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ECM

Engrenagens cnicas
Prof. Eng.Alexandre Aparecido Neves
ECM
Exemplos
Cnicas dentes helicoidais
Cnicas dentes retos
ECM
Nomenclatura
ECM
Nomenclatura
ECM
Foras
ECM
Foras
Fora tangencial (F
T
):
d
T
F
T
* 2
=
Fora radial(F
R
):
| cos tg F F
T R
=
Fora axial(F
A
):
|sen tg F F
T A
=
ECM
Nmero de dentes
Pinho (N
P
):
Nmero mnimo
P
N
) ] ) ( * ) 2 1 [( ( *
] ) ( * ) 2 1 [(
* 2
2 2
2
|
|
sen i i i
sen i
k
N
P
+ + +
+
=
Coroa (N
C
):
Nmero mximo
] ) ( * * 2 [ 4
4 ] ) ( * ) [(
2
2 2 2
|
|
sen N k
k sen N
N
P
P
C


=
k=0,8 engrenagens rebaixadas
k=1 engrenagens normais
ECM
Classificao
ECM
Dimensionamento
Flexo - Equacionamento
x v
s m a
k k d J m b
k k k T
* * * * *
* * * * 2000
= o
(1)
ECM
Dimensionamento
Flexo
s k k
Y
R T
N f
adm
f
* *
* o
o =
(2)
ECM
Dimensionamento
Flexo Alguns exemplos de valores de o
f

para alguns materiais de engrenagens
Material Dureza HB
o
f
(MPa)

Ao 4140
(nitretado)
400 270
Ao 4340
(nitretado)
425 285
Ferro fundido cinzento
175 69
Ferro fundido nodular
230 230
ECM
Dimensionamento
Flexo - Equacionamento
adm
f
o o s
) 2 ( ) 1 ( s
ECM
Dimensionamento
Flexo - Nomenclatura
T: Torque
d: Dimetro primitivo
b: largura
m: mdulo
J: fator de geometria de flexo
k
a
: fator de aplicao

k
m
: fator de distribuio de carga

k
s
: fator de tamanho

k
v
: fator de velocidade (dinmico)

k
x
: fator de curvatura

k
T
: fator de temperatura


ECM
Dimensionamento
J: fator de geometria de flexo
ECM
Dimensionamento
k
a
: fator de aplicao
Roda Movida
Roda
Motora
Uniforme Moderado Severo
Uniforme
Motor eltrico
1 1,25 1,75
Leve
Motor
multicilindros
1,25 1,5 2,00
Mdio
Motor nico
cilindro
1,5 1,75 2,25
ECM
Dimensionamento
k
m
: fator de distribuio de carga
Largura k
m
At 50 1,6
Acima de 50 at150 1,7
Acima de 150 at 250 1,8
Acima de 500 2
ECM
Dimensionamento
k
s
: fator de tamanho
Varia de 1 a 1,5
ECM
Dimensionamento
k
v
: fator de velocidade (dinmico)
B
v
v A
A
k
|
.
|

\
|
+
=
200
) 1 ( 56 50 B A + =
4
) 12 (
3
2
v
Q
B

=
ECM
Dimensionamento
Q
v
: fator de qualidade de engrenagem recomendado pela AGMA
Aplicao Q
V
Aplicao Q
V
Mquinas de cimento 3-5 Furadeira de baixa potncia 7-9
Forno de cimento 5-6 Mquina de lavar roupas 8-10
Acionadores de fresas de ao 5-6 Prensa de impresso 9-11
Selecionador de milho 5-7 Mecanismo de computador 10-11
Guindaste 5-7 Transmisso de automveis 10-11
Prensa de esmagamento 5-7 Acionador de antena de radar 10-12
Esteira de minerao 5-7 Acionador de propulsor
martimo
10-12
Mquina de fabricao de papel 6-8 Acionador de motor de avio 10-13
Mecanismo do medidor de gs 7-9 Giroscpio 12-14
ECM
Dimensionamento
k
x
: fator de curvatura
Adotado 1,15
ECM
Dimensionamento
Y
N
: fator de correo de vida
2,7 se n
L
<10
3
6,154*n
L
(-0,1182)
se 10
3
n
L
3x10
6

1,683*n
L
(-0,0323)
se 3x10
6
n
L
x10
10
n
L
o nmero de ciclos da engrenagem
ECM
Dimensionamento
k
T
: fator de temperatura
1 se T120C
C seT
T
120
393
273
>
|
.
|

