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INTRODUCCIN
sistemas estructurales: la estabilidad, y las herramientas con que contamos para determinar si un sistema puede constituirse como una estructura o no: el anlisis cinemtico de un sistema estructural, su importancia, definiciones y la forma de realizar el mismo analtica y grficamente.
Cmo se logra la invariabilidad cinemtica de dos discos?, y de tres? Posibles pasos a seguir Realice el anlisis cinemtico de las siguientes estructuras:
DESARROLLO:
1. Generalidades: En el anlisis de Prticos Isostticos como hemos sealado, utilizaremos las mismas herramientas que Uds. utilizaron en Modelacin Mecnica de las Estructuras y en Resistencia de Materiales para resolver el anlisis de otros tipos de estructuras y cuerpos slidos.
Previamente ser necesario comprobar que el sistema propuesto puede constituirse en una estructura para lo cual, ser necesario realizar el anlisis cinemtico de la misma. Una vez realizado esto, si el sistema estructural es estable, pasamos a realizar su anlisis, para lo cual es necesario recordar las herramientas estudiadas anteriormente, como son:
G L Fig. 1
A Fig. 2 Fig. 3
H L Fig. 4
A Fig. 5 Fig. 6
As tendremos:
Mi, Vi y Ni del cuerpo DEFG representan acciones adicionales a las cargas exteriores sobre el cuerpo ABC. Mi, Vi y Ni del cuerpo ABC representan acciones adicionales a las cargas exteriores sobre el cuerpo DEFG. Noten que las acciones sobre un cuerpo tienen sentido opuesto a las acciones sobre el otro, resultado de aplicar el mtodo de las secciones, lo cual es resultado de la aplicacin del principio de accin y reaccin, por lo que cualquiera de los dos cuerpos puede ser usado para q(x) V q(x) P P M calcular Mal Adems, unir mentalmente de nuevo M i, V i y N i. M N B N ambos cuerpos, para constituir el prtico D F D E E C C M V ABCDEFG en un solo cuerpo, las acciones Mi, Vi y Ni desaparecen, denotando el carcter de fuerzas interiores que poseen. G A
i i i i i i
F Fig. 10
En el anlisis de prticos planos usamos las mismas herramientas que Uds. estudiaron el MME, as como utilizamos la misma metodologa que en aquella ocasin, la cual resumimos a continuacin:
2. 1. Determinacin de las reacciones de apoyo: Sobre la base del DCL General y tantos adicionales como reacciones de apoyo por encima de 3 tengamos como incgnitas, utilizamos las condiciones de equilibrio anteriormente referenciadas y formamos un SEL cuya solucin nos permite obtener los valores de las RA buscadas. 2.2 Construccin de los Diagramas de Fuerzas Interiores: una vez conocidas las RA pasamos a la determinacin de los diagramas de FI. En ello, entraremos en particularidades por tipos de diagramas:
2 2
2.2.2 Diagrama de Fuerzas Cortantes y Axiales, V y N: Ac podemos usar las relaciones diferenciales que acabamos de rememorar, o ms fcilmente = y = , es decir, la suma de fuerzas transversales o en direccin normal al eje del elemento analizado en el punto donde queremos determinar el V, y la suma de fuerzas longitudinales o en direccin paralela al eje del elemento analizado en el punto donde queremos determinar el N trazando una seccin por el mismo, y evaluando dicha sumatoria en cualquiera de los DCL
N(x)
V(x)
q x
V(x)
Ax Ax
Ax Ax
= =
= =
Noten que en la misma situamos a V(x) y N(x) en la direccin positiva en que actuaran a la derecha de la seccin analizada. Adicionalmente, si se tiene el diagrama de momentos, puede construirse el diagrama de cortantes, utilizando el procedimiento usual en estructuras hiperestticas que consiste en determinar el cortante segn las cargas actuantes en el elemento analizado, los momentos obtenidos y el convenio de signos adoptado para el cortante (positivo si hace girar la seccin analizada a favor de las manecillas del reloj): = + Siendo: el cortante isosttico para las cargas actuantes sobre el elemento analizado, es decir, como si dicho elemento fuese simplemente apoyado, con su signo correspondiente en cada extremo analizado; , : son los momentos en el extremo derecho e izquierdo respectivamente en el elemento o tramo analizado, con su signo correspondiente, el cual depende de la posicin del observador: si la fibra que tracciona el momento est del lado del observador, el momento resulta positivo. En caso contrario resulta negativo (Fig. 12).
