FILTROS ACTIVOS

Por Ing. Gustavo Salas Villalta

Introduccin
Puede definirse un filtro como cualquier dispositivo que
modifica de un modo determinado una seal que pasa a
travs de l. Algunos autores reservan la denominacin
de filtros para los dispositivos selectores de frecuencia,
es decir, aquellos que dejan pasar las seales
presentes en ciertas bandas de frecuencia y bloquean
las sealesde otras bandas.
la mayora de los filtros que trataremos son selectores
de frecuencia. La excepcin la constituyen los filtros
pasa todo que, sin alterar la amplitud, modifican la fase.
Hay Diversas CLASIFICACIONES DE LOS
FILTROS. Cuando la seal es una magnitud
elctrica (corriente o tensin), es un filtro
elctrico. Existen tambin filtros mecnicos, filtros
acsticos, filtros pticos, etc.
Otra clasificacin es en filtros lineales y filtros no
lineales segn que su comportamiento pueda o no
modelizarse matemticamente con ecuaciones
lineales. Un ejemplo de filtro no lineal es un
comparador de tensin. Otro, un rectificador.
Otra clasificacin es en filtros analgicos y
filtros digitales.
Los filtros analgicos son aqullos en los
cuales la seal puede tomar cualquier valor
dentro de un intervalo, y los digitales
corresponden al caso en que la seal toma
slo valores discretos.
Tambin pueden clasificarse en filtros
continuos y filtros discretos o muestreados,
segn que la seal se considere en todo
instante o en instantes discretos.
Dado que los filtros digitales en la prctica
son siempre muestreados, el nombre filtro
digital se refiere habitualmente a filtros
discretos digitales.

Sin embargo, existen filtros discretos no
digitales, como los filtros de capacidades
conmutadas.
Finalmente, los filtros tambin pueden clasificarse en
filtros activos o filtros pasivos segn empleen o no
fuentes controladas (elementos activos, tales como
amplificadores y sus derivados).

Los filtros elctricos pasivos se implementan en general
con inductores y capacitores. Dado que los inductores
son elementos, voluminosos, pesados y costosos, el
empleo de filtros pasivos es poco conveniente excepto
en frecuencias bastante altas.

Los inductores pueden eliminarse mediante el uso de
amplificadores y tcnicas de realimentacin.
nos ocuparemos de los filtros elctricos,
analgicos, lineales y activos.
Nuestro objetivo ser disear un filtro activo que
satisfaga los requerimientos de un problema dado.
2 Conceptos bsicos
2.1. Funcin de transferencia y atenuacin
Emplearemos la representacin mediante las transformadas de Laplace de la
entrada y la salida. Entonces, para el sistema de la figura 1 se tiene
Figura 1. Un sistema lineal representable por
medio de la funcin de transferencia que
relaciona las transformadas de Laplace de la
excitacin y la respuesta
donde H(s) es la funcin transferencia.
se suele emplear tambin la funcin de
atenuacin:
el empleo de la funcin de transferencia o transmisin permite unificar la teora de
filtros con el resto de la teora de sistemas lineales.
2.2. Mdulo, fase y retardo de grupo
Nos interesa el comportamiento en s = j, ya que
corresponde a la respuesta en frecuencia. Podemos
escribir
donde:
y

