Suspensin Pilotada

Por Jos Fernando Moraleda Len

Suspensin
Se

llama suspensin al conjunto de elementos elsticos que se interponen entre los rganos suspendidos ( bastidor, carrocera, pasajeros y carga) y los rganos no suspendidos (ruedas y ejes)

Suspensin
Su

misin es absorber las reacciones producidas en las ruedas por las desigualdades del terreno, asegurando as la comodidad del conductor y pasajeros del vehculo, y al mismo tiempo asegurar la estabilidad del vehculo.

Suspensin

La absorcin de estas reacciones se consigue mediante la accin combinada de los neumticos, la elasticidad de los asientos y el sistema de suspensin Cuando el vehculo circula por un terreno irregular, las ruedas estn sometidas a una serie de impactos que se transmiten a la carrocera a travs de los elementos de unin. Si el terreno es llano, las pequeas irregularidades del mismo, son absorbidas por la elasticidad de los neumticos, pero si las irregularidades son grandes, los impactos seran acusados por los ocupantes del vehculo, de no mediar la suspensin; la unin elstica que sta supone es capaz de absorber dichas reacciones

Caractersticas que debe cumplir

- Puesto que han de soportar todo el peso del
vehculo, deben ser suficientemente fuertes para que las cargas que actan sobre ellos,no produzcan deformaciones permanentes. - A su vez han de ser muy elsticos para permitir que las ruedas se adapten continuamente al terreno. - Esta elasticidad en los elementos de unin produce una serie de oscilaciones de intensidad decreciente que no cesan hasta que se ha devuelto la energa absorbida, lo que coincide con la posicin de equilibrio de los elementos en cuestin; dichas oscilaciones deben ser amortiguadas hasta un nivel razonable que no ocasione molestias a los usuarios del vehculo.

Introduccin a Suspensin pilotada

El diseo de un sistema de suspensin se realiza de manera que las formas, estructuras y dimensiones de los trenes permitan que sta resulte confortable y al mismo tiempo sea sea lo suficientemente eficaz para atenuar e impedir cualquier movimiento de la carrocera respecto al suelo de manera que el vehculo se mantenga durante la marcha lo mas horizontal sobre el plano posible, tanto en lnea recta como en curvas, aceleraciones y frenadas, cualquiera que sea el estado de la carretera y la fuerza centrfuga actuante.

Introduccin a la suspensin pilotada

La gran mayora de las suspensiones estn taradas de modo que si es un vehculo de lujo, la suspensin sea blanda, si el vehculo es deportivo, la suspensin sea dura, y si es un vehculo medio, se tara con un valor medio entre extremos para adecuarse de una forma mas o menos aceptable a unas condiciones del terreno y estilo de conduccin normales. De esta ultima forma, no tenemos una suspensin dura para condiciones deportivas, ni blanda para una conduccin mas serena, pero se intenta asemejar.

Suspensin Pilotada

Lo ideal, sera poder variar el tarado de la suspensin al antojo del conductor, o de una forma automtica condicionada a las condiciones del terreno y conduccin, y eso ya es una realidad con este tipo de suspensin. Sin ser necesaria una compleja instalacin de muelles y amortiguadores, la suspensin pilotada ofrece niveles de confort y de manejabilidad mas elevados.

Suspensin pilotada

Este sistema acta sobre la capacidad de absorcin de los amortiguadores, estando provisto de electrovlvulas que permiten modificar los pasos calibrados de aceite entre las cmaras de manera que su accin de frenado sobre las oscilaciones del muelle de suspensin sea adaptada a la manera mas conveniente pilotndose las electrovlvulas por medio de un regulador electrnico que a su vez recibe diferentes seales de las condiciones de rodaje del vehculo.

Suspensin pilotada

El sistema est compuesto por cuatro amortiguadores dotados con electrovalvulas gobernadas por un calculador electrnico en funcin de las informaciones que recibe de: Velocidad del vehculo. Activacin del freno. Aceleraciones longitudinales, transversales y verticales.

Suspensin pilotada

El sistema es capaz de modificar la dureza de amortiguacin en tres estados diferentes: Suspensin deportiva: Se regulan los amortiguadores de forma que resulten duros, lo que corresponde a un estilo de conduccin rpida y agresiva, donde lo que se hace necesario es una suspensin dura para ganar en agarre.

