WirelessHART Seleccin de Sistemas de Control

Sistemas Instrumentados de Seguridad

Ing. Yemira Arce L.

WirelessHART

HART
-HART Highway Addressed Remote Transducer -Este protocolo ofrece diferentes servicios para parametrizacion, set up, servicio y mantenimiento de los equipos de campo. -Habilita el acceso a dispositivos inteligentes y provee intercambio de datos de informacin ampliada entre los Dispositivos de Control y Dispositivos de Campo

HART
-HART utiliza una onda seno montada en la seal anloga de corriente (4.. 20mA)

De HART a WirelessHART
-Wireless es el tipo de comunicacin en la que no se utiliza un medio de propagacin fsico alguno, utiliza la modulacin de ondas electromagnticas. -Licencia libre de banda 2.4GHz basada en IEEE802.15.4

De HART a WirelessHART
OBJETIVOS -Cambiar la capa fsica de la seal seno modulada en el lazo de 4..20mA hacia radios. -Mantener un Standard abierto. -Habilitar el acceso a dispositivos HART existentes. -Utilizar la misma configuracin, mantenimiento, herramientas de diagnostico y procedimientos.

De HART a WirelessHART
VENTAJAS -Utilizable en todo el mundo sin ningn tipo de permiso para usar esta banda. -Hardware econmico y fcilmente disponible. -Diseado para bajo consumo de energa. DESVENTAJAS -Rango limitado debido a baja potencia de salida (50.. 200m) -Banda de frecuencia tambien es utilizada por WLAN, Bluetooth, ZigBee lo cual disminuye la confiabilidad de transmisin.

De HART a WirelessHART
PRINCIPIOS FISICOS: Propagacin Las ondas de radio -Pueden penetrar material completamente (madera, ladrillos). -Ser bloqueadas o completamente reflejadas (metal). -Difractadas
50m
0.125m

De HART a WirelessHART
PRINCIPIOS FISICOS: Propagacin
Distancias esperadas -Exterior (campo abierto, lnea de vista): 200 m (con transmisor de 10dBm) 100 m (con transmisor de 0dBm) - Interior (sin lnea de vista) : 75 m (con transmisor de 10dBm) 35 m (con transmisor de 0dBm)

Efectos de atenuacin
- Reflexin - Difraccin -Difusin -Interferencia

De HART a WirelessHART
Efectos de atenuacin
- Reflexin - Difraccin

Placa de metal

De HART a WirelessHART
Efectos de atenuacin: Difusin
-Cuando la onda golpea la esquina de un objeto pequeo en relacin a su longitud de onda, ocurre una difusin. -Resultado muchas ondas dbiles propagadas en muchas direcciones.

Interferencia
-La onda reflejada, difractada, o difusa interacta con cada una de ellas y la onda original. -Esto puede traer un efecto positivo o negativo.

De HART a WirelessHART
Principios Fsicos: Conclusin Puntos a considerar en instalaciones inalmbricas
-Una lnea de vista entre los socios de comunicacin es siempre deseable. -Si la lnea de vista no es posible, los obstculos no deben ser grandes y los socios deben estar hacia el borde del obstculo para que la onda rodee el mismo. -Las trayectorias para equipos mviles deben ser consideradas. -El metal puede ser aliado o enemigo. -Debido a interferencias de reflexiones y mltiples trayectorias desplazar la antena unos centmetros puede ayudar a mejorar la comunicacin. -Mltiples redes pueden convivir en una instalacin, se recomienda gerenciar frecuencias.

Elementos de WirelessHART
Red
-Cada participante trabaja como un repetidor
-rea de comunicacin elevada -Mxima distancia entre 2 participante 200m (mejor caso).

-Las trayectorias rotas son enrutadas lo cual eleva la confiabilidad de transmisin. -Nuevos participantes sern integrados automticamente. -Topologa de red recomendada Estrella-Malla

Elementos de WirelessHART
Dispositivos Wireless HART
-Suministran una interface inalmbrica a cualquier dispositivo HART o 4..20mA convencional (Adaptador).

Red WirelessHART
Radio Aplicacin Interface

Lazo de 4..20mA con o sin HART

Elementos de WirelessHART
Dispositivos Wireless HART -Dispositivos de campo son alimentados a travs de: *Luz solar *Bateria (3..5 aos)

Red WirelessHART
Radio Aplicacin Sensor e Interface

Elementos de WirelessHART
Gateway Wireless HART -Es el dispositivo mas complejo, cumple las siguientes funciones: *Gateway: Organiza los datos que recibe y enva a la red. *Administrador de red: Organiza la red propiamente dicha. *Security Manager: Genera y distribuye las llaves de encriptacin. *Interface Red WirelessHART Radio Gateway Interface RS485 Administrador de Seguridad Administrador de Red Interface Ethernet Interface Otros

Elementos de WirelessHART

Seleccin de Sistemas de Control para Plantas Mineras

Seleccin de Sistemas de Control para Plantas Mineras

DCS: Control regulatorio
Qu produce?