Las funciones de transferencia sintetizables con una cantidad finita de componentes de
circuito son siempre racionales. En particular esto implica que R() e I() son racionales.
En cambio el mdulo y la fase no lo son, lo cual dificulta su manejo analtico. |H(j)| puede
convertirse en racional elevndola al cuadrado:
Asimismo, derivando (j) respecto a se obtiene:
que es, tambin, una funcin racional.
Se define el retardo de grupo () como
El signo y el nombre provienen de la interpretacin siguiente. Si (0) = 0 ,entonces
Pero un desfasaje (jo) representa un retardo temporal
de donde
De manera que el retardo que experimenta una senoide de frecuencia o es el
promedio de () entre 0 y o. En el caso particular en que () es constante,
representa el retardo que experimentan todas las frecuencias.
Ejemplo : En el caso de un filtro pasa bajos de primer orden, es decir
resulta
Tomando mdulo,
La fase vale
y el retardo de grupo,
Para << 1/T el retardo de grupo es aproximadamente igual a la constante de tiempo T,
lo cual puede interpretarse como que las bajas frecuencias se retardan un tiempo T al
atravesar este sistema. En la figura 2 se ilustran estas respuestas.
Figura 2. Diagramas de amplitud, fase y retardo de grupo para un
filtrode primer orden de frecuencia angular de corte 1/T.
2.3. Transmisin sin distorsin
Un sistema transmite una seal sin distorsin cuando la forma
de onda a la salida es igual a la de la entrada. Esto significa que
la seal a lo sumo se retarda un tiempo T y queda multiplicada
por una constante K:
Transformando mediante el teorema del desplazamiento
por lo tanto se tiene la siguiente funcin de transferencia
cuyos mdulo, fase y retardo de grupo son, respectivamente,
El retardo de grupo es constante y coincide con el retardo que
experimenta la onda. Esto concuerda con la interpretacin
obtenida antes, segn la cual el promedio de () es el retardo
que experimenta cada armnico. En este caso todos los
armnicos se retrasan el mismo tiempo T, que es precisamente el
retardo de toda la seal.
Respuesta en frecuencia. Diagrama de Bode

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la
funcin de transferencia en funcin de la frecuencia
(o frecuencia angular) en escala logartmica. Se
puede dar en grados o en radianes
consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y
otra que corresponde con la fase.
El decibelio
Decibelio es la unidad relativa empleada en acstica y
telecomunicaciones para expresar la relacin entre dos
magnitudes, acsticas o elctricas, o entre la magnitud que
se estudia y una magnitud de referencia.
El decibelio, cuyo smbolo es dB, es una unidad logartmica.
Es un submltiplo del belio, de smbolo B, que es el
logaritmo de la relacin entre la magnitud de inters y la de
referencia, pero no se utiliza por ser demasiado grande en la
prctica, y por eso se utiliza el decibelio, la dcima parte de
un belio. El belio recibi este nombre en honor de Alexander
Graham Bell.

La prdida o ganancia de potencia de un dispositivo, expresada en decibelios
viene dada por la frmula:
donde P
E
es la potencia de la seal en la
entrada del dispositivo, y P
S
la potencia a la
salida del mismo.
Si hay ganancia de seal (amplificacin) la cifra en decibelios ser positiva,
mientras que si hay prdida (atenuacin) ser negativa
De igual forma la ganancia de tensin e intensidad en decibelios se expresa:
y
Cuando se usa el decibel la ganancia global se obtiene por simple adicin de las
ganancias de los pasos individuales
Una referencia comnmente usada es la de un milivatio mW y en este caso la
unidad se expresa abreviadamente por dBm as para un nivel de potencia en
decibeles con respecto a un milivatio tenemos:
vatios en P dBm x P
P
Gp
2
3
2
3
2
) 10 log( 10
10
log 10 =
|
.
|

\
|
=

FILTROS selectores de frecuencias
Un filtro es un circuito electrnico que posee una
entrada y una salida. Deja pasar una banda de
frecuencias y rechaza otras. En la entrada se
introducen seales alternas de diferentes
frecuencias y en la salida se extraen esas seales
atenuadas en mayor o menor medida segn la
frecuencia de la seal. Si el circuito del filtro est
formado por resistencias, condensadores y/o
bobinas (componentes pasivos) el filtro se dir que
es un filtro pasivo. Los filtros pasivos se construyen
con resistencias bobinas y condensadores.


RESPUESTA IDEAL.