La determinacin de los cortantes utilizando este procedimiento, podr ser vista durante la solucin de los ejemplos que desarrollaremos durante el tema. En el caso del diagrama de fuerzas axiales N, adicionalmente puede usarse el procedimiento del equilibrio en los nudos para determinarlo, lo cual ser visto a travs de los ejemplos. M
MC > 0 Observador Observador MD > 0 MC < 0 Fig. 12
D<
de Momentos, M: Ac podemos usar dos vas fundamentales: Con carga normal al elemento inclinado (viento) Con carga gravitara: M(x) El momento en un punto se calculaM(x) por el rea del diagrama de cortante t t hasta la seccin analizada, es decir, = R=qx
R=qx
Aplicando
el mtodo de qlas secciones, por el punto donde queremos q x haciendo determinar el valor den momento, y = x, es decir, la n A suma de momentos de A todas las fuerzas evaluando dicha sumatoria en A A A cualquiera, (preferiblemente en el ms sencillo) de los DCL que surgen = = cos sin = = cos sin 2 2 al aplicar el mtodo de las secciones. En elementos inclinados, de la Fig. Fig. 13 Clculo de M en elementos inclinados. 13:
x x x y y
Para calcular las reacciones: puede ser cualquiera, nosotros siempre utilizaremos el siguiente:
El momento flector se considera positivo si tracciona la fibra inferior para elementos horizontales e inclinados, y la fibra interior a la estructura para elementos verticales. Se dibuja el diagrama por la fibra traccionada y no se coloca el signo en el diagrama. El cortante es positivo si hace girar la seccin de referencia, en sentido horario y negativo cuando el giro provocado es en sentido anti horario. Se dibuja por encima o por la derecha si es positivo y viceversa, indicando el signo en el diagrama, lo cual es obligatorio.
La fuerza axial se considera positiva cuando tracciona la seccin analizada y negativa cuando la comprime. Se dibuja por encima o por la derecha si es positivo y viceversa, indicando el signo en el diagrama, lo cual es obligatorio.
Regla No. Contenido 6 Si en un tramo analizado de izquierda a derecha el momento crece, el cortante ser positivo. 7 En el tramo en que el momento es constante, el cortante es nulo. En la seccin en que el momento es mximo, el cortante es nulo. Esta regla tiene la excepcin del 8 caso de la viga en voladizo. En la seccin en donde se aplique un momento puro exterior, el diagrama de M tendr un salto igual 9 en valor, al momento puro aplicado. En la seccin en donde se aplique una fuerza exterior concentrada, el diagrama de V tendr un salto 10 igual en valor, a la fuerza concentrada externa aplicada. En los tramos en donde no exista carga externa aplicada, el diagrama de M se dibuja mediante una 11 lnea recta. En los tramos en donde una carga distribuida externa est aplicada, el diagrama de M se dibuja 12 mediante una parbola, de modo que la convexidad del grfico coincida con la direccin de la carga aplicada. En los tramos en que se aplique una fza. externa concentrada, el diagrama de M experimenta un 13 cambio de pendiente a partir del punto en que se aplique la fuerza externa.
14 TRES MANERAS de determinar el valor del momento a un punto dado en una viga, Use el diagrama de carga y reas del diagrama de V, Use un corte del DCL al punto que usted quiere el momento y escriba una ecuacin de equilibrio, Use la definicin de momento. Nosotros normalmente dibujaremos V y M de izquierda a derecha. Si se dibuja de derecha a izquierda, note que la convencin de signos usada aparentemente se invierte.