Suspensin pilotada

Suspensin media: buscando un buen compromiso entre confort y estabilidad, se regulan los amortiguadores a una dureza media. Suspensin confortable: Destinada para carreteras con un firme en mal estado (cosa muy comn en nuestra red de comunicaciones terrestres) evita la transmisin de vibraciones y movimientos bruscos a los ocupantes transmitiendo a este una sensacin de confort.

Suspensin pilotada
Normalmente (salvo excepciones) la activacin de

estas tres fases se puede llevar a cabo o bien de un modo manual, o bien de un modo automtico. El modo manual, como su nombre indica, el propio conductor decide en todo momento que tipo de suspensin desea tener, en caso de que las condiciones de la conduccin varen, ser l mismo quien tenga que cambiar el sistema de tarado de suspensin. En caso de frenada de urgencia, el mismo vehculo ser quien imponga la posicin de suspensin dura, para ganar en eficacia de frenado.

Suspensin pilotada

La posicin automtica adapta de forma en la que el conductor no entra en juego directamente, la suspensin tomando como datos la velocidad, la activacin del freno y las aceleraciones. La posicin adoptada por la suspensin se ve reflejada en el tablero de instrumentos, hacindoselo saber de esta forma al conductor.

Funcionamiento del amortiguador de tarado variable

El paso de un tipo de suspensin a otra se realiza mediante las electrovlvulas de los amortiguadores. El amortiguador est formado por dos cmaras ms una tercera complementaria unida mediante pequeos orificios a una de las cmaras y a la otra mediante dos electrovlvulas que son activadas por un calculador. Las dos primeras cmaras estn unidas mediante un orificio en el mbolo. Tarado: - Suave: electrovlvula de mayor caudal abierta y la de menor caudal cerrada. - Medio: electrovlvula de gran caudal cerrada y la de menor caudal abierta - Deportiva: Las dos electrovlvulas cerradas.

- Captadores y calculador:

Captadores
Captador de ngulo y velocidad de rotacin del volante: se trata de una captador de ngulo, de tipo ptico-electrnico colocado en la columna de la direccin. Determina la velocidad, el sentido, el tiempo en que se realiza el giro y el punto de lnea recta y acciona el estado firme en funcin del giro. Captador de recorrido del pedal acelerador: es una resistencia variable, cuyo cursor es accionado por el acelerador. Determina las variaciones del pedal, pasando al estado firme cuando lo cree conveniente.

Captadores
Captador de presin de frenos: manocontacto accionado por el pedal de freno. En una frenada en seco informa al calculador que impone el estado firme de la suspensin. Captador de velocidad: est montado sobre el velocmetro, es de efecto Hall. En funcin la velocidad, se cambia la estabilidad de la suspensin. Captador de desplazamiento de carrocera: basado en el mismo principio que el captador del volante. Segn el estado de la carretera pasa de un estado a otro la suspensin.

Captadores
Interruptor de informacin suplementaria: colocado en el salpicadero, permite imponer un estado permanente manualmente. Calculador: a partir de los datos que recibe, permite la eleccin de la amortiguacin deseada por el conductor en la suspensin controlada mediante interruptor; en la suspensin inteligente se modifica el tarado de los amortiguadores segn las circunstancias de la marcha.

Suspensin convencional autonivelante pilotada.

Solamente es usado en el tren trasero con la nica diferencia respecto al sistema de suspensin convencional pilotada electrnicamente, es la incorporacin de un grupo de vlvulas en los amortiguadores compuesto por: Una vlvula de modulacin diferenciada, que regula la altura en funcin de la carga. Una electrovlvula de amortiguacin variable accionada por el calculador.

Circuito hidrulico

No admite ningn tipo de eleccin sobre el circuito hidrulico por parte del conductor y solo reacciona mediante las variaciones de carga manteniendo la altura constante del vehculo. Est compuesta por una bomba de aceite y su depsito de alimentacin. La bomba enva el aceite necesario para la regulacin de altura y los ruidos los absorbe un resonador.

