MOVIMIENTOS

Cinemtica: Estudio del movimiento, usando los conceptos de espacio y tiempo, sin tener en cuenta las causas que lo producen.

Definicin de vector posicin y desplazamiento

Posicin de una partcula se describe con un vector posicin , que dibujamos desde el origen de un sistema de referencia hasta la ubicacin de la partcula.

Desplazamiento es el cambio del vector de posicin de un objeto. El desplazamiento es una magnitud relativa: depende del sistema de referencia escogido

Definicin de velocidad media de una partcula (una dimensin)

Movimiento de una partcula queda totalmente especificado si conocemos su posicin en el espacio en todo instante.

Por ejemplo:

Definicin de velocidad media de una partcula (una dimensin)

Grfica de posicin-tiempo o grfica de posicin como funcin del tiempo

En el intervalo de tiempo El desplazamiento de la partcula se describe como

Velocidad media
La velocidad media es independiente del recorrido que siga la partcula entre los dos puntos (es proporcional al desplazamiento que slo depende de las posiciones inicial y final)

Transicin de velocidad media a velocidad instantnea

Velocidad media calculada en el intervalo que va desde A hasta B

Velocidad media calculada en el intervalo que va desde A hasta F

Cul de estas dos lneas representa mejor la velocidad instantnea en el puno A? Pendiente negativa => Velocidad media negativa (contrario al sentido de la velocidad en el punto A, en el que el coche se mueve hacia la derecha

Cmo cambia la velocidad media del coche a medida que el punto B se aproxima al A?
La lnea azul se aproxima a la lnea verde (tangente a la curva en el punto A)

Velocidad instantnea de una partcula en una dimensin

Modelo analtico para el movimiento rectilneo y uniforme

Si la velocidad de la partcula es constante, su velocidad instantnea en cualquier momento de un determinado intervalo de tiempo es igual a la velocidad media en dicho intervalo

Si ahora tomamos la definicin de velocidad media

Si

Representacin grfica para el movimiento rectilneo y uniforme

Si y

Definicin de aceleracin
Cuando la velocidad de una partcula vara con el tiempo, se dice que est sometida a una aceleracin.

La velocidad es una magnitud vectorial, que tiene un mdulo, una direccin y un sentido

Por lo tanto, el cambio en la velocidad, puede ser un cambio en: 1. En el mdulo (ejemplo, al pisar el acelerador o el freno) 2. En la direccin o el sentido (ejemplo, al girar el volante)

Definicin de aceleracin media en una dimensin

Supongamos una partcula que se mueve a lo largo del eje x vara su velocidad Instante Velocidad

Aceleracin media

El mdulo de la aceleracin tiene dimensiones de longitud/tiempo2

Definicin de aceleracin instantnea en una dimensin

En algunas situaciones, la aceleracin media puede ser diferente para diferentes intervalos de tiempo.
Entonces es conveniente definir la aceleracin instantnea.

Pendiente de la grfica velocidad con respecto del tiempo

Tambin puede definirse como la derivada segunda del espacio con respecto al tiempo

Modelo analtico para el movimiento rectilneo, uniformemente acelerado

Si la aceleracin de la partcula es constante, su aceleracin instantnea en cualquier momento de un determinado intervalo de tiempo es igual a la aceleracin media en dicho intervalo

Si ahora tomamos la definicin de aceleracin media

Si

Desplazamiento como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

El desplazamiento de una partcula durante el intervalo de tiempo que va desde ti hasta tf es igual al rea situada bajo la curva entre los puntos inicial y final en la grfica velocidad-tiempo

Velocidad media en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Como

Velocidad media de una partcula con aceleracin constante

Posicin como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si

Posicin como funcin del tiempo en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si y

Sustituyendo el valor de la velocidad final como funcin de la aceleracin y del tiempo

Despejando el valor del tiempo

Cada libre de objetos

Un objeto en cada libre es un objeto que se mueve nicamente bajo la influencia de la gravedad, independientemente de su estado de movimiento inicial.

En los problemas vamos a suponer que:

1. La resistencia del aire puede ser ignorada. 2. La aceleracin de cada libre es constante, mdulo sobre la superficie de la Tierra g = 9.80 m/s2 dirigida hacia el centro de la Tierra (hacia abajo).

Curiosidades:
Mdulo sobre la superficie de la Luna g = 1.67 m/s2 Mdulo sobre la superficie del Sol g = 274 m/s2

Tiro parablico:

aproximaciones fundamentales

La aceleracin de cada libre, g, es constante a lo largo de todo el movimiento y tiene direccin descendente (hacia el centro de la Tierra)

El efecto de la resistencia del aire es despreciable

Equivalente a suponer: - la velocidad inicial del objeto es pequea (para que el efecto del rozamiento sea despreciable). - rango de movimiento pequeo comparado con el radio de la Tierra (podemos considerar que la Tierra es plana dentro de ese rango). - la altura mxima del objeto es tambin pequea comparada con el radio de la Tierra (g vara con la altura). - la Tierra est en reposo.

