MOTOR ASINCRONO O

DE INDUCCION
Integrantes:
Jines David
Moreta Mara del Carmen
Ramos Jessica
Segura Roberto
Vaca Gabriel

Principio del motor de induccin
Un imn permanente est suspendido encima de una
lmina de cobre o aluminio que pivota sobre una serie
de cojinetes en una plancha de hierro fija.
El pivote debe presentar un mnimo rozamiento y el
imn permanente debe ser de densidad de flujo
suficiente. El disco sigue el movimiento del imn. Por
la ley de Lenz, el sentido de la tensin inducida origina
un campo que tiende a oponerse a la fuerza o
movimiento que produjo la tensin inducida.
Como se indica en la figura, las corrientes parsitas
inducidas tienden a producir un polo sur en el disco
en aquel punto del disco situado debajo del polo sur
giratorio del imn. Por consiguiente, el disco gira en el
mismo sentido que el imn, pero debe girar a una
velocidad menor que la del imn.

Es debido al efecto del generador que tiene lugar, que
produce corrientes y un campo magntico opuesto resultante,
que el motor de induccin puede clasificarse como mquina
doblemente excitada. Al igual que en todas las mquinas,
como que el par electromagntico es el resultado de la
interaccin entre los campos magnticos producidos por las
dos corrientes de excitacin, simultneamente se presenta el
efecto del generador.
La velocidad del disco nunca puede ser igual a la velocidad
del imn. Si as sucediese, la corriente inducida sera 0 y no
se producira flujo magntico o par. Por lo tanto, debe
reducirse la velocidad a fin de producir par. Esto determina
una diferencia de velocidades que se denomina velocidad de
deslizamiento y ordinariamente se expresa como porcentaje
de la velocidad de sincronismo.
S=deslizamiento en rpm / velocidad de sincronismo =
velocidad de sincronismo velocidad del rotor / velocidad de
sincronismo =


Construccion
Mquina de Induccin (asncrona)
En la maquina de induccin el inducido del estator es idntico al de la mquina
sncrona de c.a. y no precisa modificacin. El ncleo del rotor de un motor de
induccin es un cilindro de acero laminado en el que los conductores de cobre o
aluminio fundido se funden o devanan paralelamente (o casi paralelamente) al
eje axial en ranuras o agujeros practicados en el ncleo.

Los conductores no necesitan estar aislados del ncleo
debido a que las corrientes inducidas en el rotor siguen el
camino de menor resistencia, o sea, los conductores de cobre
o aluminio fundido o aleacin de cobre del devanado rotrico.
En el rotor de jaula de ardilla, los conductores rotricos estn
cortocircuitados en cada extremo mediante anillos terminales
continuos; de ah el nombre jaula de ardilla. En los rotores
grandes, los anillos de los extremos estn soldados en lugar
de fundidos con los conductores. Las barras del rotor de jaula
de ardilla no siempre se mantienen paralelas a la longitud
axial del rotor sino que pueden disponerse formando un cierto
ngulo con el eje del rotor para producir un par ms uniforme
y para reducir el zumbido magntico durante el
funcionamiento del motor.
Los rotores bobinados se devanan con conductores de cobre,
en general aislados del ncleo de hierro y se conectan en
estrella en las mquinas trifsicas o en las de induccin
polifsica. Debido a su mayor coste inicial y a sus mayores
costes de mantenimiento, los rotores bobinados se utilizan
nicamente:
Cuando se precisan pares de arranque mayores.
Cuando se desea el control de la velocidad, y
Cuando en el rotor se introducen tensiones exteriores
CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE
UN MOTOR DE INDUCCION
Suponiendo que un SCIM es arrancado con la tensin
nominal aplicada a los terminales del estator
(arranque a plena tensin), desarrollara un par de
arranque de acuerdo con: que determinara un
aumento de velocidad.
Tanto el par desarrollado en el arranque como el
correspondiente al valor de deslizamiento que
produce el par mximo, son superiores al par aplicado
de la carga. La velocidad del motor aumentar, por
consiguiente, hasta que el valor de deslizamiento sea
tan pequeo que el par desarrollado se reduzca a un
valor igual al par aplicado.
El motor continuar funcionando a esta velocidad y
valor de equilibrio del deslizamiento hasta que el par
aplicado disminuya o aumente de acuerdo con:

CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO
NORMALES DE UN MOTOR DE INDUCCION
Las caractersticas de funcionamiento normales de un motor
de induccin de jaula de ardilla SCIM tienen lugar en el
intervalo desde vaco hasta plena carga
Vamos a considerar el comportamiento del rotor de un motor
de induccin a una velocidad en vaco ligeramente por debajo
de la velocidad sncrona al aumentar la carga.
En vaco: el deslizamiento es muy pequeo (inferior al 1%) y
la frecuencia del rotor, la reactancia del rotor y la fem
inducida en el rotor son muy pequeas. Por consiguiente, la
corriente en el rotor es pequea y suficiente nicamente para
producir el par en vaco necesario.
A media carga: Cuando el rotor se aplica una carga
mecnica, la velocidad disminuye ligeramente. La pequea
disminucin de velocidad determina un aumento de
deslizamiento y de frecuencia del rotor, reactancia del rotor
y fem inducido en el rotor.

A plena carga: El SCIM girar a un valor de deslizamiento
que proporciona un equilibrio entre el par desarrollado y el
par aplicado. Al aplicar ms carga, por consiguiente, el
deslizamiento aumenta debido a que el par aplicado supera al
par desarrollado.
Ms all de la plena carga: Al aumentar la carga y el
deslizamiento, la frecuencia del rotor continua aumentando y
el aumento de la reactancia del rotor produce una
disminucin del factor de potencia del rotor.
La forma de la curva de rendimiento indicada en la figura
puede explicarse brevemente aqu del modo siguiente. Para
cargas reducidas, las prdidas fijas relativamente grandes en
proporcin a la pequea salida producen un bajo rendimiento.
A cargas grandes, las prdidas variables relativamente
grandes ms las perdidas fijas, producen nuevamente un
rendimiento reducido a pesar de la elevada potencia de
salida. El rendimiento mximo tiene lugar a cargas
moderadas en las que las prdidas fijas y variables son
iguales y la potencia de salida se aproxima a los valores
nominales.

EFECTO DE LA VARIACION DE
RESISTENCIA DEL ROTOR
Si la resistencia del rotor y sus reactancias
aumentan, el par lmite disminuye, ya que el par
mximo vara en proporcin inversa con estos
factores. Cul es el efecto sobre las
caractersticas par-deslizamiento de una variacin
en la resistencia del rotor? En un motor de
induccin de jaula de ardilla (SCIM) no hay forma
de introducir una variacin en la resistencia del
rotor una vez que el rotor ha sido fundido o
fabricado. En un motor de induccin de rotor
bobinado (WRIM) sin embargo, es asunto sencillo
introducir una resistencia exterior en el circuito del
rotor a travs de los anillos rozantes, como se
indica en la figura: (escanear la figura9-9).

PAR DEL MOTOR DE INDUCCION Y
POTENCIA DESARROLLADA EN EL ROTOR
La relacin bsica entre la potencia externa
e interna, el par y la velocidad del motor
fue establecida:


Arranque del motor de induccin.
En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un
motor pequeo de induccin de jaula de ardilla de
unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner
en marcha directamente desde la lnea con una
cada de voltaje que es de poca importancia en la
fuente de voltaje, y con un retardo pequeo o sin
retardo para acelerarse a su velocidad nominal.
Igualmente, los motores grandes de induccin de
jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se
pueden arrancar conectndolos directamente a la
lnea sin daos ni cambios indeseados de voltaje,
siempre que las tomas de voltaje tengan una
capacidad bastante alta.

Aunque hay algunas excepciones entre las diversas
clasificaciones de motores comerciales de induccin de jaula
de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de
su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje
nominal a su estator. Si el motor se arranca bajo carga
grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de
que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por
otro lado si el motor se arranca sin carga, la reduccin en el
par puede no ser importante para algunos casos, y es
ventajosa la reduccin de la corriente.
Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambin
afectar al equipo electrnico y a la iluminacin al grado de
que se necesite algn mtodo alterno para arrancar el motor
de induccin, para limitar la corriente de arranque. Si las
lneas que alimentan al motor de induccin de jaula de ardilla,
tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden
desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes
en las lneas y originando que el equipo de proteccin deje al
descubierto al motor. De hecho un desbalance de 1 o 2 % en
los voltajes de la lnea del estator pueden originar un
desbalance del 20 % en las corrientes de lnea, presentando
calentamiento localizado del motor y fallas del devanado