- Bomba de aceite:
Es de tipo volumtrico, formada por dos pistones contrapuestos y unida generalmente a la bomba de la servodireccin y accionada mediante una correa por el motor.

Circuito hidrulico

- Resonador:
Situado a la salida de la bomba, est formado por una cavidad que atena los ruidos de la bomba. Las pulsaciones de la bomba influyen a las canalizaciones y son absorbidas por una tubera dilatable.

- Acumuladores hidrulicos:
Equilibran los volmenes de aceite durante la distensin y compresin de los amortiguadores. El espacio reservado al aceite est conectado al amortiguador por un racor y, por otro, al regulador de altura. En la compresin, el aceite pasa a los acumuladores comprimiendo el nitrgeno y, en la distensin es empujado a los amortiguadores.

Circuito hidrulico

Regulador de altura:
Mantiene le carrocera del vehculo a una altura determinada mediante un varillaje. Est fijado al bastidor y conectado a la suspensin, enviando aceite a los amortiguadores cuando se carga el vehculo, y descargndolos de aceite cuando se le quita la carga.

Amortiguador posterior
Es un amortiguador convencional formado por un

cilindro unido al eje de las ruedas y un mbolo unido al bastidor. Como elemento elstico utiliza un muelle y como fluido el aceite que regula la altura y ajusta la amortiguacin en funcin de la carga.

- Vlvula de modulacin:
Est formada por una vlvula de pistn y un muelle tarado que modifica la seccin del orificio. Est situada entre el amortiguador y el acumulador. Permite el paso de aceite en los dos sentidos pero grada el tarado de los amortiguadores.

Amortiguador posterior

Funcionamiento: El pistn regula continuamente la seccin del conducto permitiendo al aceite el evitar las vlvulas u obligndole a pasar por ellas. Sobre el pistn ejercen dos fuerzas, la del muelle que le obliga a dejar libre el conducto, y la de la presin del aceite que le obliga a cerrar el conducto. Si la presin del sistema autonivelante es baja, no vence la fuerza del muelle y el conducto queda abierto. Si la presin es alta, vence la presin del muelle y obliga al aceite a pasar por las vlvulas provocando una respuesta rgida de la suspensin.

Amortiguador posterior

- Electrovlvula:
Controlada por el calculador electrnico. Puede adquirir un ajuste suave o rgido de amortiguacin. Funcionamiento: en condiciones de ajuste suave, la electrovlvula est abierta, la bobina alimentada y el pistn es levantado y deja libre el conducto. En condiciones de ajuste rgido, la bobina no est alimentada, por lo que la vlvula permanece cerrada y el pistn cierra el conducto empujado por el muelle. El aceite es obligado a pasar por las vlvulas tanto hacia el acumulador como hacia el amortiguador. La vlvula antivaco evita la formacin de vaco en las vlvulas.

Suspensin hidroneumtica pilotada

Tiene un funcionamiento de forma activa, denominada tambin suspensin hidractiva. No solo vara la dureza del amortiguador, sino tambin el tarado del muelle, permitiendo la eleccin entre dos estados de suspensin: sport y auto. En posicin sport pasa a un estado confortable adquirido por la eleccin del conductor; en la posicin auto, la suspensin acta de forma inteligente, pasando de un estado a otro. La suspensin hidractiva se divide en dos partes, una electrnica y otra hidrulica.

Suspensin hidroneumtica pilotada

La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera. Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador. La parte hidrulica acta sobre el estado de rigidez de la suspensin mediante un regulador que est formado por una esfera y dos amortiguadores por cada eje dispuestos de tal forma que puedan ofrecer dos estados de suspensin.

Funcionamiento suspensin hidroneumtica pilotada

Una esfera adicional por eje ms para obtener una flexibilidad variable: la flexibilidad vara tambin en funcin de la cantidad de nitrgeno contenido en las esferas. Se aade una tercera esfera integrada en el circuito segn las condiciones de carga y rodaje. Principio de funcionamiento elstico: la tercera esfera est integrada en el circuito. El volumen total de gas es equivalente a la suma de los volmenes de gas de las tres esferas. Al ser mayor el volumen de gas, las compresiones quedan repartidas entre las tres esferas y es ms flexible. Principio de funcionamiento rgido: la esfera adicional est separada del circuito y el volumen se reduce hacindose ms rgido. Dos amortiguadores ms por eje: situados en cada una de las esferas adicionales para obtener una amortiguacin variable.

