Seminário - MEC

Matemtica Aplicada
Lucas Cavalcanti Cruz

Manuella Dias Carvalho Silva
Estudantes de Ps-graduao da Universidade Federal da Paraba
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica - Doutorado
Universidade Federal da Paraba UFPB
Centro de Tecnologia - CT

Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica
Mestrado/Doutorado
18/11/2013 A graa de nosso Senhor Jesus Cristo seja com todos vs. Amm. Ap. 22,21 1
Mtodo dos Elementos de Contorno
Anlise estrutural de um Prtico Plano para
fins de dimensionamento:
Clculo das reaes de apoio;
Clculo dos deslocamentos nodais;
Esforos nas extremidades das barras.
Caractersticas do Mtodo:
Anlise do objeto a partir de seu contorno:
Contorno: uma dimenso menor que o objeto
analisado;
Necessidade de uma Soluo Fundamental;
Associado ao problema fundamental que relacionado
com o problema real porm com dimenses infinitas;
O sistema algbrico no simtrico.
Soluo Fundamental:
Resposta de um ponto do domnio (ponto campo -
) infinito devido a aplicao de uma fora unitria
em outro ponto do domnio (ponto fonte - ).

Solues numricas pela discretizao de Equaes
Integrais definidas no contorno, a partir de Equaes
Diferenciais governantes do problema definidas no
domnio.
Representao Integral para pontos do domnio -
Equao de Somigliana
( ) O + I = I +
} } }
O I I
d q b s q u d q p s Q u d Q u s Q p s u
i ij j ij j ij i
) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , (
* * *
| | { }( ) | | { } | | { } | | { } O + I = I +
} } }
O I I
d q b s q u d Q p S Q u d Q u S Q p S u S c ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
* * *
Etapas da aplicao do mtodo:
1. A discretizao e aproximao da geometria e
das variveis e ;
2. Representao algbrica de um n;
3. Sistematizao algbrica para todos os ns do
contorno;
4. Aplicao das condies de contorno e soluo
do sistema final.

Hipteses:
O problema tridimensional pode ser reduzido ao
espao unidimensional, 1D, desde que a maior
dimenso do elemento, o comprimento , seja
suficientemente maior que as outras duas, as
dimenses e da seo transversal;
A barra deve ter seo transversal uniforme, ou seja,
deve ser prismtica;
Quando no regime esttico, as cargas devem ser
aplicadas de modo que os efeitos da energia cintica
sejam desprezveis;
Hipteses:
O material deve ser homogneo e istropo; enquanto
a homogeneidade implica que as propriedades e os
fenmenos do todo so representados em qualquer
regio do corpo, a isotropia implica em mesmas
propriedades em todas as direes;
O material deve ser elasto-linear: a elasticidade
implica que em um ciclo de carga descarga, no
haver deformao residual. J a linearidade exige
uma proporcionalidade direta entre tenso e
deformao;

Hipteses:
A planicidade das sees transversais deve ser
mantida durante o processo de deformao;
O efeito de Poisson desprezado, ou seja, as
deformaes transversais da seo so
desconsideradas;
Os campos de deslocamentos e deformaes
devem ser pequenos (suaves).

Efeito Axial:

Efeito Axial - Problema Real:
Equilbrio das foras:

Relao Fora-Deformao:

0 ) ( = + x p
dx
dN
x
dx
x du
EA x N
) (
) ( =
) (x p
x
N
- carregamento aplicado
- o esforo normal
(1)
(2)
- rea da seo transversal da barra
- mdulo de deformao longitudinal do material
- deslocamento segundo o eixo x

Efeito Axial - Problema Real:

Derivando a equao (2) e substituindo na
equao (1), obtemos a Equao Diferencial
Governante do Efeito Axial:

0 ) (
) (
2
2
= + x p
dx
x u d
EA
x
(3)
Efeito Axial - Problema Fundamental:

)
, ( )
, (
*
2
* 2
x x p x x
dx
u d
EA
x
=
) , ( ) , (
*
x x x x p
x
o =
=
=
=
x x se
x x se
x x
, 0

) , ( o
}
O
= O 1 ) , ( d x x o
}
O
= O ) ( ) , ( ) ( x u d x x x u o
(4)
Efeito Axial - Problema Fundamental:

(5)
)
sgn(
2
1
)
, ( )
, (
*
*
x x x x
dx
du
EA x x N = =
x x
EA
x x u

2
1
)
, (
*
=
(6)
Problema de Valor de Contorno:
i
u u = ) 0 (
j
u L u = ) (
i
N N = ) 0 (
j
N L N = ) (
Tcnica dos Resduos Ponderados:

