01 - Familiarización Pala

Dic.
2006
Familiarizacin del Equipo PC-4000
FAMILIARIZACIN
DEL EQUIPO
Dic. 2006
Funcin principal
Carguio de camiones.
Desarrollo de bancos de produccin.
Dic. 2006
Ancho 7.65 mts.
Alto 8.26 mts.
Largo sin pluma 10.68 mts.
Largo mango 4.90 mts.
Largo pluma 7.15 mts.
Dimensiones bsicas
Dic. 2006
Capacidades de diseo
Capacidad balde 21 m,cu
Densidad promedio 1,8 t/cu.
Fuerza de penetracin 1250 kn
Fuerza desprendimiento 1330 kn
Tipo de balde FS-WP3
Altura mxima ataque 10 mts.
Alcance mximo 16 mts.
Dic. 2006
Motor diesel Cummins Mod. QSK-60
Potencia Maxima RPM@1800 HP 1875
Bombas hidrulicas 4 1035 Lts. Min. C/U
Capacidad del balde SAE 2:1 heaped
CU. 21
Motores de giro 2 Freno hid. disco hmedo
Propulsin 2 2,1 Kmh.
Peso de operacin del equipo Ton. 370 ton. Aprox.
Caractersticas principales
Dic. 2006
Crter del motor 290 lts.
Centinel 580 lts.
Refrigerante 475 lts.
Combustible 6400 lts.
Estanque hidrulico 3900 lts.
Capacidad total sistema hidrulico 5900 lts.
Engranajes de propulsin c/u 155 lts.
Eje motriz de accionamientos finales 145 lts. c/U
Motores de giro 60 lts. c/u
PTO 150 lts.
Estanques de grasa 2 x 200 kls. c/u
Depsito de agua para lavamanos 50 lts.
Capacidades de fluidos
Dic. 2006
Componentes principales
Bastidor de orugas
Equipo de trabajo Sper Estructura
Dic. 2006
Equipo de trabajo
Mango
Balde
Pluma
Cilindros hidrulicos
Dic. 2006
El equipo puede operar con diferentes opciones de balde
dependiendo de la aplicacin.
FS-WP4
FS-WP3
FS-WP2
FS-WP1
Balde
Dic. 2006
FS-WP1 FS-WP3
Balde
Dic. 2006
Mandbula
Tapa
Balde, componentes principales.
Dientes Entre dientes Puntillas
Dic. 2006
Componentes principales bastidor de oruga
Rodillos inferiores
Rueda tensora
Rueda motriz
Rodillos superiores
Dic. 2006
Tensin de orugas
Tensin de orugas correcta
Tensin de orugas incorrecta
Acumulador de tensin de orugas
Dic. 2006
Revisin de orugas
Cada turno debe revisar los
componentes de las orugas
Prdida de seguros y salida
de pasadores de las cadenas.
Dic. 2006
Rodillo de seccin curva en la zona de contacto de la
oruga, combinado con un gran dimetro.

Rodillos y zapatas
Dic. 2006
Oscilacin lateral en las orugas mantiene la carga entre
el rodillo y zapatas.

Rodillos y zapatas
Dic. 2006
Cada conjunto de orugas es ensamblado con pernos al bastidor
central, se debe chequear estos componentes, en cada turno.
Ensamble bastidor inferior.
Dic. 2006
Ensamble bastidor inferior.
Cada conjunto de orugas es ensamblado con pasadores al
bastidor central, se debe chequear estos componentes, en cada
turno.
Dic. 2006
Conexin hidrulica entre la sper estructura y el bastidor de
orugas, la funcin es transmitir potencia hidraulica a los
motores de propulsin.
Unidad hidrulica rotatoria
Dic. 2006
Motor de propulsin
Conjunto reductor
Rueda motriz
Unidades de propulsin
Dic. 2006
Conjunto del freno
Niveles de aceite
Reductor
Unidades de propulsin
Motor de propulsin
Dic. 2006
Conjunto reductor
Dic. 2006
Acople de frenos
Conjunto de frenos
Conjunto de frenos
Dic. 2006
Motor diesel
Contrapeso
Estanque de combustible
Componentes principales sper estructura
Cabina
Dic. 2006
Componentes principales sper estructura
Enfriadores de aceite hidraulico Estanque hidraulico
Filtros de aire Equipo excavador
Dic. 2006
1 Motor diesel
2 Caja mando bombas PTO
3 Bombas hidraulicas
4 Estanque hidraulico
5 Enfriador de aceite hidr.
6 Radiador del motor
7 Motores de giro
8 Unidad hidraulica rotatoria
9 Valvulas de control hidr.
10 Estanque de combustible
11 Cabina del operador
12 Estanque grasa sist. cent.
13 Estanque grasa sist. giro
Componentes sobre la sper estructura
Dic. 2006
Gabinete elctrico bajo la cabina del operador.
Gabinete PLC
Dic. 2006
Gabinete PLC
Dic. 2006
Potencia a 1800 rpm : 1875 HP
16 cilindros, 4 tiempos
4 Turbos y aftercooler
Inyeccion electronica
Alternador 100 Amp.
Cumple norma EPA Tier 1 st.
Sistema electronico de control
KOMATSU QSK- 60
Motor diesel
Dic. 2006
Que significa QSK60 ?

