Coordenadas cilndricas

Ya hemos comprobado que ciertas grficas bidimensionales son ms fciles de

representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. En
esta seccin introduciremos dos sistemas alternativos de coordenadas para el
espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una
generalizacin de las coordenadas polares en el espacio.
Para pasar de coordenadas rectangulares a cilndricas o viceversa, hay que usar
las siguientes frmulas de conversin.
Cilndricas a rectangulares
z z rsen y r x = = = , , cos u u
Rectangulares a cilndricas
z z
x
y
tg y x r = = + = , ,
2 2 2
u
EJEMPLO 1: Expresar en coordenadas rectangulares el punto
) 3 , 6 / 5 , 4 ( ) , , ( t u = z r
3 2
2
3
4
6
5
cos 4 = |
.
|

\
|
= =
t
x
2
2
1
4
6
5
4 =
|
.
|

\
|
= =
t
sen y
Solucin:
z = 3
As pues, en coordenadas rectangulares
ese punto es
) 3 , 2 , 3 2 ( ) , , ( = z y x
EJEMPLO 2: Expresar el punto (x, y, z)= (1, ,2) en coordenadas cilndricas
Cambio de coordenadas cilndricas a rectangulares
Cambio de coordenadas rectangulares a cilndricas
3
Solucin:
2 3 1 = + = r
2
3
) 3 ( 3
=
+ = + = =
z
n n arctg tg t
t
t u u
Tenemos dos elecciones para r e infinitas
para .Sin embargo, dos
representaciones convenientes del punto
son:
u
u
t
y r 0 2 ,
3
, 2 >
|
.
|

\
|
u
t
y r 0 2 ,
3
4
, 2 <
|
.
|

\
|

en el cuadrante I
en el cuadrante III
Conversin de rectangulares a cilndricas
EJEMPLO 3: Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies
cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin.
x y b
z y x a
=
= +
2
2 2 2
)
4 )
2 2 2
4z y x = +
Solucin:
a) Si sustituimos x
2
+ y
2
por r
2
, obtenemos su ecuacin en cilndricas
2 2
4z r =
Ecuacin en coordenadas rectangulares
Ecuacin en coordenadas cilndricas
b) Sustituyendo y
2
por r
2
sen
2
y x por r cos , obtenemos:
u u
x y =
2
u u cos
2 2
r sen r =
0 ) cos (
2
= u u rsen r
0 cos
2
= u u rsen
u
u
2
cos
sen
r =
u u
u u
u
ctg
sen sen
r csc
1 cos
= =
Ecuacin rectangular
Ecuacin en cilndricas
Conversin de cilndricas a rectangulares
EJEMPLO 4: Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la curva
determinada por la ecuacin en cilndricas.
0 1 2 cos
2 2
= + + z r u
0 1 2 cos
2 2
= + + z r u
0 1 ) (cos
2 2 2 2
= + + z sen r u u
Solucin:
1 cos
2 2 2 2 2
= + z sen r r u u
1
2 2 2
= + z y x
1
2 2 2
= z x y
Ecuacin en cilndricas
Ecuacin rectangular
Identidad trigonomtrica
Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas
cada punto se representa por un tro
ordenado; la primera coordenada es una
distancia, la segunda y la tercera son
ngulos. Es un sistema similar al de
longitud-latitud que se suele utilizar para
localizar puntos sobre la superficie terrestre.
As, la figura 10.74 muestra el punto de la
superficie terrestre cuya latitud es 40 Norte
(del Ecuador) y cuya longitud es 80 Oeste
(del meridiano cero). Supuesta la tierra
esfrica de radio 4000 millas, ese punto
vendr descrito como:
) 50 , 80 , 4000 (
radio 80 del meridiano cero en el
sentido de las agujas del reloj
50 del Polo norte
hacia abajo
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS
La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas se ilustra en la
figura 10.75. Para pasar de uno a otro deben usarse las frmulas siguientes:
Conversin de rectangulares a esfricas
EJEMPLO 3: Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para las superficies
cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se especifican a continuacin.