La respuesta en frecuencia de un filtro es la grfica de su ganancia de tensin en
funcin de su frecuencia.
Segn su respuesta en frecuencia, los filtros se pueden
clasificar bsicamente en 4 categoras diferentes:
Filtro pasa bajos:
Este tipo de filtro deja pasar todas las frecuencias desde cero
hasta la frecuencia de corte y bloquea todas las frecuencias que
hay por encima de sta.
La frecuencia entre cero y la frecuencia de corte se le denomina
banda pasante. Las frecuencias que estn por encima de la
frecuencia de corte se le denominan banda eliminada. La zona
entre la banda pasante y la banda eliminada se le denomina zona
de transicin
Un filtro paso bajo ideal es aquel que presenta una atenuacin
cero en la banda pasante, atenuacin infinito en la banda
eliminada y zona de transicin vertical.
Filtro pasa bajos:
Filtro pasa altos:
Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de
corte y deja todas las frecuencias que hay por encima de sta.
Un filtro paso alto ideal es aquel que presenta una atenuacin infinito
en la banda eliminada, atenuacin cero en la banda pasante y zona de
transicin vertical.
Filtro paso banda:

Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta
la frecuencia de corte inferior, deja pasar todas las que hay por
encima de la frecuencia de corte inferior hasta la frecuencia de
corte superior y elimina todas las frecuencias por encima de la
de corte superior. En este filtro existen dos frecuencias de corte,
una inferior y otra superior.
La banda eliminada comprende la frecuencia
desde cero hasta la de corte inferior f1, y por
encima de la frecuencia de corte superior. La
banda pasante comprende desde la frecuencia
de corte inferior hasta la frecuencia de corte
superior y dos zonas verticales denominadas
de transicin. Un filtro ideal ser el que
presenta una banda eliminada con atenuacin
infinito desde cero Hz hasta la frecuencia de
corte inferior, banda pasante con atenuacin
cero zona comprendida f1- f2 y banda
eliminada infinito por encima de la frecuencia
de corte superior, con dos zona de transicin.
Filtro elimina banda:


Este filtro elimina en su salida todas las seales que tengan una frecuencia
comprendida entre una frecuencia de corte inferior y otra de corte superior. Por
tanto, estos filtros eliminan una banda completa de frecuencias de las introducidas
en su entrada.
Las frecuencias por debajo de f1 y por
encima de f2 son banda pasante con una
atenuacin cero y las comprendidas entre
ambas banda eliminada con atenuacin
infinito y dos zonas de transicin
verticales.
Algunas definiciones ms:
Octava: Dos frecuencias estn separadas una octava si una de ellas
es de valor doble que la otra.

Dcada: Dos frecuencias estn separadas una dcada si una de
ellas es de valor diez veces mayor que la otra.

Frecuencia de corte: Es la frecuencia para la que la ganancia en
tensin del filtro cae de 1 a 0.707 (esto expresado en decibelios, dB,
se dira como que la ganancia del filtro se reduce en 3dB de la
mxima, que se considera como nivel de 0dB). En los filtros pasa
banda y elimina banda existirn dos frecuencias de corte
diferentes, la inferior y la superior.
.


Ancho de banda: (BW:bandwidth). El ancho de banda de un filtro
es la diferencia entre las de frecuencias de corte superior y de
corte inferior
BW = f2-f1
Frecuencia central: La frecuencia central fc o fo se define como la media
geomtrica de las frecuencias de corte.
Factor Q. El factor Q de un filtro se define como:
Q = fo/BW
Si Q > 10 La frecuencia central es la media de la s frecuencias de corte.
fo = ------------------
f1 + f2
2
2
2 1
. f f f
o
=
Si Q < 1, El filtro se llama filtro de banda estrecha.
Si Q > 1, El filtro se llama de banda ancha
Banda atenuada: Es el rango de frecuencias que el filtro atena ms de 3dB.
Orden del filtro: Se diferencia entre orden de un filtro pasivo y orden de un
filtro activo.
Se denomina orden de un filtro pasivo (representado por n) al nmero de
autoinducciones y condensadores en el filtro. Si un filtro tiene dos
condensadores y dos autoinducciones se dice que es de orden 4.
El orden de un filtro activo depende del nmero de circuitos RC (llamados
polos) que contenga. Como idea aproximada para determinar el orden de
un filtro activo depender del nmero de condensadores.
N = n de condensadores.
Filtro de primer orden: atena 20dB/dcada fuera de la banda de paso.




Filtro de segundo orden: atena 40dB/dcada fuera de la banda de paso.
Filtro de tercer orden: atena 60dB/dcada fuera de la banda de paso.
..................................................................................................................
..................................................................................................................
..................................................................................................................
Filtro de orden n: atena (20n)dB/dcada fuera de la banda de paso.


