Mtodos

Matemticos
INAOE
CURSO PROPEDEUTICO PARA LA
MAESTRIA EN ELECTRONICA
Captulo 2
2010
http://www-elec.inaoep.mx/~jmram/prope/prope.htm
Ecuaciones Diferenciales I
Introduccin
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de orden 1
EDO de orden 2
EDO de orden sup.
Sistemas de EDO

Ecuaciones Diferenciales
3
ecuacin diferencial
2
1 . 0
) (
x
e x y =
2
1 . 0
2 . 0
x
e x
dx
dy
=
y x
dx
dy
2 . 0 =
Suponiendo que nos dan directamente esta ecuacin (ED)
el objetivo es obtener la funcin y(x) que la satisfaga
Ejemplo de
ecuacin
diferencial

Funcin diferenciable en
(-, ). Su derivada es:
4
Qu es una ecuacin diferencial (ED)?

Es una ecuacin que contiene las derivadas de una
o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes.

y x
dx
dy
2 . 0 =
variable dependiente
variable independiente
Dnde se usan ?
6
Notacin de Leibniz: dy/dx, d
2
y/ dx
2
,...


Notacin primada: y', y'', y''' y
(n)
,...

Notacin de Newton:

Notacin de subndice: u
x
, u
y
, u
xx
, u
yy
, u
xy
,
En la notacin de Leibniz localizamos rpidamente cul
es la variable dependiente y la independiente:
Notaciones
... , , ,
... .. .
x x x
5 e y
dx
dy
x
= +
Las EDs se clasifican por:

Tipo
Orden
Linealidad

8
Ecuacin diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuacin que contiene slo derivadas ordinarias de una o
ms variables dependientes de una sola variable independiente.

Ejemplo de EDO:


Una EDO puede contener ms de una variable
dependiente:
Clasificacin por tipo:
5 e y
dx
dy
x
= +
y x
dt
dy
dt
dx
+ = + 2 ) ( ) ( 2
) ( ) (
t y t x
dt
t dy
dt
t dx
+ = +
9
t
u
t
u
x
u
y
u
x
u
c
c

c
c
=
c
c
=
c
c
+
c
c
2 0
2
2
2
2
2
2
2
2
Ecuacin diferencial parcial (EDP):
Una ecuacin que contiene derivadas parciales de
una o ms variables dependientes de dos o ms
variables independientes.

Ejemplos:
10
x
e y
dy
dx
dx
y d
=
|
|
.
|

\
|
+
+ +
4 5

3
2
2
Clasificacin segn el orden:
El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.

Ejemplo:
segundo orden primer orden
Luego, es una EDO de segundo orden.
11
Nota: A veces se escriben las EDOs en forma diferencial
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:
0 4 ) ( = + xdy dx x y
x
y x
dx
dy
dx
dy
x x y
4
0 4

=
= +
Forma general de orden n de una EDO:




Forma normal de orden n de una EDO: :




Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
son:


12
0 ) , , ' , , (
variables 2
) (
=
+


n
n
y y y x F
) , , ' , , (
variables 1
) 1 (


+

=
n
n
n
n
y y y x f
dx
y d
f(x, y) x (x y)/ y
x y)/ y - (x ) F(x, y, y
= =
= =
4
0 4
x, y xy = + 4
13
Grado

El grado de una ecuacin diferencial es el grado
algebraico de su derivada de mayor orden, es decir,
el grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la
que esta elevada la deriva que nos dio el orden de la
ecuacin diferencial.

Ejemplo:
La siguiente ecuacin diferencial:



es de tercer grado, dado que la primera derivada, que
nos da el orden de la EDO, est elevada cubo.
8 7
5
3
=
|
.
|

\
|
x xy
dx
dy
14

Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:

a)



b)
7 3 5
2
5
2
2
2
4
4
+ =
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
x
dx
dy
dx
y d
dx
y d
3
2
2
2
6
2
2
7
|
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+
dx
y d
x
dx
dy
x
dx
y d
NOTA: cuando alguna derivada est dentro de un radical o en polinomio,
que a su vez est elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuacin diferencial.
1 7
2
+ = x
dx
dy
3
2
2
dx
dy
x
dx
y d
= +
15
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones
diferenciales:

a) b)


c)


d)
y
dx
dy
x
dx
y d
5 3
3
3
+
|
.
|

\
|
=
5
3
3
3
3
3
8 18
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
dx
y d
x
dx
y d
dx
dy
|
.
|

\
|
=
dx
dy
x
dx
y d
8 5
3
3
5
3
3
2
2
3
dx
y d
x
dx
y d
= +
16
Clasificacin segn la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y
(n)
.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +
) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a = +
Dos casos importantes
sern las EDOs lineales
de primer y segundo
orden.
17
Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es cero.

