Clase Instrumentacion

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
GENERALIDADES:
CARACTERSTICAS DE LA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Jorge Luis Jaramillo
PIET EET UTPL septiembre 2011
Generalidades
Instrumentacin industrial.
Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial.
Anlisis y discusin.

Generalidades P2
Instrumentacin industrial.

La tendencia en la industria es implementar sistemas de control automtico para
atender a los distintos procesos industriales.

Normalmente, un sistema de control opera en el esquema de lazo cerrado en el que,
se mide el valor de una variable (magnitud), se compara con un punto de consigna o
valor deseado (set point); y, en funcin de la desviacin o error existente, se toma
una accin de correccin.

Las acciones de medir, y, realizar la accin de correccin, se cumplen a travs de los
recursos de la instrumentacin industrial.

En todo proceso industrial, el uso de instrumentos de medicin y de accin permite:

mantener los parmetros de calidad de los productos generados por el proceso
supervisar la operacin del proceso
recopilar informacin referente a los volmenes de produccin y cantidad de
materia prima consumida
determinar condiciones inseguras de operacin,
otros

Instrumentacin industrial

Por qu utilizar instrumentacin en la industria?

Por qu utilizar instrumentacin en la industria?
Los proyectos de instrumentacin de un proceso industrial son complejos,
multidisciplinarios, y, sostenidos en el tiempo. El ciclo de vida de un sistema de
instrumentacin incluye:

la definicin conceptual del proyecto: ingeniera conceptual
el diseo del proyecto: ingeniera bsica
la implantacin del proyecto: ingeniera de detalle
el arranque y puesta en marcha
la operacin
el mantenimiento del sistema
la desincorporacin del sistema


Proyectos de instrumentacin industrial
En la ingeniera conceptual se identifican necesidades, se definen objetivos, se
plantean posibles soluciones, se realiza el estudio de factibilidad tcnica y econmica
de cada alternativa propuesta, y, se selecciona una de ellas.

En la ingeniera bsica se realizan las especificaciones tcnicas de la instrumentacin
a ser utilizada en el proyecto, y, se elaboran los planos de instalaciones e
instrumentacin.

En la ingeniera de detalles se genera toda la documentacin necesaria para la
instalacin, arranque, y, puesta en operacin del sistema.

Proyectos de instrumentacin industrial
De acuerdo a la variable del proceso, pueden existir instrumentos de caudal, nivel,
presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco,
viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.

De acuerdo a la funcin del instrumento, estos pueden ser transductores, sensores,
receptores, transmisores, indicadores, registradores, convertidores, controladores,
elementos de accin final, interruptores de lmite, elementos ciegos (alarmas).


Clases de instrumentos
La Sociedad de Instrumentacin, Sistemas, y, Automatizacin de Norteamrica
(ISA), define al transductor como un dispositivo que recibe energa de un sistema, y,
suministra energa (ya sea del mismo tipo o de un tipo diferente) a otro sistema de tal
manera que, ciertas caractersticas deseadas de la energa de entrada aparecen en la
salida.

El trmino transductor es muy amplio y se recomienda utilizar slo para aquellos
instrumentos que no quepan en los otros grupos funcionales.

Transductores pasivos: son aquellos que necesitan una fuente de energa (de
alimentacin), diferente de la seal de entrada. Ej: fotoresistencias, RTD (Resistance
Temperature Detector), etc.

Transductores activos: son aquellos que generan una salida, an sin una fuente de
alimentacin diferente de la propia seal de entrada. Ej: termopares, fotoclulas, etc.

Transductores digitales: son aquellos que generan salidas discretas en el tiempo,
tpicamente seales digitales binarias. Ej: contadores de eventos, discos
codificadores, etc.

Clases de instrumentos: transductores
Un elemento primario o sensor es aquel que responde cuantitativamente a una
medida. Por ejemplo, un resorte responde a una fuerza segn su elongacin.

Un buen sensor debe perturbar lo menos posible la variable medida, de modo de no
introducir errores en la medicin. Ej: conexin del ampermetro en un circuito
elctrico.

Sensores intrusivos: son aquellos que necesitan estar en contacto fsico directo con el
cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medicin. Ej: termopar

Sensores invasivos: son aquellos que no slo necesitan estar en contacto fsico directo
con el cuerpo o material sobre cual se desea realizar alguna medicin, si no que
adems pueden modificar significativamente (si son mal dimensionados) la dinmica
del proceso. Ej: un flotador para medir nivel

Sensores no intrusivos: son aquellos que no necesitan estar en contacto directo con el
cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medicin. Ej: medidores de
nivel en base a ultrasonido.