APROXIMACIONES EN LA RESPUESTA DE FRECUENCIA

Son cinco las aproximaciones a considerar y son un compromiso entra las
caractersticas de banda pasante, banda eliminada y zona de transicin.
a.- Aproximacin Butterworth.
Tambin se denomina aproximacin mxima plan ya que la atenuacin en la
mayor parte de la banda pasante es cero y disminuye hasta Ap al final de la
banda pasante. Por debajo de la frecuencia de la frecuencia de inflexin
(frecuencia de corte superior), la respuesta decae a un ritmo de 20dB por
dcada, donde n es el orden del filtro.
Q= 0.707
Pendiente = 20n dB/dcada.
. Caractersticas de un filtro en la aproximacin Butterworth
b.- Aproximacin Chebyshev.
Este tipo de filtros consiguen una cada de la respuesta
en frecuencia ms pronunciada en frecuencias bajas
debido a que permiten ms rizado que otros filtros en
alguna de sus bandas. Existen dos tipos de filtros de
Chevyshev
Filtros de Chevyshev de tipo I
Son filtros que nicamente tienen polos, presentan un
rizado constante en la banda pasante y presentan una
cada monotnica en la banda no pasante.
Momotnica significa que la banda eliminada no tiene
rizado.
El nmero de rizados en la banda pasante de un filtro paso bajo es igual a la
mitad del orden del filtro.
c.- aproximacin inversa Chebyshev de tipo II
Se utiliza en los que es necesario una respuesta plana en la
banda pasante , adems de una atenuacin rpida,. Tiene
una respuesta plana en la banda pasante y un rizado en la
banda eliminada
D.- aproximacin elptica o filtro de Cauer.-
Es muy til cuando se requiere la mayor pendiente en la
zona de atenuacin, pudiendo ser aceptados los rizados
en las bandas pasantes y eliminadas.
e.- Aproximacin Bessel.-
Tiene una panda pasante plana y una banda eliminada
monotnica parecida a la aproximacin de Butterworth.
Estn diseados para tener una fase lineal en las bandas
pasantes, por lo que no distorsionan las seales; por el
contrario tienen una mayor zona de transicin entre las
bandas pasantes y no pasantes. Se utilizan en audio
FILTROS PASIVOS

Los circuitos usados como filtros de primer orden de tipo
pasivo son los siguientes:
El filtro pasa bajos:

Quizs el ms usado es el primero de ellos, ya que no
suele ser fcil conseguir bobinas con las caractersticas
deseadas.
..

Para el caso de que la frecuencia de entrada coincida con
fc tendremos pues que la ganancia del filtro quedara
como Si representamos grficamente Gv obtenemos lo
siguiente:
Como puede apreciarse en esta ltima presentacin, cada
vez que la frecuencia se multiplica por 10 la ganancia cae -
20 db(aproximadamente). El desfase entre la tensin en
extremos del condensador (tensin de salida) y la tensin
aplicada en la entrada vendr dado por:

Este ngulo saldr negativo indicando que la tensin de
salida estar atrasada respecto a la de entrada.
Representando grficamente la expresin anterior del
desfase tendremos lo siguiente:
Si el eje de frecuencias lo representamos
logartmicamente la grfica tendr el siguiente aspecto:
Lo que tendremos en la realidad ser algo como lo siguiente:

El filtro pasa alto:
Podemos implementar un filtro de estas caractersticas
mediante alguno de los siguientes circuitos:

En esta ocasin realizaremos el estudio sobre el filtro a
base de bobina y resistencia.
Por otro lado, la frecuencia de corte (o sea, aquella para la
que XL= R) ser:
Y el desfase entre la tensin de salida respecto la de
entrada es:

Se puede ver que este filtro adelanta la tensin de salida
respecto a la de entrada.
Las representaciones grficas correspondientes a este
tipo de filtro seran las siguientes:

Se puede apreciar la pendiente de -20dB/dcada en la
banda atenuada del filtro.
Consideraciones sobre la impedancia de la fuente de seal
y sobre la impedancia que se conecte a la salida del filtro
se podrn aplicar a este filtro igual que ya se hizo en el
filtro pasa bajos.
El filtro pasa banda:
Se puede conseguir un filtro paso banda conectando en
cascada (uno tras otro) un filtro pasa altos y un filtro pasa
bajos:

La respuesta en frecuencia que cabe esperar de un filtro
de este tipo ser algo similar a esto:

Pues bien, la fci vendr determinada por el filtro pasa altos
y la fcs por el pasa bajos. Teniendo en cuenta esto y las
frmulas ya desarrolladas para ambos tipos de fil.
FILTROS ACTIVOS.


Los filtros activos ofrecen las siguientes ventajas sobre los
filtros pasivos.
a.- Flexibilidad en el ajuste de ganancia y frecuencia
b.- Son menos costosos que los pasivos.
c.- Los efectos parsitos se reducen en los filtros activos
por el menor tamao.
d.- Un filtro activo puede proporcionar una ganancia,
mientras que el filtro pasivo puede incluso exhibir
perdidas.
FILTROS TIPO BUTTERWORTH
FILTRO PASO BAJO PRIMER ORDEN
La frecuencia de corte ser

La ganancia en DC = 1+R2/R1 = H

Procedimiento de diseo:
1.- Escoger wo
2.-Elegir un valor adecuado para C
3.-Calcular el valor de R
4.-A partir de la ganancia deseada Calcular R1 y R2
Ejemplo: Disear un filtro paso bajo con una frecuencia de corte de
1 Khz y una ganancia en la banda de paso de 4.
Se elige un valor de C menor o igual que 1uf, ejemplo 0,01 uF. El
valor de R ser


Siendo R = 15,916K se puede elegir
una resistencia de 15k6
R2/R1 = 4-1 = 3, R2 = 3.R1. R1 = 10k, R2 = 30k

Veamos en pizarra los calculos
FILTRO PASO BAJO DE ORDEN DOS O
SEGUNDO ORDEN
Un filtro paso bajo de segundo orden tiene una reduccin en la
banda de atenuacin de 40 db por dcada y, por tanto se prefiere al
de primer orden. Adems se puede convertir en el bloque clsico
para construir filtro de mayor orden (n= 4,6..)
La funcin de transferencia de la red de filtrado es:

e
e
o
o
R R C C
K A
Q R C R C
A
R C
=
=
= + +
1
1 1
1
1
2 4 1 3
4 3 2 1 2 3
( )
Caso a:
Componentes de igual valor: R2=R4=R, C1=C3=C y si Q=0.707, A=1.586

e
e
o
o
RC
K A
Q
A
RC
Q
A
A
Q
=
=
=

=

=
1
3 1
3
3
1
( )
Caso b.-

e
e
o
o
R C C
K
Q RC
Q
C
C
=
=
= =
1
1
2 1
2
1
3
1 3
3
Ganancia unidad A=1, R2=R4=R y si Q=0.707 ^ C3=2C1 Rf2R


Ejemplo caso a.
1.- Seleccione el valor de la frecuencia de corte
2.- Seleccione el valor de C1 = C3
3.- Calcule el valor de: R2=R4=R=1/oC
4.- A=3-1/Q, A=1.586, A = 1 +Rf/ R
Ejemplo Disear un filtro paso bajo de segundo orden, con una
frecuencia de corte de 1 Khz, Q = 0,707 y A = 1 Si se elige R2 = R3 y
C1= C3 = 0.01uf, se tiene R = 15k910
Rf = (A-1).R= (1,586-1).R, SI R= 10K, Rf = 0,586.10k
Diseo caso b
1.- Seleccione el valor de la frecuencia de corte
2.- Seleccione Af = 1
3.- Calcule el valor de C1 o C3 usando: C3=4Q2C1.. si Q es 0,707 C3 = 2C1

R R R
C C
o
2 4
1 3
1
= = =
e
4.- Si A = 1 Rf = 2R
Disear un filtro paso bajo de orden 2 con frecuencia de corte 20 Khz
1. o=2fo=125.66Krad/s
2. Q=0.707, =RC=5.63s ^ C1=1nF, C3=2nF
3. R2=R4=R=0.707/oC1= 5.63K
4. Rf=12K
C
+
-Vcc
+Vcc
-
vo
R1
R
R2
vi
K
R R
R RC
o
=
+
=
1 2
2
1
e
FILTROS PASO ALTO DE PRIMER
ORDEN
Se puede formar un filtro paso alto de primer orden
intercambiando el resistor y el capacitor dependientes de la
frecuencia de filtro paso bajo.