Funcionamiento suspensin hidroneumtica pilotada

Reglaje elstico y laminado ligero: el lquido pasa por los amortiguadores del conducto central para llegar a la esfera principal y adicional. Resulta poco frenado y es flexible la amortiguacin. Reglaje rgido y laminado intenso: el aceite slo puede pasar por los amortiguadores principales en los que se ha reducido el paso. Amortiguacin variable. Antibalanceo activo: en la suspensin hidroneumtica los elementos de suspensin de un mismo eje estn comunicados hidrulicamente. En una curva un amortiguador se comprime mientras el otro se expande, pero el volumen y presin del nitrgeno en las esferas no vara con lo que no se oponen al efecto de balanceo.

Funcionamiento suspensin hidroneumtica pilotada

Posicin elstica: debido a los amortiguadores adicionales, el paso de lquido de una esfera a otra de un mismo eje es frenado. As, en las curvas el paso de lquido es progresivo y suave y el equilibrio de presiones de cada esfera es ms lento. Se reduce as el antibalanceo. Posicin firme: Los amortiguadores adicionales bloquean el paso de aceite entre las esferas del mismo eje, siendo mximo el antibalanceo en ese instante mejorando la estabilidad del vehculo.

rganos constructivos

La suspensin hidractiva incluye todos los rganos de la suspensin hidroneumtica con el mismo funcionamiento a dems de un regulador de rigidez formado por una esfera, dos amortiguadores y una electrovlvula.

- La electrovlvula:
En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual indica el paso de un estado a otro de la suspensin.

rganos constructivos
La electrovlvula tiene dos posiciones: Posicin de reposo y retorno al depsito: el bobinado no recibe alimentacin elctrica. La aguja se mantiene sobre su asiento por accin del muelle y la utilizacin est comunicada con el depsito. Corresponde a la posicin firme de la suspensin. Posicin activada y alimentacin de alta presin: el bobinado recibe alimentacin elctrica y la aguja cierra el retorno al depsito, comunicando la alta presin con la utilizacin. Corresponde al reglaje elstico de la suspensin.

rganos constructivos

Regulador de rigidez:
Cada eje tiene uno acoplado a la esfera adicional. Su funcin es cambiar el estado de la suspensin. Se encarga de poner en comunicacin o aislar a las esferas y a los amortiguadores adicionales del circuito de suspensin. Mando activado, respuesta elstica: cuando la electrovlvula est activada, el eje del regulador est sometido a la alta presin por un lado y por otro a la presin del aceite de los cilindros. Est en estado elstico, los dos elementos de suspensin y la esfera adicional se comunican entre s y se producen tres consecuencias: gran volumen de gas ! suspensin flexible; paso de lquido por los cuatro amortiguadores ! amortiguador suave; paso de lquido de un elemento de suspensin a otro antibalanceo suave.

rganos constructivos

Posicin de reposo, respuesta firme: cuando la electrovlvula no est conectada, el eje del regulador est sometido por un lado a la presin del depsito y por el otro a la presin de suspensin. La esfera adicional est aislada y los dos elementos de suspensin principal quedan aislados, producindose tres consecuencias: pequeo volumen de gas ! suspensin firme; el paso de aceite de un amortiguador a otro est bloqueado ! amortiguacin firme; El paso de aceite de un elemento de suspensin a otro est bloqueado ! antibalanceo firme.

Suspensin neumtica pilotada

Tiene los mismos rganos que cualquier suspensin neumtica adems de un regulador electroneumtico que contiene en su interior las vlvulas de solenoide o electrovlvulas que estn controladas por el calculador electrnico.

- Funcionamiento:

Cuando la carga aumenta, el resorte se comprime, baja la carrocera, el calculador electrnico lo detecta y permite el paso de aire al fuelle elevando la carrocera. Cuando se descarga el vehculo, la carrocera sube y la vlvula de nivel se lo indica al calculador que abre el paso de aire para vaciar los fuelles y devolver a su altura al coche.