Aplica-se a TRP na Equao Governante do
Problema Real (3), obtm-se:

0 ) , ( )] ( [
*
2
2
0
= +
}
dx x x u x p
dx
u d
EA
x
L
(7)
dv
Integrando a equao (7) por partes, tem-se:

Substituindo a equao (2) em (8), tem-se:
}
=
(
L
x
L
dx x x u x p x x
dx
du
EA
dx
du
x x u x
dx
du
EA
0
*
*
0
*
0 ) , ( ) ( ) , ( ) , ( ) (
(8)
| | 0 )
, ( ) ( )
, (
) (
)
, ( ) (
0
*
*
0
*
=
(

}
dx x x u x p x x
dx
du
EA
dx
x du
x x u x N
L
x
L
(9)
Integrando a equao (9) por partes, tem-se:

Derivando (6) e comparando com (4), tem-se:
(10)
(11)
| | | | 0 ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
0
*
*
2
2
0
*
0
*
=
(
(
+ +
}
dx x x u x p x x
dx
u d
EA x u x x N x u x x u x N
L
x
L L
0 ) , ( ) , (
*
= + x x x x
dx
dN
o
Aplicando a propriedade de filtro do delta de
Dirac na equao (10), obtm-se:

Aplicando os limites de integrao, tem-se:

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 0 , , ,
0
*
0
*
0
*
= +
}
dx x x u x p x x N x u x x u x N x u
L
x
L L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | 0 , , , 0 0 ) , ( , 0 0
0
* * * *
= + +
}
-
dx x x u x p x L u L N x u N x L N L u x N u x u
L
x
(12)
Representao Algbrica:
Colocando o ponto fonte nas extremidades
(contorno) da barra:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |dx x u x p L u L N u N
L N L u N u u
L
x
}
= + +
+ + + +
-
0
* * *
*
0 , 0 , 0 , 0 0
) 0 , ( 0 , 0 0 0

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |dx L x u x p L L u L N L u N
L L N L u L N u L u
L
x
}
=
+
-
0
* * *
*
, , , 0 0
) , ( , 0 0

) 0 ( lim 0
0

+ =

x
) ( lim
0

=

L L x
(14)
(13)
Reescrevendo (13) e (14) com notao
matricial:
)
`
+
)
`

+ +
=
(

+ +
+
)
`
) (
) 0 (
) (
) 0 (
) , ( ) , 0 (
) 0 , ( ) 0 , 0 (
) (
) 0 (
) , ( ) , 0 (
) 0 , ( ) 0 , 0 (
) (
) 0 (
* *
* *
* *
* *
L f
f
L N
N
L L u L u
L u u
L u
u
L L N L N
L N N
L u
u
x
x

(15)
Calculando os valores das Solues Fundamentais
nas extremidades da barra devidas a aplicao da
fonte em cada uma delas:
0 ) 0 , 0 (
*
= + u
x
L u | = + ) 0 , (
*
2 / 1 ) 0 , 0 (
*
= + N
x
L N o = + ) 0 , (
*
x
L u | = ) , 0 (
*
0 ) , (
*
= L L u
x
L N o = ) , 0 (
*
2 / 1 ) , (
*
= L L N
Fonte na extremidade Fonte na extremidade
EA
L
x
2
= |
2
1
=
x
o
Substituindo os valores encontrados e considerando
nulo o carregamento da barra, tem-se:

)
`

=
)
`
+
)
`
j
i
x
x
j
i
x
x
j
i
N
N
u
u
u
u
0
0
2 / 1
2 / 1
|
|
o
o
Representao algbrica do efeito axial na barra

(16)
Efeito de Flexo em Y:
Efeito de Flexo em Y - Problema Real:
Equilbrio de Foras:

Equilbrio de Momentos:

) (x p
dx
dV
z
z
=
dx
dM
V
y
z
=
(17)
(18)
z
V
y
M
- esforo cortante que solicita a seo
- momento fletor
Derivando a equao (18) e substituindo na equao (17),
obtemos a Equao Diferencial Governante do Problema da
Flexo em Esforos:

Sabendo que:

Temos ainda:

0 ) (
2
2
= + x p
dx
M d
z
y
(19)
dx
d
EI
M
dx
w d
y
y
|
= =
2
2
(20)
y
z
y
y
EI
V
dx
dM
EI dx
w d
= =
1
3
3
(21)
Derivando (21) e comparando com (17), obtemos:

Da, temos a Equao Governante do Problema de
Flexo (Equao de Navier):
) (
) (
4
4
x p
dx
x w d
EI
z y
=
) (
1 1
4
4
x p
EI dx
dV
EI dx
w d
z
y
z
y
= = (22)
(23)
) sgn(
2
1 ) , (
) , (
3
* 3
*
x x
dx
x x w d
EI x x V
y z
= =
) sgn(
4
1 ) , (
) , (
2
*
*
x x x x
EI dx
x x dw
x x
y
= = |
Efeito de Flexo em Y - Problema Fundamental:
0 ) , (
) , (
*
4
* 4
= x x p
dx
x x w d
EI
z y
(24)
(25)
(26)
(27)
3
*
12
1
) , ( x x
EI
x x w
y
=
x x
dx
x x w d
EI x x M
y y

2
1 ) , (
) , (
2
* 2
*
= =
(28)
Efeito de Flexo em Y - Problema Fundamental:

Problema de Valor de Contorno:
i
w w = ) 0 (
i
| | = ) 0 (
zi z
V V = ) 0 (
yi y
M M = ) 0 (
j
w L w = ) (
j
L | | = ) (
zj z
V L V = ) (
yj y
M L M = ) (
Extremidade Extremidade

Utilizando a tcnica dos Resduos Ponderados na
Equao Governante:

Integrando (29) por partes, obtm-se:
0 ) , ( ) (
) (
*
0
4
4
=
(
}
dx x x w x p
dx
x w d
EI
L
z y
0 ) , ( ) ( ) , (
) (
) , (
) (
*
0 0
*
3
3
0
*
3
3
=
(
} }
dx x x w x p dx x x
dx
dw
dx
x w d
EI x x w
dx
x w d
EI
L L
z y
L
y
(30)
(29)

Substituindo a equao (21) em (30), tem-se:

Integrando (31) por partes , obtemos:

| | 0 ) , ( ) ( ) , (
) (
) , ( ) (
*
0 0
*
3
3
0
*
=
} }
dx x x w x p dx x x
dx
dw
dx
x w d
EI x x w x V
L L
z y
L
z
| |
0 ) , ( ) ( ) , (
) (
) , (
) (
) , ( ) (
*
0 0
2
* 2
2
2
0
*
2
2
0
*
= +
+
(

} }
dx x x w x p dx x x
dx
w d
dx
x w d
EI
x x
dx
dw
dx
x w d
EI x x w x V
L L
z y
L
y
L
z
(31)
(32)

Substituindo a equao (20) e (26) em (32):

Integrando (33) por partes e usando (27), obtemos:

(33)
(34)
| | | |
0 ) , ( ) ( ) , (
) (
) , ( ) ( ) , ( ) (
*
0 0
2
* 2
2
2
0
*
0
*
= +
+
} }
dx x x w x p dx x x
dx
w d
dx
x w d
EI
x x x M x x w x V
L L
z y
L
y
L
z
|
| | | |
| | 0 ) , ( ) ( ) , (
) (
) ( ) , (
) , ( ) ( ) , ( ) (
0
*
0
3
* 3
0
*
0
*
0
*
= +
+
} }
L
z
L
y
L
y
L
y
L
z
dx x x w x p dx x x
dx
w d
dx
x dw
EI x x x M
x x x M x x w x V
|
|

Integrando (34) e usando (28), temos:

Substituindo (24) em (35), obtemos:

(35)
(36)
| | | | | |
| | 0 ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , (
) ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
0
*
0
4
* 4
0
*
0
*
0
*
0
*
= + +
+ +
} }
L
z
L
y
L
z
L
y
L
y
L
z
dx x x w x p dx x x
dx
w d
x w EI x w x x V
x x x M x x x M x x w x V | |
| | | | | |
| | 0 ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , (
) ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
0
*
0
0
*
0
*
0
*
0
*
= + +
+ +
} }
L
z
L
L
z
L
y
L
y
L
z
dx x x w x p dx x x x w x w x x V
x x x M x x x M x x w x V
o
| |

Aplicando a propriedade de filtro do delta de Dirac
na equao (36):
| | | |
| | | | 0 ) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) , (
) , ( ) ( ) , ( ) ( ) (
0
*
0
*
0
*
0
*
0
*
= + +
+
}
L
z
L
z
L
y
L
y
L
z
dx x x w x p x w x x V x x x M
x x x M x x w x V x w
|
|
(37)

