Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M.

1
Sumario:
6. Traslacin de Fuerzas y
Desplazamientos.
7. Rotacin de Fuerzas y Desplazamientos.
8. Rotacin de la Matriz Flexibilidad de una
barra. Formulacin General.
Conf. # 3: Conceptos Bsicos sobre
Anlisis Matricial de Estructuras.
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 2
Sea AB una barra curva espacial cualquiera y
actuando sobre ella en el extremo B las fuerzas
asociadas a un sistema de ejes coordenados X, Y,
Z (Fig. 1.13).
6. Traslacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Se trata de encontrar una
expresin que permita
trasladar las fuerzas del
extremo B a un punto A,
por lo que:
; Y p X p p p
; X p Z p p p
; Y p Z p p p
; p p ; p p ; p p
1 2 6 6
3 1 5 5
3 2 4 4
3 3 2 2 1 1

'
+
'

'
=

'
+
'

'
=

'
+
'

'
=
'
=
'
=
'
=
, que matricialmente puede
expresarse como:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 3
(3.13) (4.13)
Obsrvese que [T
BA
] o Matriz de Traslacin, es
idntica a la matriz [m] de (3.11).
De modo similar, puede obtenerse para los
desplazamientos:

'
'
'
'
'
'

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
p
p
p
p
p
p
1 0 0 0 x y
0 1 0 x 0 z
0 0 1 y z 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
p
p
p
p
p
p
{ } { }
B BA A
p ] T [ p =
(1.13).

(2.13)
{ } { }
A
BA
T
B
] T [ o o = { } { }
B
1
BA
T
A
] T [ o o

=
6. Traslacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 4
Las realaciones anteriores sirven para formular el
PRINCIPIO DEL CONTRAGRADIENTE que puede
enunciarse como:
SI DOS DESPLAZAMIENTOS SE RELACIONAN POR
UNA MATRIZ, LAS FUERZAS CORRESPONDIENTES
A ESOS DESPLAZAMIENTOS SE RELACIONAN POR
LA MISMA MATRIZ, PERO TRASPUESTA E
INVERTIDA
6. Traslacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 5
Como caso particular interesante consideramos el
de la barra recta, con ejes de referencia X, Y, Z
tales que el X sea axial e Y, Z sean los ejes
principales de la seccin transversal ( coincidente
con el SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA) :
En estas condiciones, y = z = 0 y X = L, por lo que la
Matriz de Traslacin queda:
6. Traslacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 6
Y en el caso particular de la barra recta plana, en
que solo interesan las acciones , T
BA
se
reduce a:
(
(
(
(
(
(
(
(

=
'
=
1 0 0 0 x 0
0 1 0 x 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
T T
BA BA
6 2 1
p y p ; p
(
(
(

=
'
1 L 0
0 1 0
0 0 1
T
BA
6. Traslacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 7
El sistema de fuerzas asociado al triedro
X, Y, Z se puede sustituir por otro sistema
estticamente equivalente asociado al
triedro :




La orientacin de los ejes puede definirme por los
cosenos de los ngulos que forman dichos ejes con
los ejes principales X, Y, Z, es decir:
7. Rotacin de Fuerzas y Desplazamientos:
6 2 1
p .... , p , p
' ' '
6 2 1
p .... , p , p
Z , Y , X
); , cos( ); , cos( ); , cos(
) , cos( ); , cos( ); , cos(
) , cos( ); , cos( ); , cos(
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x
' = ' = ' =
' = ' = ' =
' = ' = ' =
v
v
v
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 8
o en forma reducida
quedando:
; p p p p
; p p p p
; p p p p
; p p p p
; p p p p
; p p p p
6 3 5 3 4 3 6
6 2 5 2 4 2 5
6 1 5 1 4 1 4
3 3 2 3 1 3 3
3 2 2 2 1 2 2
3 1 2 1 1 1 1
'
+
'
+
'
=
'
+
'
+
'
=
'
+
'
+
'
=
'
+
'
+
'
=
'
+
'
+
'
=
'
+
'
+
'
=
v
v
v
v
v
v
que en forma matricial se
puede representar:

'
'
'
'
'
'

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
6
5
4
3
2
1
p
p
p
p
p
p
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
p
p
p
p
p
p
v
v
v
v
v
v
(1.14)
} p ]{ R [ } p {
'
=
(

=
A
A
0
0
R
donde:
y
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
v
v
v
A
Es la matriz Rotacin
del Sistema de Fzas.
asociado a XYZ al
asociado a
Z , Y , X
(2.14)
7. Rotacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 9
(3.14)
De modo similar, para los desplazamientos se puede obtener
} z ]{ R [ } z {
T
=
'
Hacemos notar que R, adems, es simtrica y ortogonal.
o premultiplicando por [R
T
]
-1
a ambos miembros:
} { ] [ } {
1
z R z
T
'
=

