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ELEMENTOS DE MQUINAS
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Engenharia de Produo Mecnica
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Curso: Engenharia de Produo Mecnica
Disciplina: Elementos de Mquinas
Professor: Marcos Francisco Ietka
Carga Horria: 72 h/a ( 02 aulas semanais)
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EMENTA:
Tenses Admissveis. Fatores de Segurana.
Concentrao de Tenses. Parafusos. Molas.
Chavetas e Acoplamentos. Unies Fixas e
Mveis. Eixos e rvores. Mancais de
Rolamento e Deslizamento. Correias Chatas e
Trapezoidais. Polias. Correntes e Cabos.
Freios. Engrenagens: Cilndricas, Helicoidais e
Cnicas. Parafusos Sem-Fim.
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OBJETIVO:
O objetivo desta disciplina oferecer os
conhecimentos fundamentais sobre os esforos atuantes
em componentes mecnicos. Aps cursar esta
disciplina, os alunos devero ser capazes de analisar e
determinar os esforos atuantes provenientes de
solicitaes simples. Alm disto, eles devero ser
capazes de dimensionar os componentes mecnicos
estudados.
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METODOLOGIA:
Aulas expositivas e dialogadas;
Resoluo de exerccios de aprendizagem
individual ou em grupos;
Leitura e interpretao de catlogos tcnicos de
mquinas e ferramentas;
Trabalhos individuais e em grupos;
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TRABALHOS BIMESTRAIS:

TEMAS :
1 BI: Mancais de Rolamento;
2 BI: Polias, Correias Planas, Correntes e cabos de ao;
3 BI: Engrenagens ;
4 BI: Freios e Acoplamentos Volantes.
Abordagem: Tipos e Classificao, selecionamento, dimensionamento e
manuteno.
TRABALHO EM EQUIPES DE MAX. 04 ALUNOS.
ENTREGA CONFORME CRONOGRAMA DE ELMA.
APRESENTAO: SORTEIO DE UMA EQUIPE POR BIMESTRE.
VALOR: 30 % DA AVALIAO BIMESTRAL (PROVA 70%)

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AVALIAO:
*Prova individual escrita ;
Observaes da postura do acadmico:
participao
aproveitamento
assiduidade
ordem e clareza nos trabalhos;
Apresentao de Trabalhos (estudo de caso);
Relatrios das visitas tcnicas.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. BUDYNAS, Richard G.
Projeto de Engenharia Mecnica. 7 ed. Porto Alegre RS: Bookman,
2005.
NIEMANN, G. Elementos de Mquinas. vol. 1, 2, 3. So Paulo:
Edgard Blucher, 1995.
MELCONIAN, S. Elementos de Mquinas. So Paulo: rica, 2000.
GORDO, Nvea; FERREIRA, Joel. Elementos de mquina. So Paulo
: Globo, 1996. 2v.
PROVENZA, F. Projetista de Mquinas. So Paulo: Editora Pro-Tec,
1976.
FRANCO, Antonio Geraldo Juliano. Conformao de elementos de
mquinas. So Paulo: F. Provenza, 1993. 1 v.
CUNHA, Lamartine Bezerra da. Elementos de mquinas. Rio de
Janeiro: LTC 2005.
JUVINALL, Robert C.; MARSHEK, Kurt M. . Fundamentos do projeto
de componentes de mquinas. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
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INTRODUO
Nos diversos cursos de engenharia, a disciplina
Elementos de Mquinas tm por objetivo o estudo dos
componentes bsicos que, ao se associarem, permitem a
montagem de um sistema mecnico tal como ilustrado
na figura.
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CONCEITOS INICIAIS
Um novo projeto de mquina aparece sempre para
satisfazer uma necessidade.
A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes,
a forma como sero montadas, tamanho e localizao
das partes tais como engrenagens, parafusos, molas,
cames, etc..
Este processo passa por vrias revises onde melhores
idias substituem as iniciais at que se escolhe a que
parece melhor.
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Os elementos de mquinas podem ser
classificados em grupos conforme sua funo.
Dentre os vrios elementos de mquinas
existentes, podemos citar alguns:
Elementos de fixao:
Parafusos - Porcas - Arruelas;
Rebites;
Pinos e cavilhas;
Chavetas;
Anis elsticos - contrapinos, etc;
Solda.
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Elementos de transmisso:
Correias e polias;
Correntes;
Cames;
Acoplamentos;
Engrenagens.


Elementos de Apoio:
Mancais;
Guias
Outros:
Molas;
Eixos.
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PROJETO MECNICO
Projeto mecnico significa projeto de objetos e
sistemas de natureza mecnica mquinas, produtos,
estruturas, dispositivos e instrumentos. Geralmente o

projeto mecnico utiliza Matemtica, Cincias dos

Materiais e as cincias da Engenharia.
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AS FASES DO PROJETO
O processo completo comea com a identificao de

uma necessidade e a deciso de fazer alguma coisa

sobre ela.
Aps muitas interaes, o processo termina com a
apresentao dos planos para satisfazer necessidade.
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FATORES DE PROJETO:
So algumas caractersticas ou consideraes que
influenciam o projeto de um elemento. Em geral, nem todos
os fatores so levados em conta em um determinado projeto.
A seguir uma lista de fatores que quase sempre so
considerados nos projetos de elementos de mquinas:
Resistncia; Confiabilidade; Efeitos trmicos; Corrosso;
Desgaste; Atrito; Processo de Fabricao; Utilidade; Custo;
Segurana; Peso; Rudo; Estilo; Forma; Tamanho;
Flexibilidade; Controle; Rigidez; Acabamento superficial;
Lubrificao; Manuteno; Volume.
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A escolha e o dimensionamento dos elementos de mquinas
exige do projetista alguns conhecimentos bsicos:
a) Conhecimentos de resistncia dos materiais e dos conceitos
de mecnica aplicada para poder analisar corretamente os
esforos que agem sobre as peas e determinar sua forma e
dimenses para que sejam suficientemente fortes e rgidas;
b) Conhecer as propriedades dos materiais atravs de estudos
e pesquisas;
c) Ter bom senso para decidir quando deve usar valores de
catlogos ou uma determinada frmula emprica ou se deve
aplicar a teoria mais profunda;
d) Senso prtico;
e) Ter cuidado com a parte econmica do projeto;
f) Conhecer os processos de fabricao.
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DIMENSIONAMENTO:
Por dimensionamento entende-se a determinao das
dimenses de um elemento de mquina de tal forma
que ele possa resistir s solicitaes durante o trabalho.
Para tanto, necessrio o conhecimento dos fundamentos
da Resistncia dos Materiais e das propriedades dos
Materiais.
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AVALIAO E APRESENTAO

A apresentao do projeto o passo final, vital, no
processo de implantao de um novo equipamento ou produto.


O engenheiro no deve temer a possibilidade do projeto no ser
aprovado pois o fracasso ou a crtica parecem acompanhar toda
idia criativa.

H muito o que aprender de um fracasso, e o maior dos
ganhos pode ser obtido por aqueles que desejam arriscar
uma derrota. Em ltima anlise, o verdadeiro fracasso
estaria na deciso de no se fazer a apresentao.

