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Momento de uma Fora

Formulao Escalar
Tpicos
Momento de uma Fora.
Formulao Escalar.
Momentos em Sistemas Bidimensionais.
Momento de uma Fora - Definio
O momento de uma fora em relao a um ponto
ou a um eixo, fornece uma medida da tendncia
dessa fora provocar a rotao de um corpo em
torno do ponto ou do eixo.
Para problemas em duas dimenses mais
conveniente se utilizar uma formulao escalar e
para problemas em trs dimenses a formulao
vetorial mais conveniente
Quanto maior a fora ou a distncia (brao de
momento), maior o efeito da rotao.
A tendncia de rotao tambm chamada de
torque, momento de uma fora ou simplesmente
momento.
Exemplos de Momento
Momento no eixo Z
No h momento
Formulao Escalar para Momento
Momento uma grandeza vetorial, possui
intensidade direo e sentido.



Conveno de sinais:
Segue a regra da mo direita
Rotao no sentido horrio Momento negativo
Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo
d F M .
0

Momento Resultante de um Sistema
de Foras Coplanares
d F M
RO
.

3 3 2 2 1 1
d F d F d F M
RO

Exemplos
1) Determine o momento da fora em relao
ao ponto O em cada uma das barras
mostradas.
Exemplos
Determine os momentos da fora de 800N em
relao aos pontos A, B, C e D.
m N M
M
d F M
A
A
A A
. 2000
5 , 2 . 800
.

m N M
M
d F M
B
B
B B
. 1200
5 , 1 . 800
.

m N M
M
d F M
D
D
D D
. 400
5 , 0 . 800
.

Exerccio
Determine o momento das foras que atuam
na estrutura mostrada em relao ao ponto O.
hipot
adj cat.
cos
hipot
opost cat
sen
.

Determine o momento da fora de 400N em
relao ao ponto O.
Mo= - 400.cos30N x 0,4m + 400.sen30N x 0,2
Mo= -98,6 N.m
Momento de uma Fora,
Formulao Vetorial
Tpicos
Regras do Produto Vetorial.
Princpio dos Momentos.
Momento em Sistemas Tridimensionais
Momento de uma Fora Anlise Vetorial
O momento de uma fora em relao a um ponto pode ser
determinado atravs da aplicao das regras de produto
vetorial.
A regra do produto vetorial para o clculo de momentos
geralmente aplicada para sistemas em trs dimenses.
Princpio dos Momentos
Conhecido como teorema de Varignon.
O teorema estabelece que o momento de uma fora
em relao a um ponto igual a soma dos
momentos dos componentes das foras em relao
ao mesmo ponto
) (
2 1
F r F r M
O

Regras do Produto Vetorial


O produto vetorial de dois vetores A e B produz o
vetor C e matematicamente a operao escrita do
seguinte modo:
B x A C
Formulao Vetorial Cartesiana

Formulao Vetorial Cartesiana
Considere agora o produto vetorial dos vetores A e B,
expressos na forma de vetores cartesianos.

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
kxk B A kxj B A kxi B A jxk B A
jxj B A jxi B A ixk B A ixj B A ixi B A
k B j B i B x k A j A i A AxB
z z y z x z z y
y y x y z x y x x x
z y x z y x



k B A B A j B A B A i B A B A AxB
x y y x x z z x y z z y
) ( ) ( ) (
Formulao Vetorial Cartesiana
k B A B A j B A B A i B A B A AxB
x y y x x z z x y z z y
) ( ) ( ) (
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
AxB


Sinal Negativo j= ixk -j


Exemplo
Determine o momento da fora F em relao ao
ponto O. Expresse o resultado como um vetor
cartesiano.
F r M
OA o
.
Exerccio
Determine o momento da fora de 400N em
relao ao ponto O.