Q: Quantum
S: System
K: Tipo de motor
60: Capacidad volumtrica
Que es el QUANTUM?

Es un sistema de control electrnico de combustible.
Cuyos objetivos son:
Optimizar el control del motor
Reducir las emisiones
Dic. 2006
Cuatro turbos
Motor diesel
Nivel de refrigerante
Dic. 2006
Motor diesel
Ventilador del refrigerante del motor diesel
Dic. 2006
Motor diesel
Bomba de combustible
Nivel de aceite
Dic. 2006
Bomba de aceite Nivel de aceite
Sistema centinel
Dic. 2006
Que es el Centinel ?
Es una vlvula controlada
por el ECM, que permite el
paso de aceite usado al
sistema de combustible.
Junto con eso restablece la
cantidad usada con aceite
nuevo.
Bomba de aceite
Dic. 2006
Sistema Centinel (Opcional)
Komatsu Engine
Ventajas:

Sistema de recambio de aceite con
quemado en motor (Centinel)

Ajuste continuo del nivel de aceite.

Estabilizacin de calidad de aceite.

Extiende los cambios de Aceite a
4,000 horas, basado en analisis.

Minimiza los residuos y convierte en
energia el aceite usado.

Incrementa la productividad de la
mquina (cerca 1 %) por menor
mantencin del sistema de
lubricacin.
Diagnostic Lamp
Display
Main Oil
Rifle
Oil
Pump
Oil
Control
Valve
Fuel/Lube Oil
Blend
Return to Oil
Sump
Makeup Oil
Tank
Control
Module
Filter
Fuel Line
Dic. 2006
Sistema de filtrado de aceite del motor.
Eliminator
Dic. 2006
95 % al Motor
Malla metalica
filtra particulas
hasta 20 m
5 % al Centrifugo
5 %
Retorna al Carter
Separador
Centrifugo, filtra
particulas sobre
2m
Servicio Cada
1000 horas
100 % Desde el motor
5 % flow
Eliminator
Dic. 2006
1. Cuatro circuitos hidrulicos
2. Presin de trabajo: 310 bar. por circuito
3. Presin de alivio 350 bar.
4. Gobernador de carga electrnico
5. Posibilidad sumatoria de flujo de las bombas
6. Reduccin de flujo por presin
7. Flujo prioritario segn demanda.
8. Estanque hidrulico no presurizado
9. Amplia capacidad de aceite
10.Fcil cambiar configuracin pala a retro

Komatsu System
Sistema hidrulico
Hidraulica
Bsica
Dic. 2006
Despus de intervenir el sistema hidrulico asegrese de abrir la
vlvula principal.
Vlvula principal sistema hidrulico
Cerrar
Abrir
Dic. 2006
Bombas hidraulicas
Cuatro bombas principales
para el equipo hidraulico
giro y propulsin.

