Automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos y de bases computacionales para operar y controlar un proceso de produccin

sin intervencin humana directa.

Parte operativa

Parte de mando

Acta directamente sobre la mquina.

Autmata programable

Elementos que determinan movimiento de la mquina

Autmata con forma humana

Edad media y renacimiento

Leonardo Da Vinci

Len mecnico Tres autmatas ms completas

Automatismos

Siglo XVIII

Pierre Jaquet-Droz La pianista, el dibujante y el escritor

Revolucin Industrial

Maquina de vapor, telfono, telgrafo, fongrafo, cine, la dinamita, etc.

Dos nuevas fuentes de energa: Vapor y carbn Sustituyeron la lgica cableada (1960)

PLC

1970 surgen los sistemas lgicos digitales con circuitos integrados

Activacin o cierre de contactos que a su vez se encargan de encender bobinas de relevadores que cierran otros contactos

La accin de encendido y apagado depende de la forma en que los contactos y relevadores se encuentren conectados entre s.

El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes

Identifican todos los cables y borneras de conexin

Colocar identificadores o marcadores en todos los cables y bornes

Los contactos pueden ser normalmente abiertos NA, o normalmente cerrados NC.

Se colocan sobre rieles, conocidos como rack de 19

Tecnologas
cableadas

Mecnicas

Neumtica

Elctricas

Complicados por la abundancia de mecanismos y de escasa flexibilidad

Montaje y mantenimiento econmicos

Grandes problemas son la longitud y la sincronizacin de movimientos

Usa aire comprimido para transmitir energa, vlvulas de aire, agua o productos qumicos

Se emplean rels y contactores mediante un circuito de potencia

Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o cierre del ste.

Determinados por magnitudes de igual naturaleza discreta donde el valor 1 equivale al interruptor cerrado y el 0 al abierto.

Producto binario mediante interruptores en serie.

Suma binaria mediante interruptores en paralelo.

Sistemas que implementan funciones lgicas suelen denominarse Sistemas Combinacionales.

Implementan funciones lgicas cuya salida en cualquier momento no solo depende del valor de las entradas, sino tambin, de la evolucin anterior del sistema, es decir de la secuencia de entradas y salidas a que estuvo sometido. Por tanto son sistemas con memoria.

En cuanto V+ sea un poco mayor que V- la salida (vo) ser la mxima positiva y en cuanto V+ sea un poco menor que V- la salida (vo) ser la mxima negativa. De forma que la curva de transferencia del circuito sera:

Comparador de Schmitt inversor (realimentacin positiva).

La realimentacin positiva hace que el operacional se encuentre siempre en estado de saturacin (Vo=Vcc o bien Vo=Vcc)

El comparador de Schmitt recibe tambin el nombre de comparador con histresis.

Pueden ser controladores lgicos programables, PLC el cul es una mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.

Unidad central de proceso

Mdulos de entrada y salida

Fuente de alimentacin

Dispositivos perifericos e interfaces

Toma las decisiones relacionadas al control de la mquina o proceso

Seccin donde sensores y actuadores son conectados

Recibe entradas de diferentes sensores

A travs de los cuales el PLC monitorea el proceso.

Ejecuta decisiones lgicas basadas en un programa almacenado en la memoria Controla los dispositivos de salida de acuerdo al resultado de la lgica programada

Convierte altos voltajes de corrientes de lnea (120, 220V CA) a bajos voltajes (5, 12,24V) requeridos por el CPU y los mdulos de entradas y salidas.

Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rpida y fcil Permite disear sistemas ms complejos Monitoreo Velocidad de operacin

Un microcontrolador es todo un sistema mnimo dentro de un solo dispositivo. Contiene:

CPU
Puertos paralelos de entrada y salida Puerto serie Timers Contadores Memorias Convertidores analgicos digitales

CPU. Memoria RAM. Memoria ROM/PROM/EEPROM. Lneas de E/S Diversos mdulos para el control de perifricos (timers, ADC, DAC). Puertas de comunicacin

 Sistemas de control de alarmas

Tableros de control en industria automotriz

Instrumentacin mdica Teclados de computadora Sistemas porttiles de almacenamiento de datos Equipos de laboratorio Etc.