IFBA/GPSC 1

Transformada Z
Processamento Digital de Sinais
IFBA/GPSC 2
Transformada de Fourier

=
=
n
n j
n j
e n x X
d e X n x
e
t
t
e
e
e e
t
] [ ) (
) (
2
1
] [
IFBA/GPSC 3
Transformada Fourier
Vantagem:
Anlise direta do espectro (componentes
de freqncia) do sinal discreto;

Desvantagens:
A manipulao algbrica no prtica;
Existem muitos sinais discretos cuja
transformada de Fourier no existe.
IFBA/GPSC 4
Transformada Z
) ( ) (
1
e X z X
r
=
=
e j
n
n
re z z n x z X = =

qual no , ] [ ) (
A transformada de Fourier um caso
especfico da transformada Z.
IFBA/GPSC 5
Transformada Z
Critrio de convergncia da Transformada de Fourier :

<

= n
n x ] [

Critrio de convergncia da Transformada Z:

<

n
n
r n x ] [
A convergncia depende,
tambm, dos valores de r,
ou seja do |z|.
IFBA/GPSC 6
Regio de Convergncia
Qual o intervalo de valores de r que garante
a convergncia da Transformada Z?

Ex.:
] [ ] [ n u n x =
n
n
z n u z X

= ] [ ) (
IFBA/GPSC 7
Regio de Convergncia
1 :
1
] [
0
0
>
<
|
.
|

\
|
<
<

r ROC
r
e r
z n u
n
n
n
jwn n
n
n
Re
Im
Representao Polar
Circunferncia
Unitria
ROC
IFBA/GPSC 8
Representao til
zer= zeros de X(z), ou seja, as razes do
polinmio no numerador ( Num(z) ).

p= plos de X(z), ou seja, as razes do
polinmio no denominador ( Den(z) ).


) )...( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
2 1
2 1
N
M
p z p z p z
zer z zer z zer z
z Den
z Num
z X


= =
IFBA/GPSC 9
Regio de Convergncia (ROC):
Propriedades
A regio de convergncia um disco ou um
anel centrado na origem;

A regio de convergncia no contm plos;

Se a regio de convergncia contm a
circunferncia unitria (r=1) existe a
transformada de Fourier.



IFBA/GPSC 10
Seqncia de Tempo Positivo
O sinal nulo para n < 0.
Ex.:


n
. . .
x[n]
A regio de convergncia (ROC) composta pela
rea externa ao maior plo de valor absoluto finito.
IFBA/GPSC 11
Exemplo
1
) (
] [ ] [

=
=
z
z
z X
n u n x
1 : > r ROC
Circunferncia
Unitria
. . .
n
x[n]
Im
Re
x
1
IFBA/GPSC 12
Seqncia de Tempo Negativo
O sinal nulo para n > 0.
Ex.:
x[n]
. . .
n
A regio de convergncia (ROC) composta pela
rea interna ao menor plo de valor absoluto
finito.
IFBA/GPSC 13
Exemplo:
Plos: z=2 e z=3
Zeros: z=12/5
2 :
) 3 / 1 )( 2 / 1 (
6
5
2
) (
] [ ) 3 2 ( ] [
<


=
+ =
r ROC
z z
z
z X
n u n x
n n
Re
Im
2 3
x x
IFBA/GPSC 14
Seqncia Bilateral
x[n] no de tempo positivo ou
negativo.
. . .
n
. . .
1 2
: ROC p r p < <
P
1
maior

plo que contribui para n > 0
P
2
menor plo que contribui para n < 0

IFBA/GPSC 15
Exemplo:
1 1
[ ] [ ] [ 1]
3 2
1
2
12
( )
1 1
3 2
: 1/ 3 1/ 2
n n
x n u n u n
z z
X z
z z
ROC r
| | | |
=
| |
\ . \ .
| |

|
\ .
=
| || |
+
| |
\ .\ .
< <
Re
Im
1/12
-1/3
x x o o
1/2
IFBA/GPSC 16
Seqncia de Durao Finita
Tm durao limitada de n=N1 at
n=N2.

n
N
2
N1
A ROC contm todo plano z, exceto
possivelmente em z=0 e/ou z=
IFBA/GPSC 17
Exemplos
Ex.:
x[n]=o[n], ROC contm todos os
valores de z, incluindo z=0 e z=.

x[n]=o[n-1], ROC contm todos os
valores de z, excluindo z=0.
IFBA/GPSC 18
Estabilidade
O sistema h[n] estvel se

=
<
n
n h ] [
Ento:
Um sistema estvel se a ROC contm a
circunferncia unitria.

Um sistema Causal Estvel se todos os plos esto
dentro crculo unitrio