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Sensor de rotao

PROFESSOR: ANDR OLIVIERI DE ALBUQUERQUE

Tpicos da aula
Sensor de rotao: conceitos Sensor de rotao indutivo: 60-2 dentes Sistemas de injeo com 60-2 dentes Sensor de rotao indutivo: 36-1 dente Sistemas de injeo com 36-1 dente Sensor de rotao indutivo com roda dentada de 4 dentes a 90.

O que ?
O sensor de rotao e PMS (ponto morto superior) tem por finalidade gerar um sinal de rotao do motor e a posio da rvore de manivelas. Este sinal interpretado pela unidade de comando para que se possa calcular ou corrigir: Tempo de injeo Freqncia de aberta das vlvulas injetoras Avano da ignio Sincronismo de injeo Sincronismo do sistema de ignio

Tipos
Dependendo do sistema de injeo, o sensor de rotao pode ser indutivo (relutncia magntica) ou por efeito Hall. Vale a observao feita na aula de sensor de fases, o sensor indutivo depende de um dente falho em uma engrenagem e o Hall de uma diferena na largura do pulso.

Sensor de rotao indutivo


um sensor eletromagntico fixado prximo ao volante do motor ou na polia da rvore de manivelas. Neste caso, tanto o volante como a polia, devero possuir uma roda dentada (fnica) com alguns nmeros de dentes (Ex. 60 2 na linha GM).

Sensor de rotao indutivo


O sensor de rotao antecede a injeo eletrnica, existindo em carburadores eletrnicos como o Magneti Marelli Microplex (Uno Mille). Ele utiliza o sensor de rotao para sincronizar o disparo das centelhas na ignio esttica (sem distribuidor). Como neste sistema o sensor s indica a rotao, h um outro sensor posicionado na polia da rvore de manivelas para indicar a posio de PMS do motor.

Sensor de rotao indutivo

Sensor de rotao indutivo


Interferncias
O sensor indutivo constitui-se de um cartucho hermtico (fechado) em cujo interior se encontra um ncleo polar (im permanente) e um enrolamento de cobre recoberta de alumnio revestido de polister, ou, em modelos mais simples, por um nico terminal envolvido por uma malha de cobre. Esta malha est ligado em algum ponto da massa, conforme o projeto do sistema de injeo eletrnica.

Sensor de rotao indutivo


Interferncias Esta malha tem a funo de eliminar a possibilidade da unidade de comando interpretar como sinal de rotao, sinais de interferncia eletromagntica presentes no meio externo, tais como os gerados pelo alternador, cabos de vela, rels, etc.

Sensor de rotao indutivo


Interferncias Em alguns sistemas, como no caso do FIC EEC-IV ou EEC-V utilizado na Ford, o sensor de rotao no possui a malha de blindagem. Em compensao, os fios so tranados (par tranado) para se ter esse mesmo efeito.

Sensor de rotao indutivo


Funcionamento O princpio de funcionamento o seguinte: o campo magntico existente no im permanente relaciona tanto o indutor (enrolamento), como os dentes da roda fnica (dentada), feito em ao carbono de propriedades magnticas. Quando o dente da roda dentada estiver diante do sensor, o fluxo magntico mximo, graas propriedade do ao da roda dentada. Por outro lado, quando em frente ao sensor se apresenta uma cavidade, o fluxo magntico mnimo.

Sensor de rotao indutivo


Funcionamento Esta variao de fluxo devido passagem dos dentes (vazio) suficiente para gerar uma fora eletromotriz ou tenso eltrica no enrolamento do sensor. A tenso de pico (ponto mximo) produzida por esse sensor varia de poucos volts a um baixo nmero de rotaes e, a pouco mais de uma dezena de volts quando a rotao aumenta.

Sensor de rotao indutivo

Sensor de rotao indutivo


Ajuste
Para um bom funcionamento do motor, indispensvel que a distncia do sensor e a extremidade do dente esteja devidamente calibrada, conforme o modelo da roda dentada. No so todos os motores que possuem ajustes de distncia do sensor. A maioria fixo.

