+ =

} }
=
+
dx
T
u
du
1
2
1

1
1
1
sinh c x
T
w
u + =

, sinh
1
x
T dx
dy
=
2
1
1
cosh c x
T w
T
y + =

1
1
1
cosh
T
a x
T
T
y + =
De la Fig 3.54, tenemos



(12)

cuando y = R, kMm/R
2
= Mg, k = gR
2
/M,
entonces
(13)
Movimiento de un Cohete
,
2 2
2
y
Mm
k
dt
s d
m =
2 2
2
y
M
k
dt
s d
=
2
2
2
2
y
R
g
dt
s d
=
Fig 3.54
Suponiendo que la masa es variable, F = ma
debera modificarse como

(14)
Masa Variable
) (mv
dt
d
F =
Ejemplo 4
Una cadena uniforme de 10 pies de largo se enrolla sin
tensin sobre el suelo. Un extremo de ella cadena se jala
verticalmente hacia arriba por medio de una fuerza de 5
libras. La cadena pesa 1 libra por pie. Determine la altura
del extremo sobre el nivel del suelo en el instante t.
Solucin:
Sea x(t) = la altura
v(t) = dx/dt (velocidad)
W = x1 = x (peso)
m = W/g = x/32 (masa)
F = 5 W (fuerza neta)

Entonces

(15)
Como v = dx/dt

(16)

es de la forma F(x, x, x) = 0
Como v = x, y

luego (15) pasa a ser
(17)
Ejemplo 4 (2)
, 5
32
x v
x
dt
d
=
|
.
|

\
|
x
dt
dx
v
dt
dv
x 32 160 = +
160 32
2
2
2
= +
|
.
|

\
|
+ x
dt
dx
dt
x d
x
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
= =
x v
dt
dv
xv 32 160
2
= +
Escribiendo (17) como
(v
2
+32x 160) dx + xv = 0 (18)
(18) puede multiplicarse por un factor de integracin
para transformarse en exacta, donde podemos encontrar
que le factor de integracin es es (x) = x (comprubese).
Luego

Use el mtodo de la Sec. 2.4
(19)

Como x(0) = 0, entonces c
1
= 0. Resolviendo (19) = 0, para
v = dx/dt > 0, obtenemos

Ejemplo 4 (3)
2 2 2
/ , 160 32 / xv v f x x xv x f = c c + = c c
1
2 3 2 2
80
3
32
2
1
c x x v x = +
x
dt
dx
3
64
160 =
Compruebe que

(20)

Usando x(0) = 0 de nuevo, ,
elevamos al cuadrado ambos lados de (20) y
resolvemos para x

(21)
Ejemplo 4 (4)
2
2 / 1
3
64
160
32
3
c t x + =
|
.
|

\
|

8 / 10 3
2
= c
2
15
10 4
1
2
15
2
15
) (
|
.
|

\
|
= t t x
3.11 Resolucin de Sistemas de Ecuaciones Lineales
Muelle conectado/Sistema de masas
De la Fig 3.58 y la Ley de Newton


(1)
) (
) (
1 2 2 2 2
1 2 2 1 1 1 1
x x k x m
x x k x k x m
=
' '
+ =
' '
Fig 3.58
Mtodo de Solucin
Considere
dx/dt = 3y, dy/dt = 2x

Dx 3y = 0, 2x Dy = 0 (2)
Entonces, multiplicando la primera por D, la
segunda por 3, y eliminando la y, se obtiene
D
2
x 6x =0

(3)
Un mtodo similar puede proporcionar

(4)
t t
e c e c t x
6
2
6
1
) ( + =

t t
e c e c t y
6
4
6
3
) ( + =

Volviendo las ecuaciones originales,
dx/dt = 3y
tras la simplificacin,


tenemos

(5)


0 ) 3 6 ( ) 3 6 (
6
4 2
6
3 1
= +
t t
e c c e c c
2 4 1 3
3
6
,
3
6
c c c c = =
Resolver Dx + (D + 2)y = 0
(D 3)x 2y = 0 (6)
Solucin:
Multiplicando la primera por D 3, la segunda por
D, y restando,
[(D 3)(D + 2) + 2D]y = 0
(D
2
+ D 6)y = 0
luego
y(t) = c
1
e
2t
+ c
2
e
-3t
(7)

