MODULO

DE
TORSION
M. en Ing. Daniel E. Reyna Valdivia UAA Aguascalientes, Ags.


Mecnica de materiales
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Mecnica de materiales
El mdulo de torsin o momento de torsin (o inercia torsional) es una
propiedad geomtrica de la seccin transversal de una viga o prisma mecnico que
relaciona la magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la
seccin transversal.
Dicho mdulo se designa por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las
tensiones tangenciales asociadas, el momento torsor (M
x
) y la funcin del alabeo
unitario (), esa relacin viene dada aproximadamente por las dos ecuaciones
siguientes:
donde las coordenadas del centro de cortante de la seccin.
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Para una pieza prismtica recta de seccin constante torsionanda aplicando un
momento torsor T constante a travs de sus extremos el mdulo de torsin se
relaciona con el ngulo girado y la longitud total de la pieza mediante la expresin:
donde G es el mdulo de elasticidad transversal del material de la pieza.
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Mdulo de torsin para una seccin circular
Para una seccin circular o circular hueca el mdulo de torsin coincide con
el momento de inercia polar, es decir, coincide con la suma de los dos segundos
momentos de rea de la seccin transversal:
Mdulo de torsin para una seccin rectangular
Para una seccin rectangular de dimensiones b y h (b < h), el mdulo de torsin
viene dado por la expresin:
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Para una seccin cuadrada con h = b se tiene:
Donde el momento de inercia polar viene dado por:
Mdulo de torsin para una seccin triangular
Para una seccin triangular equiltera de altura h y lado L, el mdulo de torsin
viene dado por la expresin
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Mdulo de torsin para una seccin elptica
Para una seccin eltptica maciza de semijes a y b, el alabeo unitario puede
determinarse exactamente de manera sencilla. Eso lleva a una mdulo de torsin
dado por:
Mdulo de torsin para una seccin cualquiera
Determinar el mdulo de torsin de una seccin requiere conocer el alabeo unitario
de la seccin y la posicin del centro de cortante. El clculo del alabeo unitario o
seccional, por lo que con resolver un problema de Von Neumann sobre la seccin
para la que se busca el mdulo de torsin. Una vez conocida la funcin de alabeo
unitario, basta calcular :
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Equivalententemente el mdulo de torsin puede calcularse a partir de las frmulas
anteriores, llegndose a la expresin compacta:
Si la seccin tiene dos ejes de simetra perpendiculares el clculo anterior se
simplifca un poco ya que, entonces (Yc, Zc)=(0,0) y el alabeo unitario es una
funcin de simetra definida.
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Mdulo de torsin en secciones de pared delgada
La determinacin del mdulo de torsin de una seccin general es un problema
matemtico complejo que requiere hacer uso de frmulas, Sin embargo, para cierto
tipo de secciones puede obtenerse un resultado satisfactorio usando algn medio
alternativo.
Por ejemplo para piezas huecas o en canal de pared delgada, como lo son la
prctica totalidad de las secciones usadas en construccin metlica, puede
aproximarse la seccin transversal mediante una curva (abierta o cerrada) y un cierto
espesor alrededor de la curva.
Debido al diferente comportamiento del "flujo" de tensiones tangenciales a lo largo de
la seccin deben distinguirse tres casos:
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Piezas de perfil abierto, en ellas las curvas integrales del campo de tensiones
tangenciales, no encierran ninguna rea. Los perfiles metlicos en H, en I, en U y L
son ejemplos de este tipo de seccin.
Piezas de perfil cerrado simple, Son secciones formadas por una curva cerrada
simple, que por tanto encierra un rea, y un cierto espesor constane sobre la curva.
Los perfiles tubulares huecos de seccin exterior cuadrada, rectangular o circular son
ejemplos de seccin cerrada simple.
Piezas de perfil multicelular, son secciones de pared delgada que no
son simplemente conexas al estar formadas por un cierto nmero de huecos
yuxtapuestos
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Seccin de pared delgada abierta
Donde
, es la longitud de total de la curva media que define la seccin.
, es el espesor de la pared (sino fuera constante la primera parte de la frmula
anterior sigue siendo vlida, aunque el resultado de la integral sera
diferente.

Si el perfil tiene ramificaciones, como sucede en las secciones en I o H entonces la
ltima integral de longitud se extiende sobre cada una de las ramas y la ltima frmula
se puede generalizar como:
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Seccin cerrada simple de pared delgada
En este caso el flujo de tensiones es aproximadamente constante a lo largo del
espesor de la pared que conforma la seccin. Llamando A al rea encerrada por la
curva media que define la seccin y a su permetro; el mdulo de torsin viene
dado por la frmula de Bredt:
Si la seccin est formada por una curva simple cerrada ms algunas ramificaciones
que no constituyen curvas cerradas, el mdulo de torsin puede obtenerse sumando
la contribucin de la curva que encierra un rea y las ramas:
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Seccin cerrada compuesta de pared delgada
Este caso es ms complicado que el anterior y la frmula viene dada por una
generalizacin de la frmula de Bredt. Si la seccin encierra como mximo un
rea A, formada por n subreas o paneles que encierran cada uno un rea A
i
[siendo
el caso obviamente que A = A
1
+ ... + A
n
] y adems existen m ramificaciones como
en el caso anterior el mdulo de torsin viene dado por:
Donde los coeficienes que aparecen en la frmula anterior son los coeficientes de la
matriz
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Frmula de Saint-Venant para secciones macizas
Para piezas de gran inercia torsional, la torsin es de tipo de Saint-Venant pura o
dominante. Adems debido a que el mdulo de torsin debe ser independiente del
sistema de ejes elegido, puede construirse como una funcin de los invariantes
algebraicos que se pueden formar a partir del rea y los momentos de rea de la
seccin transversal de la pieza. En 1855 Saint-Venant propuso una frmula que
cumpla ese requerimiento y que da buenos resultados para la mayora de secciones
macizas:
Donde el valor de k se toma frecuentemente entre 35 y 40, la nica restriccin que se
impone normalmente al uso de esta frmula es que la seccin transversal sea convexa.
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Torsin general: Dominios de torsin
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es
constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso
general, y definiendo la esbeltez torsional como:
Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad
transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J, I

son el mdulo
torsional y el momento de alabeo y L, es la longitud de la barra
recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsin general
dentro de lmites donde resulten adecuadas las teoras
aproximadas.
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De acuerdo con Kollbruner y Basler
Torsin de Saint-Venant pura, cuando .
Torsin de Saint-Venant dominante, cuando .
Torsin alabeada mixta, cuando .
Torsin alabeada dominante, cuando .
Torsin alabeada pura, cuando .
El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo
mediante mtodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de
deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la teora
general de torsin. En cambio la torsin de Saint-Venant y la torsin alabeada puras
admiten algunas simplifaciones tiles.
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Diremos que una seccin en la que slo acta el momento torsor est sometida
a torsin pura cuando el resto de los esfuerzos son nulos. Si actan adems algunos
de los restantes esfuerzos, diremos que la pieza est sometida a torsin compuesta.
La torsin pura, dependiendo de la forma de la seccin y de la vinculacin de la pieza
a la que pertenezca, puede ser de tres tipos:
Torsin uniforme o de Saint-Venant, que nicamente provoca en la seccin
tensiones tangenciales.
Torsin de alabeo, que provoca tensiones tangenciales y normales.
Torsin mixta, mezcla de los dos tipos anteriores.
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