Sensor de rotao indutivo Tipo 60- 2 dentes


Aplicao
Magneti Marelli G7 (Tempra, Uno) - exceto VG7.2 (Gol GTI AP 2.0) Magneti Marelli IAW-G7 (Palio) e 1AB (Gol G2) Bosch Monomotronic MA1.7 (Alfa Romeo/Audi) Bosch Motronic M1.5.1 (Tipo), M1.5.2 (Omega) e M1.5.4 (Golf 1.8) Delphi Multec IEFI-6 (Corsa 1.0/1.4/1.6 E.F.I)

Sensor de rotao indutivo Tipo 60- 2 dentes: Partes

Sensor de rotao indutivo Tipo 60- 2 dentes


Lgica
A variao devido passagem dos dentes e das cavidades gera uma frequencia de sinais analgicos, ou seja, foras eletromotrizes que se geram no sensor a cada 6 (360 da circunferncia : 60 dentes), que so enviados a um circuito adequado (conversor AD ou analgico para digital) existente na unidade de comando, e so utilizados para reconhecimento do nmero de giros do motor.

Sensor de rotao indutivo Tipo 60- 2 dentes

Sensor de rotao indutivo Tipo 60- 2 dentes


Estratgia
PMS 1-4: A falha ocorre depois do dente 58, sendo os dentes falhos o 59 e o 60. Com essa falha, a injeo programa a abertura dos injetores 1 e 4 (banco a banco) 120 aps a falha (20 dentes x 6). Obs: A ignio pode trabalhar com avanos mltiplos de 6 (1 dente)

Sensor de rotao indutivo Tipo 60- 2 dentes


Estratgia
PMS 2-3: A injeo dada em banco a banco 180 (30 dentes, logo quando est no dente 50) depois do par 1-4.

Sensor de rotao indutivo Tipo 60- 2 dentes


Testes:
Tenso alternada: Medir com multmetro em tenso alternada, o sinal do sensor ser prximo 0,8 Vac na partida e de 1 4 Vac na marcha-lenta.

Sensor de rotao indutivo Tipo 60- 2 dentes


Testes:
Distncia entre o sensor e a roda fnica: Em alguns motores a distncia fixa e em outros regulvel. Com um calibre de lminas a distncia fica em torno de 0,4 e 1mm.

M 2.10.4
Localizao
Sistema utilizado no Marea, est localizado junto ao bloco do motor, montado de forma perpendicular roda dentada que est fixa arvore de manivelas, virabrequim, e envia sinais para a ECU em formato de onda senoidal.

M 2.10.4

M 2.10.4
Identificao
Fixo na lateral do bloco do motor, o sensor de rotao tem distnicia fixa entre a sua extremidade de m permanente e a roda dentada ligada ao virabrequim. DISTNCIA ENTRE 0,8 A 1,5 mm O cabo de ligao do sensor ao conector longo e est junto tampa de vlvulas.

M 2.10.4

M 2.10.4
Testes
O valor da resistncia do sensor de rotao est entre: 750 a 950 ohms Os pinos de ligao ECU so: Ecu 48 e 49 Pelo pino 19 temos a malha de aterramento do cabo e do prprio sensor.

Multec M
Localizao
Este sistema utilizado no Corsa 16 V G1 e G2. O sensor de rotao deste sistema est localizado na parte inferior frontal do motor, estando fixo em um suporte de alumnio.O sensor aponta em ngulo perpendicular a uma roda dentada.

Multec M

Multec M
Referncias A distncia entre o sensor e a roda dentada fixo, com variao entre 0,5 a 1,2 mm, e sujeira como leo ou lama e barro, ou umidade no interferem na qualidade do sinal, apenas metais que podero alterar ou at mesmo inibir o sinal do sensor. A roda dentada possui 60-2 DENTES e o PMS encontra-se nos ngulos de 20 e 50.

Multec M

Multec M
Testes
A resistncia entre os pinos 1 e 2 deve estar entre: 480 e 600 Ohms. LIGAES: PINO 1 => B16 PINO 2 => A16 PINO 3 => D16 MASSA

Sensor de rotao indutivo Tipo 36-1 dente


Aplicao
Este sensor, utilizado nos sistemas FIC EEC-IV e EEC-V da linha Ford, possui o mesmo princpio de funcionamento do sistema com roda dentada de 60 - 2 dentes, diferenciado apenas no nmero de dentes (36 - 1).

Sensor de rotao indutivo Tipo 36-1 dente


Informao
A informao de ngulo neste sistema de 90 antes do PMS, portanto, no nono dente a unidade de comando, reconhecer o PMS do primeiro e quarto cilindros e no vigsimo stimo do segundo e terceiro cilindros.

