INSTRUMENTAO

Adaptado da Apostila de Instrumentao Bsica para Controle de Processos do Centro de Treinamento Smar Autor: Eng. Rogerio Pilot Pessa Ano: 2004

Instrumentao
Carga Horria: 72h (4 aulas/sem) Aulas:
Sexta Feira 19:00 s 22:35 (Teoria e/ou Laboratrio);

Objetivos: A disciplina de instrumentao tem por

objetivo proporcionar aos alunos as informaes bsicas sobre as principais tcnicas de medio das variveis de processos mais comuns na indstria de processos contnuos e descontnuos. Assim como conhecer os principais tipos de vlvulas de controle e posicionadores associados s mesmas e tambm ser apresentado as terminologias, simbologias e definies mais utilizadas na rea de instrumentao.

Programa da Disciplina
Conceitos Bsicos de Instrumentao e Controle; Simbologia; Transdutores; Sensores e dispositivos eletrnicos especiais: amplificadores para instrumentao; Aplicaes de amplificadores operacionais; Variveis bsicas: Presso, Nvel, Vazo, Temperatura, PH; Elementos finais de Controle; Fundamentos de Controle de Processo.

Bibliografia
Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL Autor(es).: SIEMENS A.G. ; Editora.: EPU Edio.: 1 Paginao.: 346 Local de Publicao.: SAO PAULO Ano de Publicao.: 1979 Livro INSTRUMENTACAO ELETRONICA MODERNA E TECNICAS DE MEDICAO Autor(es).: HELFRICK, ALBERT D. (OUTROS) ; Editora.: PRENTICE-HALL DO BRASIL Edio.: 1 Paginao.: 324 Local de Publicao.: RIO DE JANEIRO, RJ Ano de Publicao.: 1994

Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL: CONCEITOS, APLICACOES E ANALISES Autor(es).: FIALHO, ARIVELTO BUSTAMANTE ; Editora.: ERICA Edio.: 1 Paginao.: 276 Local de Publicao.: SAO PAULO Ano de Publicao.: de a 2002
Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL Autor(es).: BEGA, EGIDIO ALBERTO (ORGANIZADOR) ; Editora.: INTERCIENCIA Paginao.: 541 Local de Publicao.: RIO DE JANEIRO, RJ Ano de Publicao.: 2003 Manual de Treinamento Instrumentao Bsica para Controle de Processos SMAR Eng. Rogerio Pilot Pessa 2004

INSTRUMENTAO
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de fabricao, visando a otimizao na eficincia desses processos. O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mo de obra.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto; - Aumentar a produo e o rendimento; - Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos processos.

Controle Manual

VALOR DESEJADO (SET-POINT)

DESVIO

VALOR OBTIDO

+
0

ERRO

TEMPO

O controle manual no permite a eliminao do erro, resultando em uma amplitude de variao excessiva do valor da varivel que se deseja controlar.

FLUIDO AQUECIDO

VAPOR

FLUIDO A SER AQUECIDO

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL TPICO

Varivel Controlada: Meio Controlado: Varivel Manipulada: Agente de Controle:

Temperatura Fluido Vazo Vapor

MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO MISTURADOR SP CONTROLADOR LIQUIDO SAINDO

VAPOR SENSOR DE TEMPERATURA VALVULA

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

ABERTA: Sistema sem realimentao (ou Feedback ) FECHADA: Sistema com realimentao "

ENTRADA DE GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE GUA QUENTE

ENTRADA DE VAPOR

MEDIO COMPARAO

VLVULA DE CONTROLE

ONDE EST A MEDIO? ONDE EST O CONTROLE ? ONDE EST O CONTROLADOR?

CORREO

CONTROLE

A Ao do Controle Automtico
VALOR OBTIDO VALOR DESEJADO (SET-POINT)

DESVIO

+
0

ERRO

TEMPO

O controle automtico permite atravs de sua ao a reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso impossveis de se obter no controle manual.

O Controle Automtico
ENTRADA DE GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE GUA QUENTE

SENSOR ENTRADA DE VAPOR MEDIO

CORREO

MALHA DE CONTROLE FECHADA

COMPARAO

VLVULA DE CONTROLE
SET POINT

CONTROLADOR AUTOMTICO DE CAMPO

DEFINIES EM CONTROLE
1. CLASSES DE INSTRUMENTOS:
a) Indicador

b) Registrador

c) Transmissor

d) Transdutor

e) Controlador

f) Elemento Final de Controle

2 Faixa de Medio (RANGE)

3 - Alcance (SPAN) 4 Erro 5 Repetitividade 6 Exatido 7 Rangeabilidade (Largura da Faixa)

8. TERMINOLOGIA (ISA S5)

P Varivel

RC Funo

001 rea da Atividade

02 N0 Seqencial da Malha

A S U F I X O

Identificao Funcional

Identificao da Malha

Identificao do Instrumento

9. Smbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo

SUPRIMENTO OU IMPULSO SINAL NO DEFINIDO

SINAL PNEUMTICO

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO
SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO GUIADA) LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (SOFTWARE) SINAL BINRIO PNEUMTICO

TUBO CAPILAR SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO NO GUIADA) LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO ELTRICO

10. Simbologia Geral em Instrumentao

LOCALIZAO Locao Principal normalmente acessvel TIPO ao operador Montado no Campo Locao Auxiliar normalmente acessvel ao operador Locao Auxiliar normalmente no acessvel ao operador

Instrumentos Discretos

Instrumentos Compartilhados

Computador de Processo

Controlador Programvel

1A LETRA Varivel Medida A Analisador Letra de Modificao Funo de Leitura Passiva Alarme

