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Maquinas Hidrulicas

Jimmy Barco Burgos Ingeniero Mecnico

INTRODUCCIN CLASIFICACIN DE LAS MAQUINAS HIDRULICAS


Una maquinas es un transformador de energa.

Una maquina absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase (motor elctrico, por ejemplo, absorbe energa elctrica y restituye energa mecnica) o de la misma clase pero transformada (una gra o un torno, por ejemplo, absorben y restituyen energa mecnica) Las maquinas se clasifican en grupos: Maquinas de fluido, maquinas herramientas, maquinas elctricas, etc.
Las maquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de maquinas que se llaman maquinas de fluido. Aunque rara es la maquina en que no intervienen uno o varios fluidos como refrigerantes, lubricantes, etc.

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Maquinas de fluido son aquellas maquinas en que el fluido, o bien proporciona la energa que absorbe la maquina( por ejemplo, el agua que se suministra a una turbina posee una energa preferentemente de presin, proveniente de la energa geodsica que posea en el embalse y que a su vez la turbina transforma en energa mecnica) o bien aquella en que el fluido es el receptor de energa, al que la maquina restituye la energa mecnica absorbida. En toda maquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa mecnica( por ejemplo, el agua sale de una bomba con mas presin que la que tenia a la entrada de la misma, por que la bomba ha restituido al agua la energa absorbida en el eje) Las maquinas de fluido revisten infinidad de formas y encuentran un sinfn de aplicaciones en la tcnica.

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Las maquinas de fluido se clasifican en maquinas hidrulicas y maquinas trmicas. Maquinas hidrulicas es aquella en que el fluido que se intercambia su energa no varia sensiblemente de densidad en su paso a travs de la maquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la hiptesis de que = cte. Maquina trmica es aquella en que el fluido en su paso a travs de la maquina varia sensiblemente de densidad y volumen especifico, en cual en el diseo y estudio de la maquina ya no puede suponerse constante

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Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional. El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos. El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la experimentacin. El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos nmeros adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen.

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Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede hacer con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente: Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y las que transforman en energa mecnica, pudiendo ser de dos tipos: Dinmicas o cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas Estticas o de presin, paletas, de engranajes, helicoidales, etc.

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Turbomquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las atraviesa bajo forma potencial, (aumento de presin), o cintica; la energa mecnica que consumen es suministrada por un motor, pudiendo ser: Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la carena de un buque

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Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las ms importantes: Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin por bombeo Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos y centrales mareomotrices Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinas motrices y generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un fluido, en general aceite; a este grupo pertenecen los cambiadores de par.

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Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las ms importantes: Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin por bombeo Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos y centrales mareomotrices Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinas motrices y generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un fluido, en general aceite; a este grupo pertenecen los cambiadores de par.

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RUEDAS HIDRULICAS. Las ruedas hidrulicas son mquinas capaces de transformar la energa del agua, cintica o potencial, en energa mecnica de rotacin. En ellas, la energa potencial del agua se transforma en energa mecnica.

Se clasifican en: a) Ruedas movidas por el costado b) Ruedas movidas por debajo c) Ruedas movidas por arriba

Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua Los cangilones crecen con el caudal Los rendimientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios El numero de rpm es de 4 a 8. Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeas si se las compara con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas

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El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete, las turbinas se clasifican en: Motoras: Son aquellas maquinas hidrulicas que absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica. Generadoras: Son aquellas maquinas hidrulicas que absorben energa mecnica y restituyen energa al fluido

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Clasificacin de las maquinas hidrulicas


En las turbinas de accin, el empuje y la accin del agua, coinciden, mientras que en las turbinas de reaccin, el empuje y la accin del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferencia de velocidades entre la entrada y la salida del agua en el rodete, segn la proyeccin de la misma sobre la perpendicular al eje de giro. Atendiendo a la disposicin del eje de giro, se pueden clasificar en: a) Turbinas de eje horizontal b) Turbinas de eje vertical

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Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas pueden clasificarse en: a) Axiales ; b) Radiales (centrpetas y centrfugas) ; c) Mixtas ; d) Tangenciales

En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje. En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, siendo centrfugas cuando el agua vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis). En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores. En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones o cucharas de la rueda.

Clasificacin de las maquinas hidrulicas


TURBINAS DE REACCIN Turbina Fourneyron (1833), en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una turbina radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad no se construye.

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Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es prcticamente inaccesible; en la actualidad no se construye.

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Turbina Francis (1849), es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado numero de revoluciones; es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta 180 m; pueden ser, lentas, normales, rpidas y extra rpidas.

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Turbina Kaplan (1912), las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos de pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.

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TURBINAS DE ACCIN Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre ellas se tienen: Turbina Pelton, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos

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Turbina Schwamkrug, (1850), radial y centrfuga

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Turbina Girard, (1863), con el rodete fuera del agua; mientras el cauce no suba de nivel, trabajaba como una de accin normal, mientras que si el nivel suba y el rodete quedaba sumergido, trabajaba como una de reaccin, aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad no se utiliza.

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Turbina Michel, o Banki, el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.

Montajes de algunas turbinas hidrulicas

Montajes de algunas turbinas hidrulicas

Montajes de algunas turbinas hidrulicas

Montajes de algunas turbinas hidrulicas

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