Clases de instrumentos: sensores
Receptor es el nombre genrico de los instrumentos que reciben las seales
provenientes de los transmisores.

Se consideran receptores a los registradores, a los controladores, y, a los indicadores,
siempre que estn acoplados a un transmisor.

Clases de instrumentos: receptores
Los transmisores son instrumentos que captan la variable medida a travs de un
sensor, y, la convierten en una seal estndar para su transmisin, la cual es slo
funcin de la variable medida.

El uso de transmisores permite centralizar la gestin de la informacin de las
variables medidas, para efectos de control o de garantizar la seguridad del personal.

Generalmente, las seales de los sensores no tienen la potencia suficiente para ser
transmitidas a largas distancias, por lo que los transmisores incluyen etapas de
amplificacin y transmisin.

Para la transmisin analgica de variables de proceso, existen dos estndares: 3 a 15
psi (pound force per square inch) para seales neumticas, y, 4 a 20 mA para seales
elctricas.

Para la transmisin digital de variables de proceso, se utilizan dos protocolos:
Fieldbus Foundation (ISA S50), y, Profibus.


Clases de instrumentos: transmisores
Los indicadores son instrumentos utilizados para
mostrar visualmente el valor presente de una
cantidad medida.

Los indicadores pueden ser analgicos y digitales


Clases de instrumentos: indicadores
Los registradores son instrumentos que registran
con un trazo continuo o discreto el valor de una
variable en funcin de otra, tpicamente el tiempo.

Los registradores pueden ser analgicos y digitales


Clases de instrumentos: registradores
Los convertidores son instrumentos que se utilizan
para cambiar de una seal estndar a otro.

Existen dos tipos de convertidores:

los convertidores P/I, que convierten una seal de
entrada neumtica (3 a 15 psi) a una seal elctrica (4 a
20 mA), y,
los convertidores I/P, que convierten la seal elctrica
en una seal neumtica.

Clases de instrumentos: convertidores
Los controladores son dispositivos que regulan la
variable controlada (presin, nivel, temperatura,
etc.), comparndola con un valor predeterminado o
punto de consigna, y, ajustando la salida de
acuerdo a la diferencia o resultado de la
comparacin, a fin de ejercer una accin correctiva
de acuerdo con la desviacin.

Los controladores no slo se utilizan para esquemas
de control regulatorio, sino tambin para realizar
estrategias de control secuencial, caso en el cual
reciben el nombre de controladores de lgica
programable (PLC).

Clases de instrumentos: controladores
Los elementos de accin final son los instrumentos
que reciben la seal del controlador (seal de
control) y que actan sobre el proceso tecnolgico.

Los elementos de accin final pueden ser
neumticos, elctricos, hidrulicos, etc.

Ej: vlvulas para control de flujo, tiristores para
control de corriente elctrica, motores de paso para
control de posicin.


Clases de instrumentos: elementos de accin final
Los interruptores de lmite son instrumentos que
captan el valor de cierta variable de proceso, y
cambian de estado cuando la variable excede cierto
valor.

Ej: un flotante en un tanque, el cual causa el cierre
de la vlvula de entrada de fluido al tanque.

En ocasiones los interruptores de lmite se pueden
utilizar como controladores ON/OFF.

Ej: el termostato de un sistema de aire
acondicionado, que se encarga de activar el
compresor cuando la temperatura es mayor a cierto
valor, y, de apagarlo cuando es inferior a otro
lmite.

Clases de instrumentos: interruptores de lmite
Los elementos ciegos son instrumentos sin
indicacin visible, utilizados generalmente como
alarmas.

Los elementos ciegos pueden ser luminosos,
audibles, etc.

Clases de instrumentos: elementos ciegos
La seleccin y aplicacin adecuada de los instrumentos de medicin y de accin,
depende de una gran cantidad de factores como:

conocimiento del proceso
conocimiento de los diferentes principios de medicin
interpretacin adecuada de las caractersticas dadas por el fabricante de cada
instrumento
correcta instalacin y mantenimiento de los instrumentos
otros


Seleccin de la instrumentacin industrial
Generalidades P2
Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial.

Caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial
Las caractersticas y parmetros de la instrumentacin industrial se clasifican en tres
grupos:

caractersticas y parmetros relacionados al rango
caractersticas y parmetros estticos
caractersticas y parmetros dinmicos
El rango de medicin es el espectro de valores de la variable medida, comprendido entre dos
lmites dentro de los cuales, la seal es recibida, transmitida, o, indicada por le instrumento.

El lmite alto del rango de medicin se denomina rango superior (RS), mientras que el lmite bajo
del rango de medicin se denomina rango inferior (RI).

El alcance del instrumento de medicin, se define como la diferencia entre el RS y el RI. (Alcance
= RS RI)

El rango de medicin puede ser expresado en trminos de la variable medida, en trminos de la
variable recibida, o, en trminos de la variable transmitida.

Ej: un transmisor de temperatura puede tener un rango de medicin de -10C a 50C, un rango en
la entrada de -10mV a 100mV, y, un rango en la salida de 4 a 20 mA.

Existen instrumentos multirango, que pueden ser utilizados en distintos rangos de medicin. Ej:
multmetro.

Rango de medicin (range) y alcance (span)
Cuando el valor cero de la variable medida est por encima del RI, se dice que el
instrumento de medicin tiene el rango con el cero elevado, o, que tiene elevacin de
cero. El factor de elevacin de cero (FE) se calcula como:
FE = |RI| / Alcance

Cuando el valor cero de la variable medida est por debajo del RI, se dice que el
instrumento de medicin tiene el rango con el cero suprimido, o, que tiene supresin
de cero. El factor de supresin de cero (FS) se calcula como:

FS = |RI| / Alcance

La variabilidad del rango (rangeability) de un instrumento de medicin, se define
como la relacin entre el valor mximo que puede medir y el valor mnimo que
puede medir. Normalmente, la variabilidad del rango es una caracterstica
principalmente asociada a los instrumentos de medicin de caudal y a las vlvulas
para control de caudal.

Rango de medicin (range) y alcance (span)
Las caractersticas estticas de un
instrumento de medicin, son aquellas que
presenta el instrumento para una variable
medida en estado estacionario.

La determinacin de las caractersticas
estticas de un instrumento de medicin es
una actividad experimental basada en uso
de instrumentos patrones de baja tolerancia,
o, en el uso de principios fsicos para medir
una variable cuyo significado se conoce
suficientemente.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin
Se denomina exactitud a la conformidad de un valor indicado, transmitido, o,
registrado, respecto de un valor ideal o estndar.

Hay tres formas de estimar la exactitud de un instrumento: estimacin basada en el
valor ms alejado, estimacin basada en la desviacin promedio, y, estimacin basada
en la desviacin estandar.

La estimacin basada en el valor ms lejano, expresa a la exactitud como:

|Vm ms alejado Vr |
En dnde:

Vm ms lejado, es el valor medido ms alejado del valor real
Vr, es el valor real

c) Basada en la desviacin estndar.
En este caso se calcula la desviacin estndar del error de todas las mediciones tomadas, para
lo cual se
asume que el error sigue una curva de distribucin normal. La frmula utilizada para calcular la
desviacin
estndar es la siguiente:

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Exactitud (accuracy).
La estimacin basada en la desviacin promedio, expresa a la exactitud como:

d

En donde:

d, es la desviacin promedio,
di, es la diferencia entre el valor medido en la i-sima medicin y el valor real
N, es el nmero de mediciones

La estimacin basada en la desviacin estndar, expresa a la exactitud como:

( + k.)
En donde:

, es el error promedio
, es la desviacin estndar del error de todas las mediciones tomadas (para lo cual se asume que el
error sigue una curva de distribucin normal).

xi, es la diferencia entre el error de la medicin i-sima (ei) y el error promedio de las mediciones
(eprom):
xi = (ei - eprom)

k, es un valor entre 1 y 3. (k=1 para el 68 % de la muestra, k=2 para el 95%, y, k = 3 para el 99,7%).

La precisin o repetibilidad de un instrumento de medicin, es la capacidad de ste
para indicar valores idnticos, bajo el mismo valor de la variable medida, y, en las
mismas condiciones de servicio (mismo sentido de variacin).

A diferencia de la exactitud, la precisin indica la dispersin (entre si) de los valores
medidos, ms no la diferencia entre los valores medidos y los valores reales.

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: precisin o repetibilidad (repeatability).

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: exactitud vs precisin

Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: banda muerta (dead band).
La banda muerta de un instrumento de
medicin es el rango de valores, dentro del cual
puede variar la variable medida sin que se
produzcan variaciones a la salida del
instrumento.

La banda muerta, se mide durante el cambio de
direccin de la variacin de la seal medida.

La banda muerta tiene su origen en fricciones
mecnicas, inercias elctricas, y, otras
manifestaciones que impliquen almacenamiento
o intercambio de energa.


Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: histresis
La histresis de un instrumento de medicin, es
la diferencia mxima entre los valores indicados,
para un mismo valor de la seal medida, cuando
se recorre la escala en ambos sentidos y en
ciclos consecutivos.


Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: resolucin
La resolucin de un instrumento de medicin, es
el mnimo intervalo entre dos valores
adyacentes que pueden ser distinguidos el uno
del otro.

Ej: la regla milimetrada que se muestra, tiene
una resolucin igual a 0.5 mm.


Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: linealidad
La linealidad de un instrumento
de medicin es la proximidad
con que la curva de respuesta
(salida vs. entrada) se asemeja a
una lnea recta.

Habitualmente, la linealidad se
expresa en trminos de no
linealidad, por cuanto, para
determinarla se mide la mxima
desviacin de la curva promedio
de calibracin con respecto a
una lnea recta, la cual es
trazada de acuerdo a tres
mtodos diferentes: linealidad
independiente, linealidad
terminal, y, linealidad basada en
cero.


Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: linealidad
Por el mtodo de la linealidad independiente, la lnea recta utilizada para
determinar la linealidad, es trazada de forma tal de minimizar la distancia
promedio con respecto a la curva de calibracin.

En la linealidad terminal, la lnea recta se traza entre los dos puntos extremos de la
curva de calibracin. La linealidad se calcula entonces como la mxima desviacin
de la curva de calibracin con dicha lnea recta.

En la linealidad basada en cero, la lnea recta es trazada de modo que coincida con
la curva de calibracin en el punto inferior de la escala, pero con la inclinacin
adecuada para minimizar la mxima desviacin entre la curva de calibracin y
dicha lnea recta.


Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: Deriva (drift) y estabilidad
La deriva de un instrumento de medicin, es la mxima variacin experimentada a
la salida, durante un perodo de tiempo determinado, cuando la variable medida
se mantiene en un valor constante durante ese perodo.

La deriva generalmente se expresa en funcin del span. La deriva tpicamente se
manifiesta como un corrimiento constante de la salida en todo el rango de
medicin (error de cero), por lo que este error puede ser corregido con
recalibracin del instrumento.

La estabilidad de un instrumento de medicin, se refiere a la mxima variacin
experimentada por alguna de las caractersticas del instrumento, con respecto a
una variable externa que en trminos generales no puede ser controlada.


Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: sensibilidad
La sensibilidad de un instrumento de medicin, es la relacin que existe entre la
variacin experimentada por la salida de un instrumento, y, la variacin de la
seal medida causante del cambio.


Caractersticas estticas de los instrumentos de medicin: otras
El error de calibracin del instrumento de medicin, es la inexactitud permitida
por el fabricante, que debe darse como especificacin del dispositivo.

La saturacin del instrumento de medicin, es el rea de valores de la variable
medida, donde el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin,
por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal, y, por lo
tanto, no confiable.

El ruido en el instrumento de medicin esta representado por seales impuras que
afectan el funcionamiento del mismo.

La temperatura de servicio del instrumento, representa la zona de temperatura en
que el instrumento es confiable.

La vida til de servicio del instrumento, es el tiempo durante el cual se espera que
el instrumento funcione de acuerdo con las especificaciones del fabricante.


Caractersticas dinmicas de los instrumentos de medicin
Las caractersticas dinmicas de un instrumento de medicin, se refieren al
comportamiento de este, cuando la variable medida est cambiando en el tiempo.

Para la determinacin de las caractersticas dinmicas de un instrumento de medicin,
tpicamente, se somete al mismo a una entrada tipo escaln, y, se analiza el
comportamiento de la salida, en el tiempo.



Tiempo muerto es el tiempo transcurrido desde el inicio de un estmulo a la entrada
del instrumento, hasta que existe un cambio observable a la salida.

Tiempo de respuesta al escaln, es el tiempo transcurrido desde un cambio tipo
escaln en la entrada, hasta que la salida alcanza un porcentaje especfico del valor en
estado estacionario (90 99%).

Tiempo de establecimiento, es el tiempo transcurrido desde el inicio de un estmulo
tipo escaln en la entrada del instrumento, hasta que la seal de salida se inscribe en
la banda de establecimiento, conformada por un error de 2% respecto al valor
esperado.

Tiempo de elevacin, ante un cambio tipo escaln en la entrada, es le tiempo que la
seal de salida tarda en pasar por dos lmites preestablecidos del valor final o de
estado estacionario

Velocidad de respuesta, es la rapidez a la que el instrumento responde a cambios en la
cantidad medida. Usualmente, se determina sometiendo a la entrada a un cambio tipo
escaln, y, midiendo el cambio a la salida experimentada durante el tiempo de
elevacin, es decir:

Constante de tiempo, es el tiempo que tarda la salida del instrumento en alcanzar el
63% del valor final esperado, ante un cambio tipo escaln en la entrada.

DISCUSIN Y ANLISIS

Clase Instrumentacion

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Clase Instrumentacion

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Você também pode gostar