Tiro parablico:

condiciones iniciales

Sistema de referencia: eje y sea vertical y sentido positivo hacia arriba Posicin inicial: en t = 0, la partcula est en el origen (xi = yi = 0) Velocidad inicial:

Tiro parablico: velocidad y posicin como funcin del tiempo

Velocidad Posicin

Tiro parablico: origen del nombre

Despejando t de la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda

Ecuacin de una parbola

Tiro parablico: Alcance horizontal y altura mxima

Punto de altura mxima

En el punto de altura mxima, la componente de la velocidad a lo largo de y se anula

La partcula llegar al punto de altura mxima en el instante t1 Alcance horizontal

Durante este tiempo, la partcula se habr desplazado una distancia h a lo largo de y

Cmo se puede aumentar h?

Aumentando mdulo de la velocidad inicial Lanzando con un ngulo mayor Lanzando en un sitio con aceleracin de cada libre menor (la Luna)

Tiro parablico: Alcance horizontal y altura mxima (cont.)

Punto de altura mxima

En alcance R es la distancia horizontal recorrida. En el punto de alcance mximo yf = 0

Alcance horizontal

Cmo se puede aumentar R?

Aumentando mdulo de la velocidad inicial Lanzando en un sitio con aceleracin de cada libre menor (la Luna)

Como

Slo para movimientos simtricos

Partcula con movimiento circular uniforme: definicin

Se dice que una partcula se mueve con un movimiento circular uniforme cuando se desplaza siguiendo una trayectoria circular con celeridad constante v

Aunque un objeto se mueva con una velocidad constante en una trayectoria circular, tambin tiene una aceleracin, ya que vara la direccin del vector velocidad. El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la trayectoria circular. El vector aceleracin en un movimiento circular uniforme siempre es perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el centro del crculo. Si no fuera as, habra una componente de la aceleracin paralela a la trayectoria, es decir, paralela al vector velocidad. Esta componente contribuira a aumentar la celeridad, contradiciendo nuestra hiptesis

Partcula con movimiento circular uniforme: mdulo de la aceleracin

El ngulo entre los dos vectores posicin es igual al ngulo entre los dos vectores velocidad (el vector velocidad siempre es perpendicular al vector posicin)

Los dos tringulos son similares (dos tringulos son similares si el ngulo entre cualquiera de dos de sus lados es igual en ambos tringulos y si la relacin entre las longitudes de dichos lados es la misma).

Aceleracin instantnea

Mdulo de la velocidad v

Tomando lmite cuando

SE LLAMA ACELERACIN CENTRPETA su mdulo es constante pero su direccin cambia de manera continua segn se desplaza el objeto: siempre apunta hacia el centro del crculo.

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y radial

Imaginemos una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva, donde el vector velocidad vara tanto en direccin como en mdulo

El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria El vector aceleracin forma un ngulo con la misma Modelo geomtrico: se sustituye la trayectoria real en cada punto por una trayectoria circular, cuyo radio es el radio de curvatura de la trayectoria en ese punto. Sustituimos pequeas porciones de la trayectoria real por trayectorias circulares (lneas discontinuas).

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y radial

Expresamos la aceleracin en cada punto mediante dos componentes, en funcin de un origen situado en el centro de cada crculo.

Componente radial a lo largo del crculo. La aceleracin radial se debe al cambio de la direccin del vector velocidad de la partcula.

Componente tangencial perpendicular a dicho radio La aceleracin tangencial produce el cambio del mdulo del vector velocidad de la partcula.

Su mdulo es:

Su mdulo es: Radio del crculo

Signo menos de la aceleracin centrpeta es porque se dirige hacia el centro del crculo modelo, y ste es opuesto al vector unidad en la direccin radial

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y radial

Como las dos componentes son normales (perpediculares) entre s

Para una celeridad constante, ar es mayor cuanto menor sea el radio de curvatura La direccin de at puede ser: la misma que la de la velocidad (si la celeridad aumenta) opuesta a la de la velocidad (si la celeridad disminuye)

Partcula con movimiento circular

Definicin de radin Un radin representa el ngulo central en una circunferencia que subtiende un arco cuya longitud es igual a la del radio. Su smbolo es rad. Equivalencia entre grados y radianes Grados Radianes 0 0 30 /6 45 /4 60 /3 90 /2 180 270 3/2 360 2

El desplazamiento lineal es igual al radio por el ngulo

Definimos el mdulo de la velocidad instantnea como

Mdulo de la aceleracin angular

Se define a la velocidad angular como

Unidades: (rad/s)

Se define la aceleracin angular como:

Partcula con movimiento circular uniforme: velocidad angular constante

Se define el periodo T como el tiempo necesario para completar una vuelta. El periodo se mide en segundos. En un periodo la partcula recorre una distancia de Por lo tanto, el mdulo de la velocidad de la partcula vendr dada por De donde Se define la frecuencia como el nmero de vueltas que la partcula completa en un segundo. La frecuencia se mide en (revoluciones/segundo) = Hertz

Velocidad angular

Por definicin

integrando

Partcula con movimiento circular uniformemente acelerado: aceleracin angular constante

Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleracin tangencial y radial en el movimiento circular

Vector velocidad angular

Vector velocidad angular R Mdulo: valor de la velocidad angular Direccin: perpendicular al plano del movimiento Sentido: tornillo a derechas

Como sugiere que

Derivando el vector velocidad, obtenemos la aceleracin

Bibliografa
Fsica, Volumen 1, 3 edicin Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr. Ed. Thomson ISBN: 84-9732-168-5 Captulos 2 y 3

Fsica, Volumen 1
R. P. Feynman, R. B. Leighton, y M. Sands Ed. Pearson Eduacin ISBN: 968-444-350-1 Captulo 8