Derivando (37) em relao a :
(38) | | | |
| | | | 0 )
, ( ) ( ) ( )
, ( ) ( )
, (
)
, ( ) ( )
, ( ) ( )
(
0
*
0
*
,
0
*
,
0
*
,
0
*
,
= + +
+
}
L
z
L
x z
L
x y
L
x y
L
x z
dx x x w x p x w x x V x x x M
x x x M x x w x V x
|
| |
) 0 ( lim 0
0

+ =

x
(40)
(39)
| | | | | |
| |
}
= +
+ +
L
z
L
y
L
y
L
z
L
z
dx x w x p x x M
x x M x w x V x w x V w
0
*
0
*
0
*
0
*
0
*
0 ) 0 , ( ) ( ) ( ) 0 , (
) 0 , ( ) ( ) ( ) 0 , ( ) 0 , ( ) ( ) 0 (
|
|
| | | | | |
| |
}
= +
+ +
L
x z
L
x y
L
x y
L
x z
L
x z
dx x w x p x x M
x x M x w x V x w x V
0
*
,
0
*
,
0
*
,
0
*
,
0
*
,
0 ) 0 , ( ) ( ) ( ) 0 , (
) 0 , ( ) ( ) ( ) 0 , ( ) 0 , ( ) ( ) 0 (
|
| |
) ( lim
0

=

L L x
(42)
(41)
| | | | | |
| |
}
= +
+ +
L
z
L
y
L
y
L
z
L
z
dx L x w x p x L x M
L x x M x w L x V L x w x V L w
0
*
0
*
0
*
0
*
0
*
0 ) , ( ) ( ) ( ) , (
) , ( ) ( ) ( ) , ( ) , ( ) ( ) (
|
|
| | | | | |
| |
}
= +
+ +
L
x z
L
x y
L
x y
L
x z
L
x z
dx L x w x p x L x M
L x x M x w L x V L x w x V L
0
*
,
0
*
,
0
*
,
0
*
,
0
*
,
0 ) , ( ) ( ) ( ) , (
) , ( ) ( ) ( ) , ( ) , ( ) ( ) (
|
| |
Aplicando os limites de integrao em (39) e (40):
(44)
(43)
}
=
+ +
+ +
L
z
y y z z
y y z z
dx x w x p
L L M M L w L V w V
L L M M L w L V w V w
0
*
* * * *
* * * *
0 ) 0 , ( ) (
) 0 , ( ) ( ) 0 , 0 ( ) 0 ( ) 0 , ( ) ( ) 0 , 0 ( ) 0 (
) ( ) 0 , ( ) 0 ( ) 0 , 0 ( ) ( ) 0 , ( ) 0 ( ) 0 , 0 ( ) 0 (
| |
| |
}
=
+ +
+ +
L
x z
x y x y x z x z
x y x y x z x z
dx x w x p
L L M M L w L V w V
L L M M L w L V w V
0
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
0 ) 0 , ( ) (
) 0 , ( ) ( ) 0 , 0 ( ) 0 ( ) 0 , ( ) ( ) 0 , 0 ( ) 0 (
) ( ) 0 , ( ) 0 ( ) 0 , 0 ( ) ( ) 0 , ( ) 0 ( ) 0 , 0 ( ) 0 (
| |
| | |
Aplicando os limites de integrao em (41) e (42):
(46)
(45)
}
=
+ +
+ +
L
z
y y z z
y y z z
dx L x w x p
L L L M L M L L w L V L w V
L L L M L M L w L L V w L V L w
0
*
* * * *
* * * *
0 ) , ( ) (
) , ( ) ( ) , 0 ( ) 0 ( ) , ( ) ( ) , 0 ( ) 0 (
) ( ) , ( ) 0 ( ) , 0 ( ) ( ) , ( ) 0 ( ) , 0 ( ) (
| |
| |
}
=
+ +
+ +
L
x z
x y x y x z x z
x y x y x z x z
dx L x w x p
L L L M L M L L w L V L w V
L L L M L M L w L L V w L V L
0
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
*
,
0 ) , ( ) (
) , ( ) ( ) , 0 ( ) 0 ( ) , ( ) ( ) , 0 ( ) 0 (
) ( ) , ( ) 0 ( ) , 0 ( ) ( ) , ( ) 0 ( ) , 0 ( ) (
| |
| | |
Efeito de Flexo em Y - Representao algbrica:
Escrevendo (43), (44), (45) e (46) em notao matricial:
(
(
(
(
(

+ + + +
+ + + +
=
=
(
(
(
(
(

+ + + +
+ + + +
+
) (
) (
) 0 (
) 0 (
) 0 (
) (
) 0 (
) 0 (
) , ( ) , ( ) , 0 ( ) , 0 (
) , ( ) , ( ) , 0 ( ) , 0 (
) 0 , ( ) 0 , ( ) 0 , 0 ( ) 0 , 0 (
) 0 , ( ) 0 , ( ) 0 , 0 ( ) 0 , 0 (
) (
) (
) 0 (
) 0 (
) , ( ) , ( ) , 0 ( ) , 0 (
) , ( ) , ( ) , 0 ( ) , 0 (
) 0 , ( ) 0 , ( ) 0 , 0 ( ) 0 , 0 (
) 0 , ( ) 0 , ( ) 0 , 0 ( ) 0 , 0 (
) (
) (
) 0 (
) 0 (
,
,
*
,
*
,
*
,
*
,
* * * *
*
,
*
,
*
,
*
,
* * * *
*
,
*
,
*
,
*
,
* * * *
*
,
*
,
*
,
*
,
* * * *
L f
L f
f
f
M
L V
M
V
L L L L w L L w
L L L L w L L w
L L w w
L L w w
L
L w
w
L L M L L V L M L V
L L M L L V L M L V
L M L V M V
L M L V M V
L
L w
w
x z
z
x z
z
y
z
y
z
x x x x
x x x x
x y x z x y x z
y z y z
x y x z x y x z
y z y z
| |
| |
| |
| |
|
|

|
|
(47)
Calculando os valores das solues fundamentais para os
pontos colocados nas extremidades da barra, fazendo = 0 e
= , e considerando nulo o carregamento, obtemos:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
) (
) (
) 0 (
) 0 (
0 0
0 0
0 0
0 0
) (
) (
) 0 (
) 0 (
2 / 1 0 2 / 1 0
2 / 1 0 2 / 1
2 / 1 0 2 / 1 0
0 2 / 1 2 / 1
) (
) (
) 0 (
) 0 (
3 2
1 2
2 3
2 1
1
1
L M
L V
M
V
L
L w
w
L
L w
w
y
z
y
z
y y
y y
y y
y y
y
y
| |
| |
| |
| |
|
|
o
o
|
|
2
1
L
y
= o
y
y
EI
L
6
3
1
= |
y
y
EI
L
4
2
2
= |
y
y
EI
L
2
3
= |
(48)
Transformaes nos sistemas algbricos:

Transformao do sistema de coordenadas locais
para o sistema de coordenadas locais unificado:
{ } | |{ } | |{ } p g u h u = +

{ } { } | |{ } p g u h u =
(
+
(50)
(49)
Efeito Axial
Comparando os deslocamentos nos dois sistemas de
coordenadas apresentados obtemos:

Comparando os esforos nos dois sistemas de
coordenadas apresentados obtemos:

)
`
=
)
`
j
i
j
i
u
u
u
u
1 0
0 1
| |
(
=
1 0
0 1
h
q { } | |{ } u u
h
q =
)
`
=
)
`
j
i
j
i
N
N
N
N
1 0
0 1
{ } | |{ } p p
g
q = | |
(
=
1 0
0 1
g
q
(51)
(52)
Partindo de (49) e usando (51) e (52), temos:

Comparando com (50), temos:
)
`
+
+
)
`
(
(
=
)
`
j
i
j
i
j
i
N
N
g g
g g
u
u
h h
h h
u
u
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1

1 0
0 1
22 21
12 11
22 21
12 11
(55)
| | | || |
h h
h h q q

1
=
(
| | | | | || |
g h
g g q q
1
=
(54)
(53)
Efeito de Flexo em Y
Comparando os deslocamentos nos dois sistemas de coordenadas
apresentados obtemos:

Comparando os esforos nos dois sistemas de coordenadas apresentados
obtemos:

(
(
(
(
j
j
i
i
j
j
i
i
w
w
w
w
|
|
|
|
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
{ } | |{ } u u
h
q = | |
(
(
(
(
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
h
q
(
(
(
(
yj
zi
yi
zi
yj
zj
yi
zi
M
V
M
V
M
V
M
V
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
{ } | |{ } p p
g
q = | |
(
(
(
(
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
g
q
(56)
(57)
Partindo de (49) e usando (56) e (57), temos:

(58)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
yj
zj
yi
zi
j
j
i
i
j
j
i
i
M
V
M
V
g g g g
g g g g
g g g g
g g g g
w
w
h h h h
h h h h
h h h h
h h h h
w
w
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
|
|
|
|
Comparando com (58) com (50), temos:

(60) (59)
| |
(
(
(
(
(
=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11

h h h h
h h h h
h h h h
h h h h
h | |
(
(
(
(
(
=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
g g g g
g g g g
g g g g
g g g g
g
Finalmente escrevemos no sistema de coordenadas locais
unificado:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
yj
zj
yi
zi
y y
y y
y y
y y
j
j
i
i
y
y
j
j
i
i
M
V
M
V
w
w
w
w
3 2
1 2
2 3
2 1
1
1
0 0
0 0
0 0
0 0
2 / 1 0 2 / 1 0
2 / 1 0 2 / 1
2 / 1 0 2 / 1 0
0 2 / 1 2 / 1
| |
| |
| |
| |
|
|
o
o
|
|
)
`

+
)
`
=
)
`
j
i
x
x
j
i
x
x
j
i
N
N
u
u
u
u
0
0
2 / 1
2 / 1
|
|
o
o
Efeito Axial
Efeito de Flexo
(61)
(62)
Efeitos Combinados no SCLU:
(
(
(
(
(
(
(
(
=
=
(
(
(
(
(
(
(
(
zi
yj
j
zi
yi
i
z z
z z
x
z z
z z
x
j
j
j
i
i
i
z
x
z
x
j
j
j
i
i
i
M
V
N
M
V
N
v
u
v
u
v
u
v
u
3 2
1 2
2 3
2 1
1
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
2 / 1 0 0 2 / 1 0 0
2 / 1 0 0 2 / 1 0
0 0 2 / 1 0 0
2 / 1 0 0 2 / 1 0 0
0 2 / 1 0 2 / 1 0
0 0 0 0 2 / 1
| |
| |
|
| |
| |
|
o
o
o
o
Transformando do SCLU para o SCG:
No SCG, temos:

Sejam:

Utilizando (64) e (65) em (50), obtemos:
{ } | | | || |{ } | | | || |{ } P R g R U R h R U
T T
= +

{ } | |{ } | |{ } P G U H U = +

{ } | |{ } P R p =
{ } | |{ } U R u =
(63)
(66)
(65)
(64)
Comparando (66) com (63), tem-se:

A matriz [] dada por:

A matriz [] dada por:

| | | | | || | R h R H
T

=
| | | | | || | R g R G
T
=
| |
| | | |
| | | |
(
=
C
C
R
0
0
| |
(
(
(
=
1 0 0
0
0
x y
y x
C C
C C
C
Representao algbrica da estrutura:
| |{ } | |{ } | |{ } | |{ }
| |{ } | |{ } | |{ } | |{ }
+ = +
+ = +
5
) 1 (
22 1
) 1 (
21 5
) 1 (
22 1
) 1 (
21
5
) 1 (
12 1
) 1 (
( 11 5
) 1 (
12 1
) 1 (
11
P G P G U H U H
P G P G U H U H
| |{ } | |{ } | |{ } | |{ }
| |{ } | |{ } | |{ } | |{ }
+ = +
+ = +
3
) 2 (
33 4
) 2 (
32 3
) 2 (
33 4
) 2 (
32
3
) 2 (
23 4
) 2 (
22 3
) 2 (
23 4
) 2 (
22
P G P G U H U H
P G P G U H U H
{ } | |{ } | |{ } P G U H U = +

| |{ } | |{ } P G U H =
{ } { } { }
5 4 2
U U U = =
Equilbrio de Foras no n 2:
{ } { } { } { } 0
4 5
= + F P P
Finalmente, obtm-se:
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
F
P
P
I
G
G
G
G
P
P
U
U
U
I I
G H H
G H H
G H H
G H H
0
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
3
1
) 2 (
23
) 2 (
33
) 1 (
21
) 1 (
11
5
4
3
2
1
) 2 (
22
) 2 (
23
) 2 (
22
) 2 (
32
) 2 (
33
) 2 (
32
) 1 (
22
) 1 (
22
) 1 (
21
) 1 (
12
) 1 (
12
) 1 (
11
Matemtica Aplicada
Lucas Cavalcanti Cruz
Manuella Dias Carvalho Silva
Estudantes de Ps-graduao da Universidade Federal da Paraba
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica - Doutorado
Universidade Federal da Paraba UFPB
Centro de Tecnologia - CT

Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica
Mestrado/Doutorado

Seminário - MEC

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