Sensor de rotao indutivo Tipo 36-1 dente

Sensor de rotao indutivo Tipo 36-1 dente


Observao
Os dentes no referem-se aos dentes do volante do motor (dentes da cremalheira) e sim, a um conjunto de dentes internos no volante conhecidos como bolotas.

IAW 4 AFR- 4CFR


Faz parte do grupo FIC EEC-V, utilizado na Ecosport.

IAW 4 AFR- 4CFR


Estratgia
360/36 dentes= 10/dente Nono dente (90) : PMS cilindros 1 e 4 Vigsimo stimo(270): PMS cilindros 2 e 3 Sistema sequencial: 1-3-4-2 180 centelha cilindro 1 e injeta 4

270 centelha cilindro 3 e injeta 2

IAW 4 AFR- 4CFR


Estratgia

AB12-

Bobina de Ignio 2-3 Bobina de Ignio 1-4 Sinal sensor de rotao Corrente do primrio

IAW 4 AFR- 4CFR


Localizao: Volante do motor

IAW 4 AFR- 4CFR


Testes
O sensor de rotao e PMS est ligado ECU pelos pinos 53 (sinal) e 67 (alimentao), e ainda possui a ligao ao pino 77 que , na verdade, uma malha de aterramento para inibir a variao e alterao de outros sinais e campo magntico na informao do sensor. A resistncia entre os pinos 53 e 67 de: 400 a 450 ohms.

IAW 4 AFR- 4CFR


Observao
No possui o sensor de fase, inclusive na tampa de vlvulas do motor h o rebaixo tampado com material plstico onde era instalado este sensor nos antigos sistemas utilizados com o mesmo motor Zetec Rocam .

IAW 4 AFR- 4CFR

Sensor de rotao indutivo com 4 dentes a 90


Funcionamento
A roda dentada possui 4 dentes (fixada ao eixo do motor pela polia da bomba (dgua) em relevo a 90 entre eles, e cada um ao passar sob o sensor determina uma variao de fluxo magntico e em conseqncia um sinal eltrico conforme descrito no incio desta matria.

Sensor de rotao indutivo com 4 dentes a 90

Sensor de rotao indutivo com 4 dentes a 90


Estratgia
Com esse tipo de roda fnica, tm-se dois dentes diametralmente opostos coincidindo com o PMS dos cilindros correspondentes a cada um, enquanto que os outros dois dentes sero contados quando o pisto ainda estiver no meio do curso.

Sensor de rotao indutivo com 4 dentes a 90


Estratgia
Portanto, dos quatro sinais gerados para cada rotao da polia, dois a 180 servem para clculo do PMS, enquanto que todos os quatro servem para o clculo da rotao. Diferente da roda dentada de 60-2 dentes ou 36-1 dente, este tipo de sensor no informa a unidade de comando a posio exata do PMS, sendo necessrio um sensor de fase.

Sensor de rotao indutivo com 4 dentes a 90


Aplicao Alguns veculos possuem este sistema como o Corsa Mpfi e o Uno Mille Fire.

Sensor de rotao indutivo com 4 dentes a 90


Outras consideraes
Este sistema tem concepo bastante simples, porm apresenta problemas quando a bomba dgua apresenta desbalanceamento ou eminncia de falha. A folga permitida no Uno Mille de 0,40 mm.

Sensor de rotao indutivo com 4 dentes a 90

Sensor de rotao Hall


Localizao
Este sensor, que faz parte do prprio distribuidor de ignio, envia sinais para a unidade de comando calcular a rotao do motor e identificar a posio do primeiro cilindro para sincronizar a injeo sequencial e o controle de detonao individualmente por cilindro.

Sensor de rotao Hall

Sensor de rotao Hall


Princpio de funcionamento
O sensor Hall energizado diretamente pela unidade de comando e, seu funcionamento baseia-se na emisso de sinais negativos que geram, internamente na unidade, uma tenso de 12V. Quando a abertura do rotor metlico est entre o im permanente e o sensor, o campo magntico do im consegue chegar at o sensor.

Sensor de rotao Hall


Princpio de funcionamento
Nesta condio, o sinal negativo produzido, gera na unidade uma diferena de potencial de 12V. Quando h a cobertura do sensor pelo rotor metlico, o campo magntico no chega at o sensor. Quando ocorre a cobertura da janela, o sinal gerado de 0V.