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Cdigos de Projetos e Associaes tcnicas:
Algumas associaes de engenharia e/ou agncias governamentais
desenvolveram cdigos de projetos e/ou normas de aplicaes especficas.
Alguns destes cdigos so recomendaes, outras tm valor legal.
Exemplos destes organismos:
Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT
American Gear Manufacturers Association AGMA Normaliza
dimensionamento de engrenagens.
American Iron and Steel Institut AISI Normaliza aos.
American Society of Testing and Materials ASTM Normaliza
propriedades mecnicas e ensaios de materiais.
American Welding Society AWS Normaliza procedimentos e
propriedades de juntas soldadas.
International Standard Organization ISO Normas tcnicas variadas.
American Society of Mechanical Engineers ASME Vrios cdigos de
projetos, principalmente vasos de presso.
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LEI DE HOOKE
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS
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UNIDADES
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Tipos de esforos:
Os esforos podem ser classificados em externos e internos:
Esforos externos ( Solicitaes ):
Ativos: so cargas externas aplicadas ao elemento tais
como carga distribuda, carga concentrada e
momento esttico de foras;
Reativos: so as reaes de apoio em mancais ou vnculos.
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Esforos Internos:
Os esforos internos so produzidos no elemento devido s
solicitaes externas e podem ser classificados em:
Fora Normal - devido `a componente axial da carga
externa;
Fora Cortante - devido `a componente tangencial da carga
externa;
Momento Fletor - devido ao momento esttico da carga
externa;
Momento de Toro - devido `a aplicao de um conjugado
externo.
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As solicitaes, esforos externos, podem ser classificadas,
de acordo com o efeito produzido no corpo, em cinco
categorias:


Solicitao de Trao:


A solicitao de trao simples acontece quando a resultante
das foras externas que atuam sobre uma dada seo do
corpo, est orientada segundo seu eixo e tende a provocar
um alongamento.
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F

A

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Exerccio:
Uma barra de ao cujo mdulo de elasticidade
207 Gpa, com seo quadrtica e 5,0 m. de comprimento,
sofre um alongamento de 2,0 mm sobre a ao de uma
carga de 10 toneladas.

a) Calcular o lado da seo.

b) Considerar uma seo circular, calcular o dimetro.

c) Calcular a teno Normal.

Soluo no quadro
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Solicitao de Compresso:
A solicitao de compresso simples acontece quando a
resultante das foras externas que atuam sobre uma dada
seo do corpo, est orientada segundo seu eixo, como na
trao, porm tende a provocar um encurtamento.
I
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Solicitao de Flexo:



A solicitao de flexo simples acontece quando foras
externas tendem a modificar o eixo do corpo.
M fc
I
f max
bh3

12
I
Mf Momento fletor (Nm);
I Momento de Inrcia da rea de seo transversal (m4);
c distncia mxima linha neutra ( a linha neutra que passa pelo centro da
seo (m)
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O que o Momento de Inrcia ?
Em Mecnica, o momento de inrcia mede a dificuldade em se alterar o estado
de movimento de um corpo em rotao.
Diferentemente da massa inercial (que um escalar) o momento de inrcia
(que um tensor) tambm depende da distribuio da massa em torno de um
eixo de rotao escolhido arbitrriamente.
Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser faz-lo
girar.
Contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de massa que
est afastada do eixo de giro.
Um eixo girante fino e comprido, com a mesma massa de um disco que gira em
relao ao seu centro, ter um momento de inrcia menor que este.

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Exerccio:



Uma viga de ao com tenso admissvel de 20 Mpa tem seo transversal
retangular cuja base 2/3 da altura. A viga esta engastada a 500 mm do
apoio e suporta na extremidade uma carga de 30 Kgf.
Determinar as dimenses mnimas na seo de engaste.

Soluo no quadro
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Solicitao de Cisalhamento:
A solicitao de cisalhamento acontece quando duas
sees de um corpo tendem a escorregar uma em
relao outra devido foras externas.
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Solicitao de Toro:



A solicitao de toro acontece quando duas sees de um
corpo tendem a girar, uma em relao a outra, devido um
momento aplicado por foras externas.
Tc