K
R R
R RC
o
=
+
=
1 2
2
1
e
wo
+20dB/dcada
20log|K|
w(log)
|H|(dB)
0
0.1wo
w(log)
10wo
45
90

wo
-45/dcada
-
R1
R
v i
v o
Rf
R3
+Vcc
-Vcc
+
C4 C2
e
e
o
o
C R R
K
Q R C
Q
R
R
=
=
= =
1
1
2 1
2
1 3
1
3
1
FILTRO PASO ALTO DE SEGUNDO
ORDEN

Caso a Ganancia unidad. A=1,
C2=C4=C
Si Q=0.707 ^ R1=2R3
RfR1
Caso b Componentes de igual valor: R1=R3=R, C2=C4=C. Si
Q=0.707 ^ A=1.586

e
e
o
o
RC
K A
Q
A
RC
Q
A
A
Q
=
=
=

=

=
1
3 1
3
3
1
( )






FILTRO PASO BANDA
Existen dos tipos de filtro paso banda: banda estrecha y banda
ancha. Se pueden identificar a partir del factor de calidad:
Si Q< 10 se clasifica como banda ancha, si es mayor que 10 banda
estrecha
Q = fo/BW = fc/ f2-f1
Puede obtenerse mediante varias topologas:
Para frecuencias centrales relativamente bajas:
a.-Mediante un filtro paso bajo y un filtro paso alto conectados en
cascada, para casos de banda pasante relativamente ancha. El
orden del filtro paso banda depende del orden de las secciones
paso bajo y paso alto.Tiene la ventaja de que la rapidez con que
aumenta o disminuye la atenuacin, se pueden fijar de una manera
independiente, sin embargo requiere ms operacionales.
b.- Mediante circuitos de Delyiannis-Friend, cuando se precise de anchos
de banda pequeos comparados con la frecuencia central.

R1C1 crea la respuesta de paso bajo y R2C2 la de paso alto.

El esquema est normalizado para una frecuencia central de o=1 rad/s.
Para frecuencias diferentes: escalado de frecuencias.
La ganancia a la frecuencia central es Ho= -2Q2.
El A.O. debe tener f0d B10foHo
C1
1F
R1
1/2Q
C2
1F
+Vcc
v i
-
-Vcc
v o
R
2Q
+
R2
2Q
Disear un filtro paso banda que permita el paso de seales de
frecuencia comprendidas entre 800Hz y 1200Hz.
BW=1200-800=400Hz,
El A.O. utilizado en el filtro debe poseer una frecuencia de
transicin de

A Q f A f KHz
v dB v o
= = > = 2 12 10 117 6
2
0
.
R2=R=2Q=4.9 R1=1/2Q=0.204.
Calculamos ahora el factor de escala de frecuencia:
o=2fo=6158rad/s C1=C2=1/6158=162.4F
Aplicaremos ahora un factor de escala (10K) para las resistencias:
R2=R=4.9*10K=49K, R1=2.04K
y para los condensadores: C1=C2=162.4F/10K=16.24nF
FILTRO DE BANDA ELIMINADA.
El filtro paso banda eliminada atena las seales dentro de la
banda de atenuacin y deja pasar las que se quedan fuera de esta
banda. Tambin se llama filtro de eliminacin o supresin de
banda o de muesca

fo
RC
=
1
2t
Tipo filtro f
o

Paso bajo f
3dB
xk
f

Paso alto f
3dB
/k
f

La frecuencia crtica foy la frecuencia de corte (frecuencia de cada
3dB) de un filtro no tienen el mismo valor, nicamente coinciden en
los filtros Butterworth. En el resto de clases de filtros, la frecuencia
de corte deseada debe trasladarse a la frecuencia crtica apropiada
utilizando un factor de frecuencia kf.

