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Percepo Percepo
Sistema Controlado
Ao
Cinemticos
POSIO ORIENTAO VELOCIDADE ACELERAO PROXIMIDADE
Dinmicos
CONJUGADO FORA TATO
Outros
PRESENA SOM LUZ TEMPERATURA TENSO CORRENTE
Sensores de Proximidade
Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores: Magnticos, Capacitivos,
Indutivos,
pticos, Ultra-snicos,
Sensores de presso,
Volume, Temperatura
Princpio de Funcionamento
Quando um im aproxima-se do sensor, o campo magntico atrai as chapas de metal, fazendo com o que o contato eltrico se feche.
Sensor Capacitivo
Descrio Nos
sensores capacitivos as armaduras planas so colocadas uma ao lado da outra e no uma sobre a outra como nos capacitores.
Princpio de Funcionamento
O dieltrico o ar. Quando algum objeto aproximado do sensor, h a alterao da constante dieltrica, havendo o aumento da capacitncia.
Sensor Capacitivo
Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.
Sensor Indutivo
Descrio
Os sensores indutivos apresentam um ncleo aberto (entreferro) envoltos por uma bobina e um circuito oscilador , dispostos normalmente em um mesmo envlucro.
Princpio de Funcionamento
Ao circular uma corrente pela bobina, um campo magntico formado no ncleo. Quando uma pea metlica aproximada do ncleo, o campo magntico aumenta, gerando variao da tenso.
Sensor Indutivo
Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.
ic + vce ie
Opes
Revoluo Linear
Vantagens
barato; simples; absoluto; robusto.
Desvantagens:
pouco exato; baixa resoluo; impe carga ao sistema.
Vantagens:
alta resoluo; sem contatos mecnicos; alta repetibilidade.
Desvantagens:
frgil; necessita de circuitos para contar os pulsos.