Lineal con coeficientes constantes:
Los coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:
Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x) NO es constante.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

18
x
e y y y = + 2 ' ) 1 (
0 siny
2
2
= +
dx
y d
0
2
4
4
= + y
dx
y d
Ejemplos de EDOs no lineales:
El coeficiente depende de y.
Funcin no lineal de y.
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y
(n)
son de primer grado.
2) Coeficientes a
0
, a
1
, , dependen solo de la
variable independiente x.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

19
Ejemplos: Lineales o no lineales?

1)

2)

3)

4)

5)

6)
) (
1
) (
1 ) (
t V
RC
t v
RC dt
t dv
s
= +
) ( T T K
dt
dT
a
=
0 = + + u u u mgsen kl ml

y
y x x
dx
dy
2 2
+
=
1 ) sin( '
2 2 3
= + + x y x y x y
0 y ' y ) y 1 ( ' ' y
2
= +
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

Solucin de una EDO
Cualquier funcin | , definida en un intervalo I y con
al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria de
n-simo orden reduce la ecuacin a una identidad, se
considera solucin de la ecuacin en el intervalo.
20
Siempre se debe considerar una solucin junto a su intervalo I de
definicin, tambin llamado intervalo de existencia, de validez o
dominio de definicin.
En otras palabras, | posee al menos n derivadas y cumple:
I x x x x x F
n
e = 0 )) ( , ), ( ' ), ( , (
) (
| | |
21
Comprobar que la funcin indicada es la solucin de
la EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy
1/2
. Solucin: y = x
4
/16.


Solucin: Existe la derivada dy/dx = x
3
/4 para todo x de (-, ).

(a) Lado izquierdo :




Lado derecho:


4 16
4
3 3
x x
dx
dy
= =
4 4 16
3 2
2 / 1
4
2 / 1
x x
x
x
x xy = =
|
|
.
|

\
|
=
Ejemplo: comprobacin de una solucin.
Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).


22


Solucin:

(b) Derivando la solucin dos veces:
y' = xe
x
+ e
x

y'' = xe
x
+ 2e
x
:




Ntese que y(x) = 0 tambin es la solucin tanto de este
ejemplo como del anterior en el intervalo (-, ).
Se conoce como solucin trivial.
x
xe y y y y = = +
'

' '
; 0 2
0 ) ( 2 ) 2 ( 2 = + + + = +
'

' '
x x x x x
xe e xe e xe y y y
Ejemplo (b)
23
Una EDO puede tener:


No. Inf. de soluciones:


Una nica solucin:


Ninguna solucin:
t
Ce x y x y y
sin
) ( ; cos ' = =
0 ) ( ; 0 ) ' (
2 2
= = + x y y y
0 ) ' (
2 2
= + x y
) cos(x
dx
dy
=
dx x dy ) cos( =
} }
= dx x dy ) cos(
C x y + = ) sin(
Ejemplo
No. Inf. De Soluciones
(familia de soluciones)
25
Ejemplo
Comprobar que la y = x
2
+ C no es solucin de la ecuacin
diferencial:

x
dx
dy
=
x
dx
dy
2 =
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos:


Por lo tanto y = x
2
+ C no es solucin de la ecuacin
diferencial
1 2
2
=
= x x
Solucin
Derivando y = x
2
+ C tenemos
26
Ejercicios Determine si cada ecuacin es solucin o no de
la ecuacin diferencial dada:






y x
dx
dy
x Cx x y + =
|
.
|

\
|
+ =
2 2
;
0 25 ); 5 cos( ) 5 (
2
2
= + + = y
dx
y d
x B x Asen y
( ) 0 8 4 ;
2
3
2
= +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= y
dx
dy
xy
dx
dy
C x C y
( )
2
4 1 2
' ' ; y x xy y Cx C y = + + =

( ) senx y senx
dx
dy
seny C y e
x
= +
|
.
|

\
|
= cos ; cos 1
cos
3
2
2
2 5
160 6 ; 3 8 x
dx
y d
C x x y = + + =
27
Ejemplo:
Encuentre la ED cuya solucin general es y = x
2
+ C.

Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin,
de manera que derivamos una sola vez la solucin general
y = x
2
+ C. As


Como en esta derivada no aparecen constantes de
integracin, quiere decir que esta es la ED de la solucin
general presentada al inicio.
x
dx
dy
2 =
28
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x
2.

Cx
dx
dy
2 =
x
x
y
dx
dy
|
.
|

\
|
=
2
2
2
x
y
C =
Por lo tanto:


es la ED de la solucin general, puesto que ya no
aparecen constantes de integracin.
x
y
dx
dy 2
=
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x
2
. As


Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
29
Ejercicios Encuentre la ED de las siguientes soluciones
generales de

x x
e C e C y

+ =
2 1
) 3 tan( C x y + =
( )
2
2
2
2
1
C y C x = +
Ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejercicios.
Mtodos Matemticos - INAOE
Ecuaciones diferenciales de primer orden: Ejercicios.

Mtodos Matemticos - INAOE
(a) y = 1/x considerada como una funcin, tiene
dominio de definicin (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.

(b) y = 1/x es tambin solucin de xy + y = 0. Se
entiende que es solucin en algn intervalo I en el
que es diferenciable y cumple la EDO. Por ejemplo,
en (0, ).
32
La grfica de una solucin | de una
EDO se llama curva solucin.
Como | debe ser una funcin
diferenciable, debe ser continua en
su intervalo de definicin I.
Puede, entonces, haber diferencias
entre la grfica de la funcin y la
solucin. Veamos un ejemplo:
Funcin vs solucin e intervalo de definicin
Solucin explcita de una EDO:
La variable dependiente est expresada solamente en
trminos de variables independientes y constantes.
Por ejemplo, la solucin de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = |(x) = 1/x.

Solucin implcita de una EDO
Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin implcita de una
EDO en un intervalo I, siempre que exista al menos una
funcin y = |(x) que satisface tanto la relacin como la
ED en I.

33 ejemplo
34
x
2
+ y
2
= 25 es una solucin implcita de dy/dx = x/y en el intervalo -5
< x < 5; puesto que al derivar de forma implcita respecto a x:
dx
2
/dx + dy
2
/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0; obtenemos la EDO:
dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solucin implcita podemos encontrar dos
soluciones explcitas:
Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.
Familia de soluciones o solucin general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en
general, se obtiene una solucin que contiene una
constante arbitraria o parmetro c. Una solucin as,
G(x, y, c) = 0 representa en realidad a un conjunto de
soluciones, llamada familia uniparamtrica de
soluciones.



G(x, y, c
1
, c
2
, , c
n
) = 0.
35
Observemos que el nmero de constantes arbitrarias en la solucin
general est determinado por el orden de la EDO.

) cos(x
dx
dy
=
dx x dy ) cos( =
} }
= dx x dy ) cos(
C x y + = ) sin(
Ejemplo
No. Inf. De Soluciones
(familia de soluciones)
37
Solucin particular: es una solucin libre de
parmetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx x cos x es la solucin general
de xy y = x
2
sin x en (-, ).
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solucin
particular.
Ejemplo:

x = c
1
cos(4t)
x = c
2
sen(4t)
con c
1
y c
2
constantes o parmetros arbitrarios, son ambas
soluciones de la EDO:

x + 16x = 0.

Podemos comprobar fcilmente que la suma
x = c
1
cos 4t + c
2
sin 4t
es tambin una solucin.

38
Solucin singular: Una solucin que no puede
obtenerse al especificar los valores de los
parmetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x
2
/4 + c)
2
es la familia de
soluciones de dy/dx = xy
1/2
, sin embargo
y(x) = 0 tambin es una solucin de la ED anterior.
No podemos encontrar ningn valor de c en la
familia de soluciones y = (x
2
/4 + c)
2
que nos
proporcione la solucin y = 0, as que llamamos a
y = 0, solucin singular.