(4.14)
Pero, al ser R una matriz ortogonal, R
T
=R
-1
, por lo que:
} z { ] R [ } z {
'
= (5.14)
7. Rotacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 10
En el caso particular de la rotacin en el extremo de la barra
plana, en que solo se modelan tres acciones, , la
rotacin en ese extremo se puede expresar a travs de:
6 2 1
p y p ; p
(
(
(

=
3
2 2
1 1
0 0
0
0
R
v


(6.14)
Si recordamos de
Algebra Lineal,
que la suma de
los cosenos
directores de
cualquier eje es
unitaria,
tenemos:
1
2
2
2
2
2
2
= + + v
1
2
1
2
1
2
1
= + + v
1
2
3
2
3
2
3
= + + v
Y que la longitud de
un vector es la raiz
de la suma de los
cuadrados de sus
componentes,
veremos que cada
fila de R tiene
longitud unitaria:
7. Rotacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 11 | | | |
T 1
R R =

Tambin tenemos que, para

cualesquiera par de ejes
ortogonales: X y Y, Xy Z, o
Z y Y, la suma de los
productos de los
correspondientes cosenos
directores (su producto
escalar) es nula:
0
0
0
1 3 1 3 1 3
3 2 3 2 3 2
2 1 2 1 2 1
= + +
= + +
= + +
v v
v v
v v
Estas dos propiedades demuestran que R est compuesta de
filas de vectores unitarios ortogonales, por lo que es una
MATRIZ ORTOGONAL. Una MATRIZ ORTOGONAL, es una
MATRIZ CUADRADA, que tiene una propiedad distintiva muy
importante, como sealamos antes:
Su INVERSA es igual a su TRASPUESTA, por lo que para R
tendramos:
7. Rotacin de Fuerzas y Desplazamientos:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 12
RESUMEN DE ROTACIN DE FUERZAS Y
DESPLAZAMIENTOS:
}
~
]{ [ }
~
{
i i i
p R p =
}
~
]{ [ }
~
{
i
T
i i
p R p =
Rota Fuerzas de Ejes
Locales a Generales
Rota fuerzas de Ejes
Generales a Locales
}
~
]{ [ }
~
{
i i i
z R z =
}
~
]{ [ }
~
{
i
T
i i
z R z =
Rota desplazamientos de
Ejes Locales a Generales
Rota desplazamiento de
Ejes Generales a Locales
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 13
4
ROTACIN DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS:
Z
X
Y
SGR
1
4
X
Y
Z
3
1
2
5
Estudiemos la rotacin en el caso de barras planas:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 14
L
Y Y
s y
L
X X
c
siendo c s
s c
Z
Y
X
z y x
O D O D
i

=
(
(
(

=
(
(
(

= A : ,
1 0 0
0
0
0 0
0
0
3
2 2
1 1
v


ROTACIN DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS:
En el caso particular de la rotacin en el extremo
de la barra plana, en que solo se modelan tres
acciones, la rotacin en ese extremo
se puede expresar a travs de:
3 2 1
p y p p ;
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 15
8. Rotacin de la Matriz Flexibilidad:
Sea AB una barra cualquiera de la que se conoce la
flexibilidad [f
B
] asociada a un sistema de ejes x, y, z (Fig.
1.15). En general, [f
B
] puede expresarse en funcin de otro
sistema de ejes cualquiera
asociado a un punto C, mediante una traslacin y una
rotacin. Por el momento, la transformacin que nos interesa
es una rotacin, es decir expresar [f
B
] en un sistema de ejes
X, Y, Z asociado al mismo punto B (Fig. 2.15).
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 16
En general, se sabe que . Los desplazamientos
pueden expresarse en los ejes X, Y, Z mediante
Los desplazamientos en B podran determinarse ahora
premultiplicando por [R]
-1
a ambos lados de la expresin
anterior:
} z { ] R [ } z {
B B
=
'
} p ]{ f [ } z {
B B B
=
} z { ] R [ } z { ] R [ } z {
B
T
B
1
B
'
=
'
=

donde [R] es la matriz rotacin de los ejes X, Y, Z a los ejes
X, Y, Z. De modo similar:
} p { ] R [ } p { } p { ] R [ } p {
B
T
B B B
'
= =
'
Sustituyendo las expresiones anteriores en la expresin de
los desplazamientos :
} p ]{ f [ } z {
B B B
=
8. Rotacin de la Matriz Flexibilidad:
Conceptos Bsicos de Anlisis Matricial. Dr. E. Chagoyn M. 17
[R
T
] {z
B
} = [f
B
] [R
T
] {p
B
}
que pre-multiplicando por [R
T
]
-1
= [R] por ser [R] ortogonal:
{z
B
} = [R] [f
B
] [R
T
] {p
B
}
{z
B
} = [f
B
] {p
B
}


} p ]{ f [ } z {
B B B
=
[f
B
] = [R] [f
B
] [R
T
]
8. Rotacin de la Matriz Flexibilidad: