Classificao

Equipamentos para
movimentao/compactao de
terra
Classificao
1 Unidades de trao (tratores);
2 Unidades escavo-empurradoras;
3 Unidades escavo transportadoras;
4 Unidades escavocarregadoras;
5 Unidades aplainadoras;
6 Unidades de transportes;
7 Unidades compactadoras;
8 Unidades escavo-elevadoras
Unidades de trao (tratores)
Conceito: trator unidade autnoma que
executa trao ou empurra outras
mquinas;
Pode ser montada sobre:
Pneus trator de rodas
Esteiras trator de esteiras.
Caractersticas
Esforo trator: a fora que o trator
possui na barra de trao ou nas rodas
moltrizes.
Velocidade: Velocidade de deslocamento
que depende do dispositivo de de
montagem (rodas ou esteiras)

Caractersticas
Aderncia: Maior ou menor capacidade dos
tratores de deslocar-se sobre os diversos tipos
de terrenos;
Flutuao: a caracterstica que permite ao
trator deslocar-se sobre terrenos de baixa
capacidade de suporte sem o afundamento
excessivo.
Balanceamento: Boa distribuio de massa e
um centro de gravidade3 a pequena altura do
cho.

Comparao tratores de esteiras e
pneus
Trator de
esteiras
Trator de rodas
Esforo trator
Aderncia
Flutuao
Balanceamento
Velocidade
Elevado
Boa
Boa
Bom
Baixa <10km/h
Limitado
Sofrvel
Regular a m
Bom
alta
Campos de aplicao
Trator de esteiras: trabalhos que
requerem elevado esforo trator, com
rampas de alta declividade ou em terrenos
de baixa capacidade de suporte onde a
velocidade no importa.
Trator de rodas: Topografia favorvel;
boas condies de aderncia e suporte.
Velocidade elevada significando maior
produtividade.
Unidades escavo-empurradoras
Trator de lmina

Lminas
Lamina tipo U universal grandes
cargas e grandes distancias. Solos de
baixa ou mdia resistencia.
Tipo S straight blade Menor que a
lamina tipo U pode ser utilizada em
solos mais resistentes.
Tipo C para trator de grande porte
utilizada para empurrar moto scraper.
Etc.

Unidades escavo-transportadoras
Scraper rebocado

Moto scraper
Unidades escavo transportadoras
Durante o carregamento o esforo de trao
consumido para vencer a resistncia
opostas ao movimento.

Esses esforos resistentes podem ser
estimados de 10 a 20 vezes a
resistncia de rolamento normalmente
oferecida pelo solo.
Unidades escavo transportadoras
A carga da caamba levantada por um
pistes hidrulicos, no mesmo tempo em
que o avental se fecha, iniciando-se o
transporte.

Para a descarga a caamba novamente
abaixada, sem entrar em contato com o solo,
e ao mesmo tempo que o ejetor acionado,
deslocando-se para frente e ajudando a
sada do material.
Ver prximo slide
Scraper
scraper
Unidades Escavo transportadoras
O motoscraper convencional com dois eixos apresenta a
vantagem de possuir uma distribuio de cargas,
melhorando o seu desempenho quanto a aderncia
entre as rodas motrizes e o solo, com maior
concentrao de cargas nas rodas motrizes diminui a
derrapagem na operao de carregamento do scraper.
Entretanto por possuir apenas dois eixos, apresenta menor
balanceamento podendo ocorrer em curvas fechadas
feitas em alta velocidade o tombamento do scraper.
MS com dois eixos
MS com dois eixos
Este tipo de motoscraper no dispensa um trator de
esteiras para o auxlio no momento do carregamento
denominado pusher ou empurrador.


MS com dois eixos
Combinao push-pull
Unidades Escavocarregadoras
Em relao ao carregamento das unidades de transporte
as carregadeiras que se deslocam movimentando-se
entre o talude de terra e o veculo de transporte.
Unidades Escavocarregadoras
Carregadeiras de pneus
Unidades escavocarregadoras
Carregadeiras de esteiras
Unidades Escavocarregadoras
A movimentao das carregadeiras muito intensa, alm
das freqentes mudanas de direo, desta forma
obriga a utilizao de sapatas estreitas ligeiramente
modificadas em relao s usadas nos tratores de
lmina.
De maneira a facilitar as manobras evitando-se o desgaste
excessivo da parte rolante as garras das sapatas so
eliminadas havendo apenas salincias de pequena
altura para garantir um mnimo de aderncia entre elas e
o solo.
Carregadeira de esteiras
As carregadeira de esteiras tem como caracterstica girar
sobre si prprias sem maiores dificuldades desta
forma so indicadas para operaes em locais de
dimenses limitadas.
Atualmente existe no mercado carregadeiras de esteira
com o motor na parte posterior da mquina, como j
ocorre nas carregadeiras de pneus melhorando o
equilbrio.
Vantagens motor na parte posterior
1.Melhor balanceamento o peso do motor serve de
contrapeso caamba carregada que provoca
considervel momento de tombamento;
2. melhor visibilidade do operador para o controle da
caamba;
3.Possuem transmisso hidrosttica, que melhora as
condies de acelerao e manobra da mquina,
diminuindo o tempo de ciclo bsico de carga e
originando maior produo;
Carregadeiras de pneus
Vantagem:
- Velocidade de deslocamento da mquina, o que
resulta em grande mobilidade;
- O equipamento se desloca a grandes
distncias.
Desvantagens:
Devido a trao sobre pneus revela-se deficiente
especialmente na fase de escavao,havendo o
risco permanente de patinamento.
Carregadeiras de pneus
Em terrenos de baixa capacidade de suporte, umedecidos
pelas chuvas causam ainda maiores problemas
chegando a impedir o trabalho da mquina de pneus.
Aos fatos relatados os fabricantes procuram modificar os
projetos para eliminar as dificuldades.
Melhorias realizadas:
- Trao nas quatro rodas, com dois eixos motrizes e dois
diferenciais diferentes, melhorando consideravelmente
as condies de operao em relao a patinamentos.


Carregadeiras de pneus
Melhorias realizadas
Direo articulada pela montagem de um eixo dianteiro
rgido, mas pivotante em relao estrutura da
mquina, o que diminui substancialmente o raio de giro
permitindo manobras fceis em locais de dimenses
reduzidas.
- Peso prprio elevado, aumentando o peso aderente
sobre as rodas motrizes e melhorando a trao.
- Motor colocado sobre o eixo traseiro, melhorando
consideravelmente os aspectos de trao e fazendo
contrapeso caamba carregada, melhorando as
condies de balanceamento.
Obs.: Melhorias trazem aumento de custo.
Carregadeiras tipo de lanas
Shovell
Carregadeiras tipo de lanas
Drag line

Carregadeiras Clam shell
Retroescavadeiras ou back shovel
Unidades Aplainadoras
Unidades Aplainadoras
A lamina pode ser regulada em relao a um eixo vertical,
mediante a rotao do crculo de giro,com acionamento
mecnico ou hidrulico.
Para compensar as fora excntricas surgidas quando se
aplica a lmina angulada e sobretudo inclinada
lateralmente as rodas dianteiras podem ser inclinadas,
de maneira a contrabalanar estes esforos, mediante
dispositivos mecnicos ou hidrulicos.
Unidades Aplainadoras
As rodas motrizes so acionadas por um nico eixo sem
diferencial, pois a pequena distncia entre elas e as
velocidades relativamente baixas permitem o uso de
eixo rgido.
No caso da motoniveladora de quatro rodas motrizes, com
dois eixos o acionamento feito pelo emprego de
engrenagens ou correntes.
Unidades Aplainadoras
Entre a lmina e o eixo dianteiro pode ser adicionado o
escarificador , formado por certo nmero de dentes
acionados mecanicamente ou por pistes hidrulicos,
utilizado quando se deseja romper um solo compacto ou
uma camada antiga de pavimento.

Unidades Aplainadoras
Movimentos possveis da lmina:

- Rotao em torno do eixo vertical;

-Rotao em torno do seu eixo longitudinal;

-Translao vertical de uma ou de ambas as suas
extremidades;

-Translao segundo o eixo longitudinal.

Unidades Aplainadoras
Unidades Aplainadoras
Em funo destes movimentos combinados o
operador pode modificar:
- A altura da lmina acima do solo;
- O ngulo formado pela lmina em relao ao
plano vertical que a contm;
- O ngulo formado pela lmina em relao ao
plano horizontal que contm o eixo longitudinal
do chassis;
- O desenvolvimento lateral da lmina em relao
ao sentido longitudinal.
Unidades Transporte
Caminhes fora-deestrada.
So veculos constitudos e dimensionados para os
servios pesados da construo, por esse motivo so de
grande tonelagem e com dimenses que fogem do
normal, impedindo o seu uso em estradas de trfego
normal e restringindo a sua utilizao em canteiros de
obras.
Algumas caractersticas: diferencial travante, transmisso
automtica, direo com acionamento hidrulico, etc.
Caminho fora de estrada
Caminho
Retro e caminho
Quase acidente
proporo
quase acidente
utilizao perigosa
acidentes ou quase acidentes
FIM