Arranque a voltaje reducido con
autotransformador
Se pueden poner en marcha los motores trifsicos
comerciales de induccin de jaula de ardilla a voltaje
reducido empleando un autotransformador trifsico
nico o compensador, o bien con tres
autotransformadores monofsicos, como se muestra
en la figura:
Las salidas del transformador varan del 50 al 80% del voltaje
nominal. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mnimo,
se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se
obtenga el par adecuado y deseado de arranque; el interruptor
de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arranque y se
deja ah hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la
velocidad nominal. A continuacin se pasa rpidamente a la
posicin de marcha, en la cual queda conectado el motor en la
lnea directamente
El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de
arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo
intermitente, y por lo tanto es algo menor que la de un
transformador de capacidad equivalente que podra emplearse
para suministrar un motor de induccin en forma contina
desde una fuente de mayor voltaje.
El auto transformador funciona de dos maneras:

1. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una
reduccin de voltaje.
2. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relacin de
vuelta del transformador bajo la cual la corriente de lnea es
menor que la del secundario del motor. Dado que la relacin de
vueltas representa tambin la relacin de voltaje, por lo tanto se
reduce la corriente de arranque de la lnea, por consiguiente en
proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas.

Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente, se tiene
un ahorro (eliminacin de un transformador) si se usan dos
transformadores en delta abierta.



Arranque a voltaje reducido con
resistor o reactor primarios.
Si se introduce un resistor
en serie con cada una de
las conexiones del estator o
primarias de la lnea, la
gran corriente de arranque
produce una reduccin
inmediata de voltaje
aplicado a las terminales
del estator, pero la
corriente de lnea se reduce
solo en proporcin a la
reduccin del voltaje de
lnea. El siguiente esquema
muestra un circuito con ese
fin.


Este mtodo de arranque se denomina a veces
aceleracin de la impedancia del primario.

Se indica la curva par deslizamiento del motor a plena
tensin. Utilizando ya sea resistencia o reactancia
primaria, una reduccin de la tensin del estator en el
momento del arranque produce la reduccin del par
indicada.


Al acelerar el motor, la tensin entre los terminales del estator
aumenta debido a al reduccin de la corriente de lnea y el par
aumenta segn el cuadrado de la elevacin de la tensin.
El arranque a tensin reducida mediante una resistencia en
serie en el estator mejorar el factor de potencia en el arranque,
pero producen prdidas algo mayores y el par mximo no ser
tan grande para la misma impedancia en serie que el obtenido
utilizando una reactancia equivalente


Arranque en estrella - delta
La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus
estatores conectados en delta. Existen fabricantes que ofrecen
motores de induccin con el principio y el final de cada devanado de
fase en forma saliente, con fines de conexin externa. En el caso de
motores trifsicos se pueden conectar a la lnea ya se a en estrella
o en delta cuando se conectan en estrella, el voltaje que se imprime
al devanado es 1/ , (57.8%) del voltaje de lnea.

3
Por tanto mediante la conmutacin como la que se muestra en la
figura:





Es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su
voltaje nominal y a continuacin hacerlo trabajar en delta, con el
voltaje nominal de lnea y fase aplicados. Como el par varia de
acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reduccin
del voltaje cuando se conecta en estrella producir
aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno
voltaje.
La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente
como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias
debidas a la prdida momentnea de potencia. Por este motivo, se
emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensin de resorte
y accin instantnea, en lugar de interruptores de cuchillas

Arranque con parte del devanado
Frecuentemente se disean los motores polifsicos comerciales de
induccin de jaula de ardilla con devanados parciales, es decir, dos
devanados de fase idnticos, cada uno de los cuales produce el
mismo nmero de polos y el mismo campo magntico giratorio. la
ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie
para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor
voltaje ,por ejemplo, la corriente de arranque que resulta es un 65%
de la normal de arranque, con los devanados en paralelo, y el par
de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de
arranque. Por lo tanto, el motor se pone en marcha con la mitad de
sus devanados y conectando en estrella; cuando el motor llega a
determinada velocidad, el segundo devanado se conecta en
paralelo.
Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par -
deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga
cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin
carga, como el en caso de ventiladores, sopladores o taladros de
banco
Arranque del motor de induccin de
rotor devanado.
El par de arranque de estos motores se puede ajustar
mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de
arranque que puedan llegar hasta el par mximo del motor.
Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un
mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar, se
reduce considerablemente la corriente de lnea del estator.
Caracterstica par motor - velocidad de cargas mecnicas.
Para un sistema dotado de movimiento de rotacin P = C * w
Donde:
P es la potencia desarrollada
C es el par del motor desarrollado
w es la velocidad angular del movimiento (en el sistema
MKSI, P en W, C en N*m y w en rad/seg.)
Matemticamente existen varias combinaciones de C
y w de modo que den el mismo valor de P;
fsicamente sin embargo, una carga mecnica
especfica asocia a un nico par (C) a la carga de la
potencia P. La curva en C, en funcin de w muestra
tal dependencia, y es una caracterstica fundamental
para el proceso de seleccin del motor adecuado al
accionamiento, con vistas a un funcionamiento
estable, econmico y satisfactorio.
En funcin de sus caractersticas par - velocidad, se
pueden dividir las cargas mecnicas en seis grandes
grupos:
Par constante, prcticamente independiente de la
rotacin, ejemplos gras, cabrestantes, guindastes,
transportadores de correas bajo cargas constantes.
Par que vara linealmente con la rotacin. Ejemplos
molinos de rodillos, bombas de pistn, cepillos y
sierras para madera.

