Robtica

Integrantes:
Christian Rodriguez
Esteban Sevilla
Luis Marcalla
Historia
La primera denominacin para maquinas y dispositivos fue automatos. Se
deriva de la palabra autmata que significa mquina que imita una figura y
movimientos de un ser animado.
La cultura rabe utilizo mecanismos para la vida cotidiana de la realeza
(sistemas hidrulicos).
La palabra robot fue usada en 1921 en una obra de teatro. Viene de la
palabra eslava robota que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.

Historia
Conforme iba pasando el tiempo aparecan personajes ingeniosos, que
conceban y fabricaban mquinas autnomas.
Ao Autor Autmata
1352 Desconocido Gallo de la Catedral
1499 L. Da Vinci Len mecnico
1525 J. Turriano Hombre de palo
1738 J. de Vaucanson Flautista, pato, muecas mecnicas de
tamao humano
1769 Von Kempelen Jugador de ajedrez
1770 Familia Droz Escriba, organista, dibujante
1805 H. Maillardet Mueca mecnica capaz de dibujar
A principios del siglo XIX se desarrollaron algunas invenciones utilizadas en
la industria textil entre las que se destacan la hiladora giratoria de
Hargreaves, el telar mecnico de Cartwright y el telar de Jacquard(cinta
perforada)
Estas invenciones fueron el inicio para comenzar a utilizar dispositivos
automticos en la produccin surgiendo as la Automatizacin Industrial.

Historia
Leyes de la robtica
Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin,
dejar que un ser humano sufra dao.
Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un
ser humano, excepto cuando estas rdenes estn en
oposicin con la primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde
esta proteccin no est en conflicto con la primera o segunda
Leyes.
Un robot no puede daar la humanidad, o, por su inaccin,
permitir que la humanidad sufra dao.
Isaac Asimov (1920 - 1992)
Origen y desarrollo
Los progenitores de los robots fueron los tele
manipuladores consista en un dispositivo mecnico
maestro-esclavo.
Su funcin eran manejar elementos radioactivos sin
riesgo para el operador.
En 1954 se desarroll el primer telemanipulador con
servocontrol bilateral sustituyendo la transmisin
mecnica por elctrica.
La evolucin de los telemanipuladores hoy en da han
sido recluidos en un mercado muy limitado como es la
industria nuclear, militar, espacial, etc.
La sustitucin del operador por un programa que
contolace los movimientos del manipulador dio paso al
concepto de robot.
Definiciones
Manipulador:
Mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre
si, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede
ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo
lgico.
Definiciones
Robot:
Manipulador automtico servo controlado, reprogramable, polivalente, capaz
de posicionar y orientar piezas, tiles o dispositivos especiales, siguiendo
trayectoria variables reprogramables, para la ejecucin de tareas variadas.
Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una
mueca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y
ocasionalmente de percepcin del entorno. Normalmente su uso es el de
realizar una tarea de manera cclica, pudindose adaptar a otra sin cambios
permanentes en su material.
Definiciones
Un robot industrial
Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin
Internacional de Estndares (ISO) que define al robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
segn trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Aplicaciones de la Robtica
Aplicaciones
Se puede mencionar el uso de los robots en los siguientes campos de accin:
Agricultura
Construccin
Domstico y de oficina
Entornos peligrosos
Espacio
Medicina y salud
Submarino
Militar y seguridad
Ocio y entretenimiento
Clasificacin de los robots segn la AFRI.

Tipo A Manipulador con control manual o telemando.
Tipo B
Manipulador automtico con ciclos preajustados; regulacion mediante fines de
carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumatico, electrico o
hidraulico.
Tipo C
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de
conocimiento sobre su entorno.
Tipo D
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en funcin
de estos.
Clasificacin de los robots industriales en
generaciones.

1 Generacin.
Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en
cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
2 Generacin.
Adquiere informacin limitada de su entorno y acta en
consecuencia. Puede localizar, clasificar (visin) y detectar
esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.
3 Generacin.
Su programacin se realiza mediante el empleo de un lenguaje
natural. Posee la capacidad para la planificacin automtica de
sus tareas.
Clasificacin de los robots segn T.M.Knasel
Generacin Nombre Tipo de Control Grado de movilidad Usos mas frecuentes
1 (1982) Pick & place Fines de carrera, aprendizaje Ninguno
Manipulacin,
servicio de
maquinas
2 (1984) Servo
Servocontrol, Trayectoria continua,
progr. condicional
Desplazamiento
por va
Soldadura, pintura
3 (1989) Ensamblado Servos de precisin, visin, tacto, Guiado por va
Ensamblado,
Desbardado
4 (2000) Mvil Sensores inteligentes Patas, Ruedas
Construccin,
Mantenimiento
5 (2010) Especiales Controlados con tcnicas de IA Andante, Saltarn Militar, Espacial
Proyeccin a Futuro
Los futuros desarrollos de la robtica apuntan a aumentar su movilidad,
destreza y autonoma de sus acciones.
El fin para la fabricacin de robots es para que tomen posiciones en casi todas
las reas productivas y tipo industria.
Los robots pueden sustituir al hombre en reas repetitivas y hostiles.
Hoy en da la mayor parte de los robots son con base esttica y utilizados en
diferentes reas.