FLUIDOS EN MOVIMIENTO

CAPITULO 3
Generalidades
La derivada total
Cinemtica
Principio de conservacin de la masa
Enfoque diferencial en dinmica de fluidos
Enfoque integral en dinmica de fluidos



Cinemtica de una partcula fluida
Deformacin volumtrica
Deformacin por rotacin
Deformacin por tensin tangencial
Deformacin total
Enfoque alternativo de la cinemtica de un partcula

CINEMATICA
CAPITULO 3.2
B
A
B
A
El movimiento de una partcula induce deformaciones de tres tipos:

DEFORMACION VOLUMETRICA

DEFORMACION DE CORTE

DEFORMACION POR ROTACION

CINEMATICA DE UNA PARTICULA FLUIDA
Y
X
B
A
B

V
A

V
A
V
B

V
B
(x,y,z)
o
X
o
y
|
2
|
1
La tasa de deformacin volumtrica se define como:

Para un diferencial de volumen:






DEFORMACION VOLUMETRICA
( )
dt
d

o
o
1
B
A
B
A
dt
z d
z dt
y d
y dt
x d
x dt
d
dt
z d
y x z
dt
y d
x z y
dt
x d
dt
d
dt
z y x d
dt
d
z y x
) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1
1

) (

) (

) ( ) (
) ( ) (

o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o o o
o
o o o
o o
o o o o
o o o o
+ + =

+ + =

=
VARIACION DE ANCHO EN x
Adems:


Anlogamente:

Reemplazando estas expresiones:




En forma vectorial, la deformacin volumtrica es:



( )
x
x
u
dt
x d
o
o
c
c
=
( )
y
y
v y
y
v
v
y
y
v
v
dt
y d
o
o o o
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
2 2
( )
z
z
w
dt
z d
o
o
c
c
=
DEFORMACION VOLUMETRICA
z
w
y
v
x
u
dt
d
c
c
+
c
c
+
c
c
=

) ( 1 o
o
Y
X
Z
oy
ox
oz
2
y
y
v
v
o
c
c
+
2
y
y
v
v
o
c
c
_
V
dt
d

V =

) ( 1 o
o
dt
z d
z dt
y d
y dt
x d
x dt
d ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 o
o
o
o
o
o
o
o
+ + =

Esta expresin servir para derivar la Ecuacin

de Laplace, fundamental en la hidrulica de
medios porosos y mecnica de olas
A partir de la figura se define la
velocidad angular promedio en
torno al eje z como:
DEFORMACION POR ROTACION
( )
y
u
y
u u
x
v
x
x
x
v
v
x
x
v
v
x
v v
B B
BB
A A
AA
BB AA z
c
c
=

=
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c

|
.
|

\
|
c
c
+
=

=
+ =
o
e
o
o o
o
e
e e e
'
'
'
'
' '
2 2
2
1
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
Y
X
Z
2
1
2
1
2
1
e
e
e
Y
X
B
A
B

V
A

V
A
V
B

V
B
(x,y,z)
o
X
o
y
El vector de Rotacin queda definido como:




Definiendo el vector Vorticidad





Si el vector Vorticidad es cero, el flujo es IRROTACIONAL



( )
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= = k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w
Z Y X


2
1
, , e e e e

V
k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w

V =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= =

e


2
DEFORMACION POR ROTACION
0 = V = V

DEFORMACION POR ROTACION

Para la deformacin tangencial, tenemos:












Y otras expresiones anlogas para otras deformaciones tangenciales.
DEFORMACION POR TENSION TANGENCIAL
( )
|
.
|

\
|
+ =
+ =
dt
d
dt
d
dt
d
2 1
2 1
2
1
2
1
| | |
| | |
y
u
dt
d
x
v
dt
d
c
c
=
c
c
=
2 1
;
| |
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
y
u
x
v
dt
d
2
1 |
|
2
|
1
La velocidad de una partcula se escribe segn la ecuacin vectorial:




Escrita por componentes:
DEFORMACION TOTAL
z
z
V
y
y
V
x
x
V
V V
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =


1
z
z
w
y
y
w
x
x
w
w w
z
z
v
y
y
v
x
x
v
v v
z
z
u
y
y
u
x
x
u
u u
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
1
1
1
X
Z
Y
2
1
3
4
5
6
7
8
(x,y,z)
oy
ox
ox
Descomponiendo la expresin para x:





Se define, a partir de lo anterior, los siguientes trminos:
DEFORMACION TOTAL
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
x
x
u
u u
2
1

2
1

2
1

2
1
1
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
D
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
C
x
x
u
B
u A

2
1

2
1

2
1

2
1
1
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
=
=
Deformacin volumtrica


Deformacin tangencial


Deformacin rotacional

z
z
u
y
y
u
x
x
u
u u
1
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
Descomponiendo la expresin para x:





DEFORMACION TOTAL
z
z
u
y
y
u
x
x
u
u u
1
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
x
x
u
u u
2
1

2
1

2
1

2
1
1
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
DEFORMACIN TANGENCIAL
DEFORMACIN
VOLUMTRICA
DEFORMACIN ROTACIONAL

DESPLAZAMIENTO
A partir de esta definicin, se pueden presentar diferentes estados
cinemticos:

CASO ESTATICO: A = B = C = D = 0

MOVIMIENTO UNIFORME: A = 0 B = C = D = 0

DEFORMACION VOLUMETRICA: B = 0 C = D = 0

FLUJO ROTACIONAL: D = 0
DEFORMACION TOTAL
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
z
x
w
z
u
y
x
v
y
u
x
x
u
u u
2
1

2
1

2
1

2
1
1
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
DEFORMACIN
TANGENCIAL
DEFORMACIN
VOLUMTRICA
DEFORMACIN
ROTACIONAL

Expresando de manera matricial:







1) Si la matriz de derivadas tiene todos sus trminos nulos, el rgimen
de escurrimiento es UNIFORME.

u = cte
v = cte
w = cte
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(

A
A
A
= A
z
y
x
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
w
v
u
V

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

A
A
A
z
y
x
w
v
u
0 0 0
0 0 0
0 0 0
DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL
2) Si la matriz de derivadas tiene los trminos de la diagonal no
nulos y el resto nulos, la expresin se reduce a:









Corresponde a deformacin volumtrica.


DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL
k z
z
w
j y
y
v
i x
x
u
V


c
c
+
c
c
+
c
c
= A

(
(
(

(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
=
(
(
(

A
A
A
z
y
x
z
w
y
v
x
u
w
v
u
0 0
0 0
0 0
3) Si la matriz tiene los trminos de la diagonal nulos y el resto no
nulos, la expresin se reduce a:









Corresponde a deformacin por rotacin y tangencial.

DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL
y
y
w
x
x
w
w
z
z
v
x
x
v
v
z
z
u
y
y
u
u
c
c
+
c
c
= A
c
c
+
c
c
= A
c
c
+
c
c
= A
(
(
(

(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(

A
A
A
z
y
x
y
w
x
w
z
v
x
v
z
u
y
u
w
v
u
0
0
0
4) La matriz de derivadas puede estar conformada por elementos no nulos.









Corresponde al caso en que la partcula est sometida a todos los tipos de
deformacin.
DEFORMACION TOTAL ENFOQUE MATRICIAL
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(

A
A
A
z
y
x
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
w
v
u