\
|
+
ECM
Dimensionamento
k
R
: fator de confiabilidade
Confiabilidade k
R
90 0,85
99 1,00
99,9 1,25
99,99 1,5
ECM
Dimensionamento
Desgaste na superfcie - Equacionamento
2 2
2 2 2 2
) ( * 6 , 0 * * * *
) ( * ) ( * ) ( * ) ( * * * * * * * 2000
H v
R T b P xc a f md s
C
C d k I b
k k C C C k C C k T
= o
(3)
ECM
Dimensionamento
Desgaste na superfcie
s k k
C C
R T
L H C
adm
C
* *
* * o
o =
(4)
ECM
Dimensionamento
Desgaste Alguns exemplos de valores de o
C

para alguns materiais de engrenagens
Material Dureza HB
o
f
(MPa)

Ao 4140
(nitretado)
400 1200
Ao 4340
(nitretado)
425 1100
Ferro fundido cinzento
175 480
Ferro fundido nodular
230 790
ECM
Dimensionamento
Desgaste na superfcie - Equacionamento
adm
C C
o o s
) 4 ( ) 3 ( s
ECM
Dimensionamento
Desgaste na superfcie - Nomenclatura
T: Torque
d: Dimetro primitivo
b: largura
m: mdulo
I: fator de geometria de desgaste
k
a
: fator de aplicao

k
m
: fator de distribuio de carga

k
s
: fator de tamanho

k
v
: fator de velocidade (dinmico)

k
T
: fator de temperatura

k
R
: fator de confiabilidade


ECM
Dimensionamento
Desgaste na superfcie - Nomenclatura
C
md
: fator de montagem (1,2 a 1,8)

C
f
: fator de acabamento (1 a 1,5)

C
xc
: fator para evitar contato nas extremidades (1 a 1,5)

C
b
: fator de constante de ajuste de tenso (0,634)

C
P
: coeficiente elstico

C
H
: fator de relao de dureza

C
L
: fator de vida da superfcie


ECM
Dimensionamento
I: fator de geometria de desgaste
ECM
Dimensionamento
C
P
: coeficiente elstico
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
C
C
P
P
P
E E
C
2 2
1 1
1
v v
t
ECM
Dimensionamento
Desgaste Alguns exemplos de valores de C
P

para alguns materiais de engrenagens
Material do
pinho
Ao Fofo nodular Fofo cinzento
Ao
191 179 174
Fofo nodular
179 170 166
Fofo cinzento
174 166 163
Material da coroa
ECM
Dimensionamento
C
H
: fator de dureza
) 1 ( 1 + = i C C
H
Se:
2 , 1 <
C
P
B
B
H
H
0 = C
Se:
7 , 1 2 , 1 s s
C
P
B
B
H
H
00829 , 0 * 00898 , 0 =
C
P
B
B
H
H
C
Se:
7 , 1 >
C
P
B
B
H
H
00698 , 0 = C
ECM
Dimensionamento
1,5 se n
L
<10
4
2,466*n
L
(-0,056)
se 10
4
n
L
10
7

1,4488*n
L
(-0,023)
se n
L
x10
7
n
L
o nmero de ciclos da engrenagem
C
L
: fator de vida da superfcie
ECM
Dimensionamento
s: fator de segurana
Fatores de penalizao
1. Conhecimento preciso da carga
2. Clculo preciso das tenses
3. Conhecimento preciso da resistncia
4. Necessidade de conservao
5. Gravidade das consequncias de falha
6. Qualidade de fabricao
7. Condies de operao
8. Qualidade da inspeo e manuteno
ECM
Dimensionamento
s: fator de segurana
Nmeros de penalizao
NP=1 mudana levemente necessria de s;
NP=2 mudana moderamente necessria de s;
NP=3 mudana fortemente necessria de s;
NP=4 mudana extremamente necessria de s;

Os valores de NP variam de -4 a +4
ECM
Dimensionamento
s: fator de segurana

=
=
8
1
) (
i
i P
N t
15 , 1 = s
para t < -6
100
) 10 (
1
2
t
s
+
+ = para t -6
ECM
Exerccio
1. No projeto preliminar de uma mquina de brunimento industrial para
uma aplicao especial, prope-se o uso de engrenamento cnico de
dentes retos para transformar a rotao de um eixo concorrente
orientado na horizontal (da engrenagem de sada). Estima-se que so
necessrios 7 CV para movimentar o eixo de sada a uma rotao de
350 rpm. O motor de alimentao selecionado opera a uma rotao
de 1150 rpm. Os dentes devem ser padronizados como dentes retos
de 20. Sero produzidas 50 mquinas

Proponha uma configurao aceitvel que atenda s especificaes e
tenha um fator de segurana de no mnimo s = 1,5