Ejemplo 1
Usando el mtodo similar,

x(t) = c
3
e
2t
+ c
4
e
-3t
(8)


Sustituyendo (7) y (8) en la primera ecuacin de (6),
(4c
1
+ 2c
3
)e
2t
+ (c
2
3c
4
)e
3t
= 0

Luego 4c
1
+ 2c
3
= 0 = c
2
3c
4

c
3
= 2c
1
,

c
4
= c
2

t t t t
e c e c t y e c e c t x
3
2
2
1
3
2
2
1
) ( ,
3
1
2 ) (

= =
Ejemplo 1 (2)
Ejemplo 2
Resolver x 4x + y = t
2

x + x + y = 0 (9)
Solucin:
(D 4)x + D
2
y = t
2

(D + 1)x + Dy = 0 (10)
Eliminando x,

entonces y m = 0, 2i, 2i


Sea podemos obtener A = 1/12,
B = , C = 1/8.
0 ) 4 ( ) 1 ( ] ) 4 ( ) 1 [(
2 2
+ = + D t D y D D D D
, 2 ) 4 (
2 3
t t y D D + = +
t c t c c y
c
2 sin 2 cos
3 2 1
+ + =
,
2 3
Ct Bt At y
p
+ + =
As

(11)

Mtodo similar para obtener x(t)

Entonces m= 2i, 2i,

Sea x
p
(t) = At
2
+ Bt + C, luego
podemos obtener A = 1/4, B = 0, C = 1/8
t t t t c t c c
y y y
p c
8
1
4
1
12
1
2 sin 2 cos
2 3
3 2 1
+ + + + =
+ =
, )] 1 ( ) 4 [(
2
t x D D D = +
2 2
) 4 ( t x D = +
t c t c x
c
2 sin 2 cos
5 4
+ =
Ejemplo 2 (2)
As
(12)
Usando la segunda ecuacin de (9), tenemos
Ejemplo 2 (3)
8
1
4
1
2 sin 2 cos
2
5 4
+ + = + = t t c t c x x x
p c
0 2 cos ) 2 2 ( 2 sin ) 2 2 (
3 4 5 2 4 5
= + + + t c c c t c c c
) 4 2 ( 5 / 1 ), 2 4 ( 5 / 1
3 2 5 3 2 4
c c c c c c = + =
t t t t c t c c t y
t t c c t c c t x
8
1
4
1
12
1
2 sin 2 cos ) (
8
1
4
1
2 sin ) 4 2 (
5
1
2 cos ) 2 4 (
5
1
) (
2 3
3 2 1
2
3 2 3 2
+ + + + =
+ + + =
Ejemplo 3
En (3) de Sec. 2.9, tenemos





Junto con las condiciones iniciales dadas,
podemos usar el mismo mtodo para obtener
x
1
y x
2
, no mencionados aqu.
0
25
2
25
2
0
50
1
25
2
2 1
2 1
=
|
.
|

\
|
+ +
=
|
.
|

\
|
+
x D x
x x D
Resolver

(13)
con
Solucin:



Luego
Ejemplo 4
0 4 10 "
2 1 1
= + x x x
0 4 " 4
2 2 1
= + + x x x
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( , 1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
2 2 1 1
= = = = x x x x
0 ) 4 ( 4
0 4 ) 10 (
2
2
1
2 1
2
= + +
= +
x D x
x x D
, 0 ) 12 )( 2 (
1
2 2
= + + x D D 0 ) 12 )( 2 (
2
2 2
= + + x D D
Ejemplo 4 (2)
Usando el mismo mtodo, tenemos


(14)
t t t x
t t t x
3 2 sin
10
3
2 sin
5
2
) (
3 2 sin
5
3
2 sin
10
2
) (
2
1
=
+ =
Fig 3.59