- Disposicin de los elementos sobre el vehculo:

El sistema de suspensin est formado por el depsito auxiliar el regulador electroneumticos que contiene en su interior las electrovlvulas, unidas a los fuelles, uno para cada eje y al corrector de frenada. El mando a distancia situado en el salpicadero permite al conductor elevar o descender la altura del vehculo.

Suspensin neumtica pilotada

rganos constructivos:
Regulador electroneumtico: incorpora tres vlvulas y tres electrovlvulas. Dos vlvulas alimentan a los fuelles, cada una a uno. La tercera cumple dos funciones diferentes: la alimentacin de aire del regulador electroneumtico y el vaciado de los fuelles cuando se quiere bajar la altura del vehculo. El calculador alimenta las tres electrovlvulas. El regulador funciona as: la tercera vlvula recibe el aire del depsito, el calculador ordena la entrada de aire, el regulador accione el bobinado de la electrovlvula 5 y sta coloca la tercera vlvula en posicin abierta, pasando el aire a los fuelles dependiendo de las otras dos vlvulas que funcionan a travs de las otras dos electrovlvulas recibiendo, stas, rdenes del calculador. Cuando hay que descargar aire de los fuelles, se desconecta la electrovlvula 5 y la vlvula 3 deja el fuelle comunicado con la atmsfera hasta alcanzar el nivel de altura ptimo, activando la electrovlvula 5.

Suspensin neumtica pilotada

-

Mando a distancia: Captador de nivel:

Est -

unido al calculador y permite al conductor regular la altura. unido por un extremo a una varilla cuyos movimientos por la variacin de altura se transforman en seales elctricas enviadas al calculador.

Est

Dispositivos de limitacin de balanceo

Se utilizan barras estabilizadoras que se colocan tanto en el eje delantero como en el trasero, enlazando los sistemas de suspensin del mismo eje, limitando la diferencia angular entre los brazos derecho e izquierdo oponindose a la inclinacin del vehculo. A mayor rigidez mayor eficacia antibalanceo y menor flexibilidad y confort.

- Sistema Citron control activo de balanceo (SC/CAR):

Este sistema, aunque independiente, se aade a los efectos producidos por la suspensin hidractiva. Mantiene la carrocera horizontal, al igual que las ruedas, ganando adherencia. Las leyes de cambio de estado de la suspensin hidractiva han sido adaptadas, con pasos ms frecuentes al estado sport, para limitar los movimientos y las amplitudes de cabeceo en una carrocera sobre la que se ha suprimido los movimientos de balanceo. Utiliza dos subsistemas independientes para combatir el balanceo: Conmutacin anticipada entre dos estados de rigidez de la barra estabilizadora. Correccin del ngulo de inclinacin.

Dispositivos de limitacin de balanceo

- Funcionamiento:

En trayectoria recta, el cilindro hidrulico est comunicado con la esfera, as no acta la barra estabilizadora directamente. Al iniciar una curva se interrumpe esa comunicacin y la barra estabilizadora acta de manera rgida. Cuando la carrocera se inclina ms de 0,3, el cilindro recibe o expulsa aceite a presin estirndose o encogindose, aplicando una fuerza en sentido inverso a la inclinacin de la carrocera.

Dispositivos de limitacin de balanceo

Disposicin de los elementos:

El sistema SC/CAR es un complemento a la suspensin hidractiva, recurre a la inteligencia de la electrnica y a la fuerza de la hidrulica para mantener el vehculo en horizontal. Est formado por una parte electrnica, una hidrulica y otra mecnica. La parte electrnica est formada por captadores, un calculador con un programa preestablecido y una electrovlvula del regulador SC/CAR sobre la que acta. La parte hidrulica est formada por el aceite a presin de la direccin frenos y suspensin. Se constituye de un cilindro hidrulico delantero izquierdo que une el brazo de suspensin delantero izquierdo y la barra estabilizadora; un cilindro hidrulico trasero derecho que une ese brazo y la barra estabilizadora; una esfera que da elasticidad situada en la parte trasera central formando conjunto con la electrovlvula y el regulador; Un corrector comandado por bieletas, que provoca el accionamiento de los cilindros para mantener la carrocera en horizontal. Est fijado sobre el puente delantero; y un acumulador de lquido para el propio sistema. La mecnica del sistema est compuesta de una barra estabilizadora delantera, otra trasera y un conjunto de bieletas y resortes que aseguran la unin entre los dos brazos de suspensin delanteros y corrector SC/CAR.