Par que vara con el cuadrado de la velocidad de rotacin
(variacin parablica) ventiladores, mezcladoras,
centrifugadoras, bombas centrfugas, bombas de vaco,
compresores.
Par que vara inversamente con la rotacin, resultando
potencia constante. Ejemplos mquinas - herramientas.
Par que vara de forma no uniforme con la rotacin, no siendo
suficientemente exactas las aproximaciones por funciones
matemticas. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones
Cargas que no solicitan pares (volantes). El propsito del
volante es liberar la mayor parte de la energa cintica en l
almacenada para los picos de demanda de energa por parte
de la mquina accionada. El motor accionado debe por tanto
dejar de actuar, esto es dejar de transferir, energa en
condiciones de altos pares, pero teniendo la misin de
restaurar al volante su velocidad original, lo cual se lleva a
cabo entre los picos de carga. Las prensas de perforacin no
de estampado profundo, no hidrulicas constituyen ejemplos
de cargas que utilizan volantes segn este principio.

CLASIFICACION DE LOS MOTORES
DE INDUCCION
La National Electric Manufacturers
Association (NEMA) y la International
Electrotechnical Comision (IEC), han
desarrollado un sistema de identificacin
mediante letras para los motores
comerciales.
Curvas caractersticas par-velocidad para
cada diseo:

Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica el
rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin
de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:
Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de
ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA.

Clase
NEMA
Par de
arranque
(# de veces el
nominal)
Corriente
de
Arranque
Regulacin
de
Velocidad
(%)
Nombre de clase
Del motor
A
B
C
D
F
1.5-1.75
1.4-1.6
2-2.5
2.5-3.0
1.25
5-7
4.5-5
3.5-5
3-8
2-4
2-4
3.5
4-5
5-8 , 8-13
mayor de 5
Normal
De propsito general
De doble jaula alto par
De alto par alta resistencia
De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA
DE ARDILLA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o
estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene
grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de
calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el
periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca
de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la
densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia
origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque,
con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces
el nominal ( a plena carga). El par de arranque es
relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene
la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de
arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal,
hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en
especial en los tamaos grandes de corriente que sean
indeseables.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA
DE ARDILLA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores
de propsito general; es muy parecido al de la clase A
debido al comportamiento de su deslizamiento-par.
Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms
profundamente que el los motores de clase A y esta
mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce
un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la
corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se
sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores
de clase B se prefieren sobre los de la clase A para
tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas
centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y
los sopladores.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA
DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla,
el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor
corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera
rpidamente, sin embargo cuando se emplea en
grandes cargas, se limita la disipacin trmica del
motor por que la mayor parte de la corriente se
concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene
tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a
grandes cargas repentinas pero de tipo de baja
inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan
a condiciones en las que es difcil el arranque como
en bombas y compresores de pistn

MOTORES DEINDUCCION DE JAULA
DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de
ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y
alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta
resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la
superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo
dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del
rotor de arranque es mayor que en lo motores de las
clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de
arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas
como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par
con aplicacin a carga repentina la regulacin de
velocidad en esta clase de motores es la peor.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA
DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn
diseados principalmente como motores de baja corriente, porque
necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene
una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque
como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de
arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.
El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El
motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25
veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces
la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad
de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del
rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores
tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan
capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de
funcionamiento. Sin embargo , cuando se arrancan con grandes
cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad
de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.