Cuatro bombas auxiliares para:
Ventiladores hidrulicos
Ventilador de refrigerante
Suministro de presion piloto
Lubricacin PTO

Capacidad:1035 l/m c/u
Flujo total:4140 l/m
Presin de trabajo 310 bar.
Dic. 2006
Bombas hidrulicas principales
Bomba #1
Mango
Pluma/Balde
Giro
Bomba #4
Prop. Izquierda
Balde / Mango
Mandbula
Pluma
Bomba #2
Pluma
Balde
Giro
Bomba #3
Prop. Derecha
Mango
Balde
Pluma
Dic. 2006
Bomba lubricacin PTO
Bombas hidrulicas auxiliares
Bomba ventilador
aceite hidraulico
Bomba suministro presin piloto
Bomba ventilador
refrigerante
Dic. 2006
Nivel de aceite de caja PTO
Caja de transferencia PTO
Dic. 2006
El nivel del sistema se debe
chequear con el equipo
hidrulico en esta posicin
Mirilla de Nivel
Estanque hidrulico
Dic. 2006
Block de vlvulas ubicadas en el centro de la sper estructura.

Filtros de
alta presin
Block de vlvulas de control
Dic. 2006
Motores de giro
Dic. 2006
Motores de giro
Acoplamiento de motores de giro con la corona
Dic. 2006
Revisar niveles de aceite de:

Carcaza del freno
Acoplamiento
Conjunto reductor.

Motores de giro
Dic. 2006
Enfriadores estndar de alta
capacidad diseados para trabajar
hasta 55 C (130 F) de
temperatura ambiental.
Ventiladores accionados
hidrulicamente.
Velocidad de los ventiladores
controlada por sensores de
temperatura. Trabajan entre 0 y 1300
RPM.
Enfriadores del tipo abatible para
fcil mantenimiento.
Enfriadores de aceite hidraulico
Dic. 2006
Enfriadores de aceite hidrulico
Ventilador de los enfriadores de
aceite hidraulico.
Dic. 2006
Conjunto de acumuladores
polvo qumico seco.
Sistema contra incendio
Cable sensor de calor
Actuador manual
Control automtico
Dic. 2006
Sistema contra incendio
Dic. 2006
7

Interruptor manual para
activar el sistema de
extincin de incendio

Extintor manual de Incendio

Escalera de Emergencia
Parada de Emergencia
Sist. contra incendio y parada de emergencia
Dic. 2006
Extintor manual
Extintor de incendios, ubicado detrs del asiento del operador
Dic. 2006
Escala opcional
Escala principal
Escala de emergencia
Accesos
Dic. 2006
Cuando la escala est abajo el equipo se deshabilita.
Accionamiento de la escala
ADVERTENCIA!
Control de acceso
Dic. 2006
Procedimiento de evacuacin
Escala de emergencia
1. Abra la ventana y
retire la proteccin.
2. Retire el extremo
de la baranda.
3. Desplace la
escala de cuerda.
4. Baje con
precaucin.
Dic. 2006
Sistema wiggins (Llenado rpido)
Cuando el sistema wiggins est abajo el equipo se deshabilita.
ADVERTENCIA!
Dic. 2006
Sistema wiggins (Llenado rpido)
Aceite de motor
Grasa corona
de giro
Aceite
centinel
Luces indicadoras
Refrigerante
Diesel
Grasa de
pasadores
Aceite
hidraulico
Dic. 2006
1. Sistema de lubricacin lincoln para el equipo de trabajo,
engranajes de giro y corona.
2. Ajuste de intervalos de lubricacin y volumen segn las
necesidades individuales de cada faena.
3. Llenado rpido de estanques va acoples wiggins con brazo de
servicio para facilitar el acceso.
4. Bombas de lubricacin power master accionamiento hidraulico.
Sistema de lubricacin
Dic. 2006
Pasadores equipo hidrulico
Corona
Piones de giro
Sistema de lubricacin
Dic. 2006
Alarma de falla visual en cabina del
operador. En caso que la falla no sea
corregida dentro de 4 horas la funcin
del balde queda deshabilitada.