J

max
T momento torsor (Nm)
c raio da seco transversal (m) (d/2)
J Momento polar da seco transversal (m4)
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Exercicio :
Calcular a tenso de toro mxima que atua na barra de
ao representada com os esforos abaixo.
Soluo no quadro
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Tipos de carregamento
O carregamento, carga aplicada ao elemento, pode ser:
Esttico: quando a carga aplicada lenta e
gradualmente;
Carga subitamente aplicada: quando a carga aplicada
de tal forma que , varia de zero at seu valor
instantaneamente;
Com choque: quando a carga aplicada por impacto.
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O carregamento tambm pode ser:
Constante:
O valor da carga no varia aps sua aplicao.
Varivel:
O valor da carga varia ao longo do tempo. Trataremos apenas
das cargas variveis peridicas, ou seja, a variao segue um
ciclo que se repete num determinado intervalo de tempo.
A seguir, os valores principais que este tipo de tenso pode
assumir:
m tenso mdia;
mx tenso mxima;
min tenso mnima;
v tenso varivel.
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Dos tipos de carregamentos podemos destacar:
Carregamento Tipo I (PERMANENTE):
A carga aplicada lenta e gradualmente e aps atingir seu
valor, permanece constante ao longo do tempo. (viga)
m = max = min, v = 0
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Carregamento Tipo II (PULSANTE ou REPETIDO):
A carga atinge seu valor mximo e retorna a zero
Repetidamente (puno e matriz).
min = 0, v = m = max/2
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Carregamento Tipo III (ALTERNADO):
A carga atinge um valor mximo, retorna a zero e inverte a
direo atingindo um valor mnimo retornando
a zero novamente; repetidamente (virabrequim).
m = 0, v = max
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FADIGA
Quando um elemento de mquina quebraem
funcionamento, isto se deve geralmente fadiga do
material.
A falha acontece porque as solicitaes repetidas excedem
resistncia fadiga do material.
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Fatores de reduo do limite de resistncia fadiga.
O limite de resistncia fadiga de um elemento de mquina,
n, pode ser muito menor do que aquele determinado
no ensaio de flexo rotativa, n.
Vrias condies fornecem fatores de correo. Assim,
escrevemos:
n = ka kb kc kd ke kf n
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n - limite de resistncia fadiga da pea;
n - limite de resistncia fadiga do corpo de prova no
ensaio de flexo rotativa;
FATORES:
ka - fator de superfcie;

kb - fator de tamanho;
kc - fator de confiabilidade;
kd - fator de temperatura;
ke - fator de concentrao de tenses;
kf - fator de efeitos diversos.
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n - limite de resistncia fadiga da pea;
n - limite de resistncia fadiga do corpo de prova
no ensaio de flexo rotativa.

Fatores de correo:

ka - fator de superfcie;
kb - fator de tamanho:
kc - fator de confiabilidade;
kd - fator de temperatura;
ke - fator de concentrao de tenses;
kf - fator de efeitos diversos.
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4. TENSO ADMISSVEL, TENSO DE RUPTURA E
COEFICIENTE DE SEGURANA





Consideremos um corpo de prova ao qual se aplica uma
carga axial que vai aumentando progressivamente.

Em certo instante a mxima fora que pode ser aplicada ao
corpo atingida e comea a perder resistncia. Esta fora
mxima chamada carga de ruptura e designa-se por FR.

A tenso de ruptura dada por:
FR

A
r
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Uma pea ou componente deve ser projetada de tal forma
que, a tenso de ruptura seja consideravelmente maior que
a tenso normal que essa pea ou elemento ir suportar em
condies normais de funcionamento.

A tenso mxima a que o componente pode estar
submetido chamada Tenso admissvel.
adm


A relao entre a tenso de ruptura e a tenso admissvel
chama-se coeficiente de segurana, n:
r
adm

Tenso de ruptura
Tensoadmissvel
n
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r
adm

Tenso de ruptura
Tenso admissvel
n
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IMPORTANTE:
A determinao do valor a ser projetado para o
coeficiente de segurana, nas muitas aplicaes
possveis, um dos mais importantes problemas
de engenharia;
A escolha de um coeficiente de segurana baixo
pode levar a ruptura;
Por outro lado, um coeficiente de segurana muito
elevado, pode dar origem a projetos anti-
econmicos e pouco funcionais.
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5. CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA
Para o clculo do coeficiente de segurana deve-se
levar em conta o tipo de material utilizado, ou seja,
o coeficiente de segurana do material, e o tipo de
carregamento que esse material est sujeito, ou
seja, o coeficiente de segurana relativo ao
carregamento.