39
Problemas con condiciones iniciales
Encontrar la solucin y(x) de una ED que adems
satisfaga condiciones iniciales
en y(x) y en sus derivadas.

en un intervalo I que contiene a x
o

Resolver


con condiciones



40
) , , ' , , (
) 1 (
=
n
n
n
y y y x f
dx
y d

1 0
) 1 (
1 0 0 0
) ( , , ) ( ' , ) (

= = =
n
n
y x y y x y y x y
Resolver:

sujeta a:



41
0 0
) ( :
) , ( :
y x y to subject
y x f
dx
dy
solve
=
=
PCIs de primer orden:
42
1 0
0 0
2
2
) ( '
, ) (
) ' , , (
y x y
y x y
y y x f
dx
y d
=
=
=
PCIs de segundo orden:
Resolver:

sujeta a:



Ejemplo:
Sabemos que y = ce
x
es una familia
uniparamtrica de soluciones de la
EDO:
y = y en (-, ).

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce
0
= c. As y = 3e
x
es una solucin
de este problema de valor inicial.

Si queremos una solucin que pase
por (1, -2), entonces la condicin es:
y(1) = -2. De modo que -2 = ce, c = -
2e
-1
. Y tenemos y = -(2/e)e
x.

43
y = 3e
x
y = -(2/e)e
x
44
Ejemplo: vimos que x = c
1
cos(4t) + c
2
sen(4t) era una
solucin de x + 16x = 0.

Hallar una solucin del siguiente PCI:
x + 16x = 0, x(t /2) = 2, x'(t /2) = 1.

Solucin:
Sustituimos: x(t /2) = 2 en
x = c
1
cos(4t) + c
2
sen(4t),
y obtenemos c
1
= 2.
De la misma manera, a partir de x'(t / 2) = 1 obtenemos c
2
=
. La solucin pedida es:
x = 2 cos 4t + sen 4t
45
Ejemplo: la solucin de y + 2xy
2
= 0 es y = 1/(x
2
+ c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considrense los siguientes casos:

1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x
2

- 1) es el conjunto de todos los nmeros
reales excepto -1 y 1.

46
Ejemplo: la solucin de y + 2xy
2
= 0 es y = 1/(x
2
+ c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considrense los siguientes casos:

1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x
2

- 1) es el conjunto de todos los nmeros
reales excepto -1 y 1.
2) Como una solucin: los intervalos de definicin
posibles son (-, 1), (-1, 1) y (1, ).

3) Como un problema de valor inicial, con
y(0) = -1. El intervalo de definicin es (-1, 1).
47
Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evala f en una
red o malla de puntos rectangular en el plano xy,
y se dibuja un elemento lineal en cada nodo (x, y)
de la malla con pendiente f(x, y), obtenemos el
campo de direcciones o campo de pendientes.

Campo direccionales
Ejemplo: dy/dx = 0.2 xy
x
dx
dy
=
EJEMPLO:
x
dx
dy
=
x
dx
dy
=
dx x dy =
}
= dx x y
C
x
y + =
2
2
x
e
dx
dy
=
x
e
dx
dy
=
x
dx
dy
=
x
dx
dy
=
55
Ejemplo: Analizar campo direccional de

Ec. Dif: dy/dx = 0.2 xy

Solucin general de la ecuacin:






2
1 . 0 x
e C y =
y x
dx
dy
2 . 0 =
dx x
y
dy
2 . 0 =
} }
= dx x
y
dy
2 . 0
2
2 . 0 ln
2
1
x
C y = +
2
1
1 . 0
ln
x
C y
e e =
+
2
1 . 0
2
x
e y C =
2
1 . 0
3
x
e C y =
Adelantndonos: Mtodo
de Separacin de Variables
57
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solucin general de la ecuacin:






2
1 . 0 x
e C y =
58
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solucin general de la ecuacin:






2
1 . 0 x
e C y =
59
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solucin general de la ecuacin:






2
1 . 0 x
e C y =
Solucin de EDO de primer orden
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