Alarma de falla visual en cabina del
operador, adems de activacin de la
bocina.
Piones y corona de giro
Equipo hidrulico
Dic. 2006
Filtros de aire y decantadores de polvo
Filtros de aire
Dic. 2006
Cabina mandos y controles
Dic. 2006
Cabina
1. Amplias ventanas para mejor visibilidad.
2. Dos espejos retrovisores.
3. Cabina Presurizada.
4. Espejos calefaccionados.
Dic. 2006
Controles de equipo hidraulico
Dic. 2006
Propulsin y freno de giro
Dic. 2006
Apertura y cierre de mandbula
Dic. 2006
1
2
3
4
5
6
14
13
12
11
9
7
8
10
15
16
Vista general consola y monitor VHMS
1. Parada emergencia
2. Bocina de alarma
3. Llave de contacto
4. Detencin de motor
5. Partida de motor
6. Calefaccin espejos
7. Presurizado cabina
8. Engrase manual giro
9. Limpia parabrisas
10.Luces
11.Freno giro
12.Brazo de servicio
13.Engrase pasadores
14.Lava parabrisas
15.Contador de viajes
16.Monitor VHMS
17.Luces advertencia de motor
17
Dic. 2006
VHMS Operacin # 1
Presin aceite motor
Temperatura refrigerante
Temperatura aceite hidraulico
Nivel de combustible
Dic. 2006
VHMS Operacin # 2
Batera
Voltaje de carga
Temperatura aceite PTO
Temperatura aceite motor
Dic. 2006
VHMS Operacin # 3
Nivel grasa pasadores
Nivel grasa corona giro
Nivel aceite motor
Nivel aceite hidraulico
Dic. 2006
VHMS Operacin
Temp. Ambiente y RPM
Teclado de mens
Contadores de cargas
Dic. 2006
1 Parada de emergencia
2 Llave de contacto
3 Alarma sonora
4 Partida y parada de motor
5 Control de motor (if VHMS Monitor inactive)
6 Luces
7 Ventilador de cabina
8 Calefactor de espejos
9 Lubricacin corona y pasadores
10 Lavador y limpia parabrisas
11 VHMS monitor de contacto
(Vehicle Health Monitor System)
12 Brazo Wiggins
13 Freno de giro
14 Calefaccin de cabina
11
8
2
3
4
6
1
12
13
14
9
10
7
5
Vista general consola y monitor VHMS
Dic. 2006
Menu del operador
Inicio
Informacin
Condicin del equipo
Panel de ajustes
Consumo
Identificacin del operador
Monitor de mantenimiento
Panel de mensajes
Informacin de operacin
31.12.00
Date
Monitor 3
Time
C
h
Tr1 Tr2
RPM
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Oil Level Hyd
L
H
L
H
Oil Level Eng
L
H
L
H
Gre Level CLS Gre Level SLS
Maint Mess Next
31.12.00
Date
Monitor 1
Time
C
h
Tr1 Tr2
1/min
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Fuel Level
E
F
Hyd Oil Temp
L
H
L
H
L
H
Coolant Eng Oil Press Eng
Maint Mess Next
12.09.00
25,6
3020
20 53
1800
31.12.00
Date
Monitor 2
Time
C
h
Tr1 Tr2
1/min
23:59
-999.9
99999.9
999 999
9999
Oil Temp Eng
L
H
L
H
Oil Temp PTO
-
+
H
Boardnet Volt Charging AMP
Maint Mess Next
L
12.09.00
25,6
3020
20 53
1800
12.09.00
25,6
3020
20 53
1800
Ejemplo
Problem XXXXX
If failure exist further, inform service.
1 / 23
Error Code: G00XXX
Cancel Jump Pause E
F
Fill up fuel tank
A fuel reserve is left over in the tank,
order tanker.
G00243
Mess
Vehicle Health Monitoring System
Slide78
Dic. 2006
VHMS Flujo de Datos
CAN-Bus #1
VHMS
Graphic
Display
VHMS
Master
Controller
Data Download
via RS 232 plug in
PLC
KMG Shovel
Controller
Electrical
Components
KMG Shovel
CENSE
Engine
Monitoring
System
Quantum
Engine
Control
System
KMG Shovel
Sensor
CAN-Bus #2
Modular Mining
System Controller
Optional
ORBComm
Controller
Optional
Slide79
Flujo de datos y control VHMS incorporado en palas KOMATSU
(Vehicle Health Monitoring System)
Dic. 2006
Control A/A Y calefaccin
Dic. 2006
Control A/A Y calefaccin
Dic. 2006
ADVERTENCIA:
Agua no apta para beber
Cooler (Refrigerador)
Lavamanos
Parte posterior
Dic. 2006
Asiento ergonomicamente ajustable
Asiento del operador
Dic. 2006
1. Control de peso auto ajustable entre 50 a 140 Kg.
2. Suspensin de aire.
3. Zona lumbar ajustable.
4. Ajuste de altura
5. Calefaccionado .
6. Cinturn de Seguridad.
Caractersticas del asiento
60 mm
3
11
Dic. 2006
Seccin 1_0
FIN

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