Prof. Dr.

Helder Anibal Hermini

UNICAMP-FEM-DPM

Percepo Percepo

Sistema Controlado
Ao

Cinemticos
POSIO ORIENTAO VELOCIDADE ACELERAO PROXIMIDADE

Dinmicos
CONJUGADO FORA TATO

Outros
PRESENA SOM LUZ TEMPERATURA TENSO CORRENTE

Sensores de Proximidade
Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores: Magnticos, Capacitivos,

Indutivos,
pticos, Ultra-snicos,

Sensores de presso,
Volume, Temperatura

Caractersticas de Funcionamento dos Sensores de Proximidade

Os sensores de proximidade possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia. Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a sua implementao como entrada de um elemento controlador que poder garantir a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

Sensor Magntico ou Reed-Switch

Descrio
Os sensores magnticos so compostos por um contato feito de material ferro-magntico que acionado na presena de um campo magntico.

Princpio de Funcionamento
Quando um im aproxima-se do sensor, o campo magntico atrai as chapas de metal, fazendo com o que o contato eltrico se feche.

Sensor Capacitivo
Descrio Nos
sensores capacitivos as armaduras planas so colocadas uma ao lado da outra e no uma sobre a outra como nos capacitores.

Princpio de Funcionamento
O dieltrico o ar. Quando algum objeto aproximado do sensor, h a alterao da constante dieltrica, havendo o aumento da capacitncia.

Sensor Capacitivo

Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.

Sensor Indutivo
Descrio
Os sensores indutivos apresentam um ncleo aberto (entreferro) envoltos por uma bobina e um circuito oscilador , dispostos normalmente em um mesmo envlucro.

Princpio de Funcionamento
Ao circular uma corrente pela bobina, um campo magntico formado no ncleo. Quando uma pea metlica aproximada do ncleo, o campo magntico aumenta, gerando variao da tenso.

Sensor Indutivo
Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Sensor de Proximidade ptico

Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica
Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz (LED ou uma lmpada) e outro receptor (fototransistores, fotodiodos ou LDRs). Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

ic + vce ie

Sensores de Proximidade pticos

Sensores pticos Reflexivo
Neste sensor, o emissor e o receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerandose que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Sensor de Posio e Orientao

POTENCIOMETROS

Opes
Revoluo Linear

Vantagens
barato; simples; absoluto; robusto.

Desvantagens:
pouco exato; baixa resoluo; impe carga ao sistema.

Sensor de Posio e Orientao

Tipos
incremental absoluto

Vantagens:
alta resoluo; sem contatos mecnicos; alta repetibilidade.

Desvantagens:
frgil; necessita de circuitos para contar os pulsos.

Sensor de Posio e Orientao