15
C
6m
30 kN
19
1.5 m
15kN
1m
10kN
30 kN
45 kN
Pendiente de M = 15 kN = = V en ese punto
40 kN
21 22
23
24 25
26
27
q P C H M B D
4. Ejemplos de aplicacin. EJERCICIO # 1: Realice el anlisis del siguiente prtico y dibuje los diagramas de fuerzas interiores, conociendo que H = L = 6m, P = 50 kN, P1= 30 kN, q = 30 kN/m, M = 50 kN-m (Fig. 14). Solucin: 1. Determinacin de las reacciones de apoyo: Como en este caso el prtico solo presenta 3 reacciones de apoyo, nos basta con el DCL general para ello. De la Fig. 15 planteamos el equilibrio como: = 0 50 30 = 0, de donde: = 20
P1
A L Fig. 14 R=qL=30kN/m6m=180kN
q P C H M B D P1
A L Ay Fig. 15
F Fy
Fx
50+506+30/ 6 2 30 2 6
2. Determinacin de las fuerzas interiores: puede seleccionarse cualquier orden en la determinacin de las mismas. Les propongo en este caso comenzar por la fuerza cortante: 2.1 Fuerzas Cortantes: Para ello elegimos cualquier ruta de las posibles, tratando siempre de comenzar por los extremos en los que normalmente solo actan las fuerzas reactivas: AB, o FG. AB parece ser mas sencillo en este caso, pues no hay fuerzas transversales, por lo que puede plantearse: Tramo AB: = = = 0. Igualmente: Tramo BC: = = = 0 Tramo CD: En este caso, aplicamos el mtodo de las secciones, trazando P una seccin a x del punto C, en donde colocamos el origen del tramo. Tomando como referencia el DCL de la Fig. 16 y notando que la direccin de VCD(x) ha sido tomada de forma que el cortante haga girar la seccin H de referencia a favor de las manecillas del reloj, tendramos: = , la cual evaluamos entre los lmites del tramo, es decir, x = 0 y x = 6m, y obtenemos: = 0 = 0 = = 46.667, y = 6 = 6 = 46.667 30 6 = 33.333
R=qx q Cx M B VCD(x )
46.667 Fig. 17
6m
VD D
Fig. 17
Fx
Fy Fig. 18
Igualmente, el signo positivo del resultado concuerda con que la reaccin hace girar a todas las secciones del tramo ED a favor de las manecillas del reloj. Noten que el salto de cortante en E coincide con la valor de la carga aplicada P1, es decir 30 kN. El diagrama de cortante quedara como se ilustra en la Fig. 19.
Cx MB
CC B M
MA
BC
B M
obtenindose: = + . Noten que el valor de la fuerza concentrada en el tope aparentemente no participa en nada, aunque su presencia ya est implcita en las fuerzas reactivas y que el momento MCD se ha colocado de forma que traccione la fibra inferior en el DCL, es decir
6
D ME
D
-209.998
E MFE F
P1
Fx
Fy Fig. 22
50 = 80. Ahora
obtenemos el momento en el centro de la luz como: / = max = 35 80 = 55 , coincidente con el resultado anterior.
Para la segunda parte de la expresin es necesario colocar un observador en el diagrama de momentos del elemento (Fig. 26). Suponiendo que el mismo se sita dentro de la estructura, notar que el momento en C, es decir a la izquierda del observador, tracciona la fibra que se encuentra del lado del observador, por lo que ser positivo: = = 50 De la misma forma el momento en D, es decir a la derecha del observador, ser negativo, pues tracciona la fibra del lado opuesto al observador, as: = = 2 0 Si aplicamos la expresin para C, obtenemos: 2 0 50 = + = 90 + = 46.667 6 De igual forma, para D se obtiene: 2 0 50 = + = 90 + = 33.333 6 Ambos resultados coinciden con los obtenidos antes, como puede apreciarse. Tambin se hace notar que la primera parte de la expresin es la nica que puede cambiar, ya que la segunda: = 43.333 es fija para todo elemento.
2. Orientar la CP # 2 en base a la gua. 3. Repasar los casos notables estudiados en MME y RM. Ver tabla resumen en la Conferencia al final.
que el grfico de cortante sera parablico y con concavidad hacia abajo, lo cual se concluye de que su derivada o pendiente es negativa x entre 0 y L. Evaluando: para x = 0, se obtiene 0 = = 6 = 45, para x = L, se obtiene = = 3 = 90. Si queremos determinar el punto de cortante nulo (Mmax) igualamos a cero la ecuacin de y despejamos el valor de x correspondiente a esa condicin:
=
kN.