PLC: Control Digital - Alta Velocidad

Cosas

Sustancias

Valor de los productos y costo de las paradas de planta

Componente ms relevante en el sistema Necesidades del operador Prestaciones del control

Alto valor del lote Parada peligrosa para el proceso

HMI Intervencin Tendencias analgicas y alarmas Ciclos 100-500 ms Control regulatorio avanzado Redundante Cambios online

Poco valor individual Parada no daina

Controlador Supervisin Paneles Ciclos <10 ms PID simple Standard Cambios offline

Seleccin de Sistemas de Control para Plantas Mineras

DCS PLC/SCADA

Food & Beverage

Pharmaceuticals

Metal/ Mining

Pulp & Paper

Automotriz

Process Industries

Hybrid Industries Sistema de Control

Factory Industries

Electronics

Chemicals

Oil & Gas

Refinery

Power

Water

Glass

Seleccin de Sistemas de Control para Plantas Mineras

Forma de programacin/ejecucin -DCS: Se configura centralizadamente, y el cdigo se ejecuta en forma distribuida. Al menos en dos componentes: el controlador que ejecuta la lgica y el HMI que realiza las funciones de visualizacin y registro.
-PLC: Su configuracin se ejecuta en el controlador o PLC. Pero requiere de una programacin separada para realizar las funciones de interface de operador: visualizacin, registro, etc.

Seleccin de Sistemas de Control para Plantas Mineras

Integridad de la programacin - DCS. Relacionado con lo anterior, el cdigo se configura/programa en un slo paso en el controlador y HMI -PLC. En cambio, la programacin en PLC y HMI se realiza en dos pasos completamente diferenciados. De hecho, se utilizan para ello dos herramientas de programacin completamente distintas
Tiempos de ejecucin -DCS ejecuta su lgica en forma peridica. Tiempos tpicos de ejecucin de ciclo son del orden de 50 milisegundos -PLC ejecuta su lgica tan rpido como puede, y vuelve a ejecutar el siguiente ciclo. Su ciclo es esencialmente variable y puede ir desde unos 5 milisegundos a unos 300 milisegundos.

Seleccin de Sistemas de Control para Plantas Mineras

Lenguajes de programacin -DCS: se programa normalmente en diagramas de bloques o de funcin. -PLC: se programa naturalmente en diagrama de escalera o "ladder". Aunque hoy el estndar es que use cuatro o cinco lenguajes distintos, dentro de los que est tambin el diagrama de bloques o funciones Gestin de alarmas -DCS: Las alarmas son gestionadas a nivel primario por el controlador; despus el HMI las despliega, registra y son manipuladas por el operador -PLC: Las alarmas son normalmente gestionadas en su totalidad por el HMI

Seleccin de Sistemas de Control para Plantas Mineras

Hardware HMI Software HMI Hardware PC

Integracin Ingeniera Servicios Hardware Highway Software Highway Hardware Ethernet

Integracin Ingeniera Servicios Hardware PLC

Software PLC

Hardware AS

S o f t w a r e

SCADA/PLC

DCS

Sistemas Instrumentados de Seguridad

CONTROL DE PROCESOS VS. CONTROL DE SEGURIDAD

Sistemas Instrumentados de Seguridad

RIESGO

Sistemas Instrumentados de Seguridad

La reduccin de riesgo puede estimarse

Riesgo=Frecuencia x Consecuencia

Sistemas Instrumentados de Seguridad

Reduccin de riesgo (Capas de Proteccin)
Nivel de Riesgo Nivel de Riesgo Residual Tolerable Reduccin del Riesgo Riesgo inherente al proceso

SIS

DCS

Externo

PROCESO

Riesgo

Sistemas Instrumentados de Seguridad

CAPAS DE PROTECCION

Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS)

Un sistema compuesto de sensores, circuitos lgicos y elementos finales de control con el propsito de llevar el proceso a un estado seguro cuando las condiciones predeterminadas sean violadas.

Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS)

NORMAS: ANSI/ISA S84.01 e IEC 61508 SIL (Safety Integrity Level) El nivel de integridad de seguridad (SIL) establece una orden de grandeza para la reduccin del riesgo, o an el nivel de robustez necesario que debe ser implementado de forma que se pueda reducir el riesgo del proceso a niveles aceptables.

Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS)

SIL (Safety Integrity Level)
Falla en la demanda (PFD): Falla que se caracteriza por la NO accin o accin incorrecta de por lo menos un actuador, cuando se de la ocurrencia de un evento indicador que demande esta accin.
SIL 4 PFD >10-5 a <10-4 Disponibilidad de Seguridad >99.99 %

3 2
1

>10-4 a <10-3 >10-3 a <10-2

>10-2 a <10-1

99.9 99.99% 99 99.9%

90 99%

Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS)

C1 F1 C2 F2 C3 C4 F1 F2 P1 P2 P1 P2

W3 W2 W1
a b c d e f g h a b c d e f g a b c d e f

-Consecuencias (C) a las personas en caso de falla *C1: Consecuencias menores *C2: Consecuencias serias, muerte 1 persona *C3: Muerte de varias personas *C4: Consecuencias catastrficas -Frecuencia (F) de exposicin humana en el rea de riesgo *F1: Raramente *F2: Frecuentemente-Permanentemente -Posibilidad (P) de evitar la exposicin al riesgo *P1: Posible *P2: Difcilmente posible -Probabilidad de ocurrencia (W) *W1: Muy baja *W2: Baja *W3: Alta

*- : Sin requisitos de seguridad *a: Requisitos de seguridad no especiales *b, c: SIL 1 *d: SIL 2 *e, f: SIL 3 *g: SIL 4 *h: SIS no es suficiente

GRACIAS POR SU ATENCION