Clase Q k
f

Bessel 0.577 1.274
Butterworth 0.707 1.000
Si se desean obtener filtros de orden superior, se pueden
construir usando filtros de primer y de segundo orden conectados
en cascada. Los valores de los componentes deben de
seleccionarse para obtener una respuesta mximamente plana en
la banda de paso al interconectar todas las etapas.
GRACIAS POR SU
ATENCION
PRINCIPIOS BSICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O. u op-amp), es un
circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que
tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (A) (ganancia):
Vo = A(V
+
V

)
El smbolo de un AO es el mostrado en la siguiente figura:
Los terminales son:
V
+
: entrada no inversora
V
-
: entrada inversora
V
OUT
: salida
V
S+
: alimentacin positiva
V
S-
: alimentacin negativa
Las terminales de alimentacin pueden recibir diferentes
nombres, por ejemplo V
CC
y V
EE
.
Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por claridad.
las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita: A
V
= infinito
2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero: Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero: V0 = 0 s Vd = 0
Configuraciones bsicas del amplificador operacional
Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos
amplificadores bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi
todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de
alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones
estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que
es una combinacin de los dos primeros: el amplificador diferencial
El amplificador inversor

El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa,
y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin
desde la salida a travs de R2

0
Vo
0
-VCC
R2
_
V1
R1
0
U1
3
2
7
4
6
1
5
+
-
V
+
V
-
OUT
OS1
OS2
VCC
Aplicando las propiedades anteriormente
establecidas del AO ideal, las caractersticas
distintivas de este circuito se pueden analizar
como sigue.
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal,
las caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar
como sigue.
V
d
= V
+
- V
-
, => V
O
= 0 Y si V
d
= 0,
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de
salida, Vo, Vo = A(V
+
V

)
Entonces toda la tensin de entrada V
i
, deber
aparecer en R
1
, obteniendo una corriente en R
1

V
2
est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual
Toda la corriente I que circula por R
1
pasar por R
2
, puesto que no se derivar
ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el
producto de I por R
2
ser igual a - V
0

Por lo que:
luego la ganancia del amplificador inversor: A
La ganancia se puede variar ajustando bien R
1
, o bien R
2
. Si R
2
vara desde cero hasta
infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente
proporcional a R
2
. La impedancia de entrada es igual a R
1
, y V
i
y R
1
nicamente determinan
la corriente I,
El amplificador no inversor

La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado
en la figura
0
Vo
0
-VCC
R2
_
V1
R1
0
U1
3
2
7
4
6
1
5
+
-
V
+
V
-
OUT
OS1
OS2
VCC
la tensin V
1
se aplica a la entrada (+), y una
fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la
entrada (-) a travs del divisor de tensin R
1
-
R
2
. Puesto que, no fluye corriente de entrada
en ningn terminal de entrada, y ya que V
d
= 0,
la tensin en R1 ser igual a V
i

As pues
como tendremos:
si lo expresamos en trminos de
ganancia
A = 1 + R2/R1
ganancia para el amplificador no inversor ideal.
La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.
Seguidor de tensin

Es aquel circuito que proporciona a
la salida la misma tensin que a la
entrada.
Se usa como un buffer , para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias
(conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)

Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: V
out
= V
in

Z
in
=

Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de
salida prcticamente nula
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Este circuito presenta como caracterstica notable la amplificacin de la
diferencia entre las dos tensiones de entrada. Presenta el inconveniente de que
la impedancia de entrada del amplificador disminuye sensiblemente y adems
las dos resistencias R1 y las dos R2 deben ser exactamente iguales si se
considera R1 = R3 y R4 =R2
( )
1 2
1
2
V V
R
R
V
o
=
Como se puede ver esta configuracin amplifica o atena la diferencia
existente en las dos entradas V2 y V1.
0
U2
LM741
3
2
7
4
6
1
5
+
-
V
+
V
-
OUT
OS1
OS2
0
R2 R3
1k
0
R2
R1
R4
0
Vo
V2
V1