LETRAS SUCESSIVAS Funo de Sada Letra de Modificao

Queimador (Chama)
Condutibilidade Eltrica Controlador

Densidade ou Peso Especfico Tenso (Fem)

Diferencial

Elemento Primrio

Vazo

Relao

Medida Dimensional

Visor

Comando Manual

Alto

Corrente Eltrica

Indicao ou Indicador

1A LETRA Varivel Medida J Potncia Letra de Modificao Varredura Funo de Leitura Passiva

LETRAS SUCESSIVAS Funo de Sada Letra de Modificao

Tempo ou Programa

Estao de Controle Lmpada Piloto Baixo

Nvel

Umidade

Mdio ou Intermedirio Placa de Orifcio

Presso

Tomada de Impulso

Quantidade

Integrao

Radioatividade

Registrador

Velocidade ou Freqncia

Segurana

Chave ou Interruptor

Temperatura

Transmisso Transmissor

1A LETRA Varivel Medida U Multivariveis Letra de Modificao Funo de Leitura Passiva Multifuno

LETRAS SUCESSIVAS Funo de Sada Letra de Modificao Multifuno

Multifuno

Viscosidade

Vlvula

Peso ou Fora

Poo

Rel ou Computador Posio Elemento Final de Controle

Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle, alm da sua funo (equipamento).

b)

APNDICE A - DIAGRAMA DE VAZO TPICO MALHA DE CONTROLE CASCATA

TRANSMISSOR DE NVEL MONTADO NO CAMPO AVISO DE ALARME NA VARIVEL MEDIDA LGICA DE INTERCONEXO COMPLEXA

I LT 101 LAH LIC 101

LINK DOS INSTRUMENTOS DO SISTEMA (VIA SOFTWARE)

XXXX
REFERNCIA DE DETALHE LGICO

LIC
ALGORTMO PID REALIZADO PELO SISTEMA DE CONTROLE (DCS OU SDCD EM CONSOLE) CONDICIONAMENTO DO SINAL DE ENTRADA (FUNO RAIZ QUADRADA)

101A
DISPOSITIVO DE INTERFACE AUXILIAR INTERTRAVAMENTO DE ALARME (VAZO) NVEL MUITO ALTO

FAHH

REGISTRADOR MONTADO NO CAMPO

FIC 202 UR 104

CONVERSOR I/P

FIO DE LIGAO (SINAL ANALGICO)

ELEMENTO DE VAZO MONTADO NO CAMPO

FR 202B

I/P
REGISTRADOR MONTADO NO CONSOLE (SELEO DE VARIVEIS VIA BASE DE DADOS)

FY 202 FV 202

FE 202

FT 202

TRANSMISSOR DE VAZO MONTADO NO CAMPO

VLVULA DE CONTROLE MONTADA NO CAMPO

INSFLO01.WPG

TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a necessidade da operao se realizar distncia e de forma centralizada.
Sensor
Vlvula de Controle

Controlador

Controle Local

TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a necessidade da operao se realizar distncia e de forma centralizada.

???

Operao Distncia

Instrumentao Pneumtica
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar ( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicao entre seus elementos.

Sensor

Controlador

Vlvula de Controle

TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes. Alimentao (110 vac) Sada digital Sada 4 a 20 mA

REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

Superviso Banco de Dados

Rede de Planta

A outros nveis
REDE DE GERENCIAMENTO

Rede de Controle

REDE DE CONTROLE

Rede de Campo

REDE DE CAMPO

Redes de Campo
Reduo do custo da fiao e instalao do projeto,

Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos,

Distribuio de inteligncia, Integrao com diversos fabricantes, Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos,

Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1 Mbps e

Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento.

- Redes podem ser sub-classificadas qto a categoria dos dispositivos conectados

Processo
Tamanho Mensagem Tempo de Resposta Tipo de Cabo Distncia Max reas Classificadas

Manufatura
alguns bytes
5 a 50 ms Qualquer 2 Km No

Sensores
alguns bits
< 5ms Baixo custo 100m No

alguns bytes
5 a 50 ms Instrumentao 2 Km Sim

Exemplo de algumas redes: HART ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE DEVICENET PROFIBUS DP E PA FOUNDATION FIELDBUS

Rede Profibus - DP (Descentralized Peripheria)

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal,
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores, Velocidades ajustveis de 9.600 a 12Mbits/s, De 100 a 1.200m conforme a velocidade, e Sistema de comunicao mestre escravo.

Rede Profibus - PA (Process Automation)

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao, At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao, Velocidades de 31,25 Kbits /s,

Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos, e

Permite vrias topologias.

Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s e modulao FSK ( Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. As vantagens do protocolo HART so as seguintes: Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.

Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.

Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus um protocolo de comunicao bidirecional, digital multi-drop entre dispositivos de automao da planta e sistemas de superviso. Ento, Fieldbus essencialmente uma rede local (LAN) para dispositivos de campo.

Fieldbus
Processo
P

Automao e Sistemas de Superviso

LIGAES DE ENTRADAS / SADAS

TRANSMISSOR FIELDBUS

CAMADA USURIO

COMMUNICATION STACK

AI
OUT

CAMADA FSICA

DISPOSITIVO FIELDBUS P/ VLVULA

PID
IN OUT IN

AO

Converso de % para unidade de engenharia

100% 20mA Valor Pedido = [ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo 100% 0% 4 mA

Converso de unidade de engenharia para %

20mA

100% Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% ) ( Final - Incio ) = Span

4 mA

0%