Sensor de rotao Hall


Testes
No distribuidor existem trs fios, sendo um positivo +12V, outro negativo ou terra e um fio de sinal. Colocando-se uma ponta de prova (caneta de polaridade) no fio de sinal, gire o motor com a chave ligada. Quando a janela coincidir com o emissor de impulsos, o led vermelho se apaga permanecendo apenas o verde acesso, indicando que o sensor est gerando um sinal para a unidade de comando.

Sensor de rotao Hall


Testes
Assim que a cobertura atingir o sensor, no haver sinal. Sendo assim, os dois leds devero acender, indicando a falta desse sinal.

Sensor de rotao Hall

Sensor de rotao Hall


Defeito
Se ao girar o distribuidor os valores no forem obtidos, verifique se existe o sinal +12V com a prpria caneta de polaridade. Com a chave ligada, o led verde se apaga e o vermelho se mantm acesso. Repita o teste no fio de sinal negativo. Desta vez, o led verde deve permanecer acesso e o vermelho se apagar. Caso os sinais estejam corretos, o possvel defeito est no sensor Hall, caso contrrio, o chicote deve ser verificado.

Sensor de rotao Hall


Contagem
Para calcular a rotao do motor, a unidade de comando faz uma contagem do tempo da variao entre 0 e 12V. Com esse tempo, ela consegue saber a frequncia e, conseqentemente, a rotao do motor.

Sensor de rotao Hall

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP


Funcionamento
A prpria ECU envia positivo (tenso da

bateria) ao terminal 3 do sensor via pino 30. O negativo sai do pino 5 e ligado ao terminal 1 do distribuidor. Logo sobrou o terminal 2 (meio) para enviar o sinal ECU ao seu pino 17. Portanto fica fcil identificar o pulso do sensor pelo terminal 2.

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP


Localizao

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP


Sincronismo Para o sensor Hall emitir sinais precisos necessrio estar sincronizado mecanicamente, ou seja, depende da posio do eixo do distribuidor ligado ao comando auxiliar do motor, que o responsvel por mover distribuidor e a bomba de leo. O sincronismo mecnico fundamental.

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP

FURO DE REFERNCIA

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP


Falha O sensor Hall quando queima simplesmente deixa de enviar sinal de resposta, e a ECU no tem qualquer outro sinal que faa esta substituio. Logo, sem ele, o motor no funciona. A sua troca possvel com a desmontagem do distribuidor.

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP


TESTE COM OSCILOSCPIO OU CANETA DE POLARIDADE

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP


Testes
1)Conecte uma interface entre o conector do distribuidor e o conector do chicote para evitar furar os fios do chicote. (Esse dispositivo serve para medirmos os sinais sem afetar os fios do chicote). 2)Dos trs fios do sensor, um alimentado com 12 volts (fio preto/vermelho), o outro o terra (marrom) e o do meio o sinal para a unidade de comando (azul/marrom).

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP


Testes
3) Conecte a caneta de polaridade na bateria e a ponta de prova no fio de sinal. Durante a partida, o led verde (sinal negativo) dever ficar piscando, caso contrrio, existe um problema no circuito. 4) Caso o led verde no pisque durante a partida, verifique o fio de alimentao positivo e o terra. Se estiver em ordem, possvel problema no sensor Hall.

Sensor de rotao HallSistemas 1 AVB e 1 AVP

Questes
1)Quais so os tipos de sensor de rotao indutivo utilizados na linha automotiva. 2)Quais so os parmetros de injeo e ignio que o sensor de rotao pode controlar? 3)No sistema 60-2 dentes de um motor 4 cilindros, quais so os dentes de referncia para abertura dos injetores? Com quantos graus de antecedncia o mdulo prev a injeo?

Questes
4) O sistema de injeo IAW 4 AFR-4CFR, em que dentes informa-se a injeo de combustvel? Com quantos graus de antecedncia a ECU trabalha? Como trabalha o conjunto sensor de fase e rotao? 5)Como a unidade de comando calcula a rotao atravs do princpio Hall? 6)Qual a estratgia da ECU do sistema 1 AVP quando perde o sinal do sensor de rotao? Como feita a troca deste sensor?

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