Dispositivos de limitacin de balanceo

Mando mecnico del balanceo:

Da la orden necesaria para mantener la carrocera horizontal durante una curva. Los movimientos oscilantes de los brazos se transforman en movimientos rectilneos mediante las bieletas y una diferencia de 0,3 de los ngulos de los brazos delanteros provoca el movimiento del eje corrector SC/CAR.

- Corrector del balanceo:

Es el encargado de aadir o retirar el aceite de los cilindros con el fin de equilibrar la carrocera. Slo debe actuar en solicitaciones importantes para privilegiar el confort. Es un distribuidor de dos vas que segn la posicin de su eje pone en comunicacin la admisin con la utilizacin de los cilindros, la utilizacin de los cilindros con el retorno al depsito o asla la utilizacin de los cilindros.

Dispositivos de limitacin de balanceos

Tren delantero:
El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo para obtener el comportamiento natural deseado. ste cilindro une la barra estabilizadora al elemento de suspensin delantero izquierdo asegurada esta unin en el lado derecho mediante una bieleta de longitud fija y en el izquierdo por un elemento de longitud variable. Hidrulicamente el cilindro puede presentar tres estados diferentes: Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor elasticidad en lnea recta. Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la curva. En unin con la fuente de presin = mantiene la carrocera horizontal en giros pronunciados.

Dispositivos de limitacin de balanceos

Tren trasero:
El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo para obtener el comportamiento natural deseado. La barra estabilizadora est fijada sobre el eje trasero. ste cilindro une la barra estabilizadora con el brazo de suspensin trasero derecho asegurada esta unin en el lado izquierdo mediante una bieleta de longitud fija y en el derecho por un elemento de longitud variable. Hidrulicamente el cilindro puede presentar tres estados diferentes: Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor elasticidad en lnea recta. Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la curva. En unin con la fuente de presin = mantiene la carrocera horizontal en giros pronunciados.

Dispositivos de limitacin de balanceos

Control de balanceo ARS:

En este sistema se sustituye la barra estabilizadora convencional por una barra activa que est formada por dos semibarras conectadas entre s mediante un motor hidrulico. Si ste permanece en reposo, las dos semibarras se mueven de forma independiente, no afectando al confort. Cuando el coche entra en una curva, el motor colocado entre las dos semibarras de un mismo eje, acta ejerciendo la fuerza necesaria para unirlas formando una barra estabilizadora rgida. El calculador recibe informacin mediante los sensores de velocidad del vehculo, posicin y ngulo de giro del volante. A partir de estos parmetros, el calculador ordena a un grupo hidrulico que contiene las electrovlvulas. Recibe presin de una bomba y la enva al motor hidrulico a travs del acumulador. En funcin del paso de aceite al motor hidrulico, ste ejercer ms o menos fuerza sobre las semibarras. As se puede variar la dureza de las barras estabilizadoras.

Dispositivos de proteccin de balanceos

En funcionamiento: los sensores mandan la informacin a las electrovlvulas tras detectar la inclinacin del vehculo. Acciona la bomba y permite el paso de lquido a travs de stas hacia los motores hidrulicos con lo que la fuerza entre las barras estabilizadoras va aumentando y la rigidez de la barra estabilizadora tambin.

Intervenciones en el sistema de suspensin

Precauciones y mantenimiento:
Hay que tener las mismas precauciones y realizar el mismo mantenimiento que en los sistemas hidroneumticos y neumticos. Se quita la presin de la misma forma que en la suspensin hidroneumtica pero, si lleva el vehculo el sistema antibalanceo, se debe accionar alternativamente las dos bieletas de mando del corrector SC/CAR para provocar la cada de presin de la esfera delantera y la esfera del regulador SC/CAR.

- Comprobacin y localizacin de averas:

En cuanto a controles y reglajes se utiliza el mismo procedimiento que en la suspensin convencional y con regulacin automtica de altura. Adems se incorpora un circuito elctrico y un calculador donde se puede leer los fallos mediante un equipo de diagnosis.

Fin