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Sensores de Velocidade

Sumrio
Dnamo taquimtrico (tacogerador) Alternador taquimtrico
Tacmetro de induo Bobina de pick up

Acoplador ptico

Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


Princpio de funcionamento: Baseia-se no princpio de funcionamento do gerador CC. composto por uma parte estacionria, o estator e uma parte rotativa, o rotor. No estator, um campo magntico criado por ms pemanentes. No rotor, espiras so enroladas. O eixo do rotor do tacogerador acoplado direta ou indiretamente ao eixo da mquina cuja velocidade deve ser medida. Ao fazer girar as espiras do rotor dentro do campo magntico, ocorre uma variao de fluxo magntico nas espiras, que faz surgir uma fem induzida (Lei de Lenz).

Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


Princpio de funcionamento: Baseia-se no princpio de funcionamento do gerador eltrico.

Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


Princpio de funcionamento: Baseia-se no princpio de funcionamento do gerador eltrico. Na figura anterior mostrado um esquema simplificado do gerador eltrico. Na figura a tenso alternada gerada transmitida aos terminais de sada atravs dos anis coletores.

Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


Princpio de funcionamento: No gerador CC, ao invs de anis coletores, tem-se o comutador. O comutador serve para manter o sentido da corrente na sada. O uso de vrias placas no coletor, torna a corrente mais suave.

Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


A expresso para tenso mdia gerada dada por:
= . . . 60. . 108

Em que: : gerada na armadura : nmero de polos : nmero total de condutores na armadura : velocidade do rotor em rpm. : fluxo por plo, em Wb. : nmero de caminhos paralelos atravs da armadura, dependendo do tipo de enrolamento

Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


Os termos , , 60, , 108 so constantes para determinado gerador, portanto:
= . =

Em que:

. = 60. . 108

A constante taquimtrica, , definida por =


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Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


A constante taquimtrica, ou gradiente taquimtrico, ou sensibilidade, a principal caracterstica do tacogerador. Ela exprime a relao entre a tenso de sada no seus terminais e a velocidade de rotao Grfico do tacogerador:

Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


Um motor com um tacogerador digital DC acoplado possui uma caixa de reduo de transmisso embutida de 100:1, isto , o eixo de sada 100 vezes mais lento que o rotor. O tacogerador CK20-A possui uma sensibilidade de 3V/krpm. Esta unidade est acionando uma ferramenta com mxima velocidade rotacional de 60 graus/s. (a) Qual a sada esperado do tacogerador.

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Dnamo taquimtrico (Tacogerador)


1- Velocidade de sada em rpm: 60 graus/s = 1/6 rps = 10 rpm. 2- Velocidade do rotor do motor: 10 rpm x 100 = 1000 rpm = 1krpm. 3- Sada do tacogerador 1 krmp x 3 V/krpm = 3V

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Aplicaes
Aplicaes que requerem velocidade contnua e controlada; Exs.: Mquinas operatrizes de controle numrico, Acionamento de mquinas txteis, Aceleradores, Freio de elevadores, Comando e regulagem para ajustes finos que dependem da variao da velocidade.
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