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Eng.

Gilberto Felipe Fernandes




Disciplina : Elementos de Mquinas

Ementa:

Capitulo 1 : - Movimento Circular

Capitulo 2 : - Toro Simples

Capitulo 3 : - Molas

Capitulo 4 : - Anlise de Carregamentos

Capitulo 5 : - Falhas por Carregamento Esttico

Capitulo 6 : - Falhas por Carregamento Dinmico

Capitulo 7 : - Teoria de Engrenagens e eixos

Ementa:

Capitulo 8 : - Elementos de Juno

Capitulo 9 : - Mancais de deslizamento e do rolamento

Capitulo 10 : - Desenvolvimento de projeto de
aplicao







Disciplina : Elementos de Mquinas

Bibliografia Bsica:

COLLINS, J.A., Projeto Mecnico de Elementos de Mquina, Rio de
Janeiro: LTC, 2006
CUNHA, L.B; Elementos de Mquinas, Rio de Janeiro: LTC, 2005.
MELCONIAN, S. , Elementos de Mquinas , So Paulo : rica, 2000.
Bibliografia Complementar:

MAGUIRE, D.E.; SIMMONS, C.H. Desenho Tcnico:Problemas e
Solues Gerais de Desenho.So Paulo : Hemus , 2004.
NIEMANN, G., Elementos de Mquinas Volume 1. So Paulo:Edgard
Blucher, 2002
NIEMANN, G., Elementos de Mquinas Volume 2. So Paulo:Edgard
Blucher, 2002
NIEMANN, G., Elementos de Mquinas Volume 3. So Paulo:Edgard
Blucher, 2004
PARETO, L. Formulrio Tcnico: Elementos de Mquinas So Paulo:
Hemus, 2004

Disciplina : Elementos de Mquinas
Disciplina : Elementos de Mquinas

Avaliao:

1 Bimestre 20 Pontos:

Teste Aval.1B

- 5 Pontos, - Data da Prova - 14/03
Prova P
1
- 10 Pontos, - Data da Prova - 04/04
-
Matria:

Lista de Exercicios : - 2,0 Pontos ( Prtico ) - 14/04

Seminrio:- 3,0 Pontos - Data 24 e 28/03

Matria : Falhas por Carregamento Esttico
Falhas por Carregamento Dinmico(Fadiga).
Anlise de Carregamentos

Disciplina : Elementos de Mquinas

Avaliao:

2 Bimestre 20 Pontos:

Teste Aval.2B

- 4 Pontos, - Data da Prova - 09/05
Prova P
2
- 10 Pontos, - Data da Prova - 30/05
- Vista da Prova - xx/xx
Substitutiva - xx/xx
Matria:

Trabalho: - 2,0 Pontos ( Prtico ) - Data: 12/05 e 19/05
Lista de Exerccios:- 1,0 Ponto - Data: 23/05

Simulado Integrado:- 3,0 Pontos - Data: 10/06










Disciplina : Elementos de Mquinas
1 AULA
Movimento Circular

1.1 Velocidade angular
1.2 Perodo
1.3 Frequncia
1.4 Rotao
1.5 Relao de transmisso
Movimento Circular
Definio:

Dizemos que uma partcula ou um corpo est em
movimento circular quando sua trajetria uma
circunferncia ou um arco de circunferncia

Exemplos:
O movimento de um satlite em
torno da Terra
O movimento da Terra em torno
do seu eixo
O pneu de veculos, bicicletas
A figura abaixo mostra um movimento circular , onde observamos a
variao de direo do vetor velocidade em alguns pontos.

Se o valor da velocidade permanecer constante, o movimento
denominado circular uniforme ou seja neste movimento, o vetor
velocidade tem mdulo constante, mas a direo deste vetor varia
continuamente.

Movimento Circular
Deslocamento Angular ( )
Definio:
O Deslocamento Angular a diferena entre as posies
angulares da partcula em movimento circular, ao passar da
posio P1 para P2.
Exemplo:
Um corpo sai de uma posio P1 a 30 e vai para a posio P2 a 90
Qual o deslocamento angular sofrido ?

a) em graus
b) em radianos
P1
P2
Medida de ngulo : - Grau
Definio:
Para se medir os ngulos duas unidades de medida so comuns:
Graus e Radianos

Grau : - Pegamos uma circunferncia e a dividimos em 360 partes,
cada ngulo correspondente chamado de 1 grau (1)
Medida de ngulo : - Radiano
Definio:
Pegamos o comprimento de um arco de
circunferncia e dividimos pelo raio
correspondente, o valor obtido o
ngulo em radianos, temos:

= S/R

Observe ento pela definio um ngulo
de 1 rad obtido quando o comprimento
do arco igual o raio.
Radiano : -
Medida de ngulo : - Radiano
R . . 2
C =
Ento um ngulo de 360
corresponde a um ngulo de
rad . 2
rad R R . 2 / . . 2
Qual o valor de uma volta completa em radianos?

Como o comprimento de uma circunferncia :
Ento para uma volta completa temos que o deslocamento
angular em radianos igual a :

=
Definio do
Observa-se que para qualquer que seja o tamanho da
circunferncia , temos:

14 , 3
D
C
Definio:

A relao entre a variao angular () e um determinado intervalo
de tempo (t) gasto para descrev-lo denominado velocidade
angular da partcula.

Ou seja um ponto material P , escrevendo uma trajetria circular
de raio r, apresenta uma variao angular () em um
determinado intervalo de tempo (t).

= /t
1) Velocidade Angular
Representando a velocidade
angular por , temos:
Em que:
T periodo (s)
velocidade angular (rad/s)
constatnte trigonomtrica 3,1415..
Velocidade Angular
Lembrando que os ngulos podem ser medidos em graus ou em
radianos, conclumos que poder ser medida em grau/s ou em rad/s.
Uma maneira de calcular a velocidade angular considerar a partcula
efetuando uma volta completa.

Neste caso, o ngulo descrito ser =2rad e o intervalo de tempo
ser um perodo, Isto , t = T, Logo temos:
= /t
Para uma volta completa temos :

= 2 e t = T ento : = 2/T ou
= 2f

Definio:

Perodo do Movimento Circular o tempo que a partcula ou
corpo gasta para efetuar uma volta completa.

O perodo do movimento representado pela letra T


Por exemplo, o perodo de rotao
da terra de 24 horas e o de
translao de 365 dias.
2) Perodo do Movimento (T)
Freqncia do movimento circular A freqncia, f desse
movimento o quociente entre o nmero de voltas e o tempo
gasto para efetu-las.

Logo, a frequncia f de um movimento circular definido por :
N de Voltas efetuadas
f = ----------------------------------
Tempo Gasto para efetu-las

3) Frequncia do Movimento (f)
Definio:
Se a vlvula de um pneu de bicicleta, efetua 30 voltas completas em
um tempo igual a 10 segundos , A frequncia, f desse movimento
ser :

A unidade de freqncia,1 volta/seg., denominada 1 hertz, em
homenagem ao cientista alemo H.Hertz ( 1857 1894).


A unidade hertz tambm pode ser chamada de rps(rotaes por
segundo).
30 voltas
f = --------------- ou f = 3,0 voltas/seg.
10 seg
Frequncia do Movimento
A freqncia e o perodo de um movimento so inversamente
proporcionais e, assim podemos estabelecer a seguinte
proporo:
1 1
f = --- ou T = -----
T f

Por exemplo: se o perodo de um movimento circular T = 0,5 s,
sua freqncia ser:


Relao entre Frequncia e Periodo
do Movimento
1 1
f = --- = --- donde f = 2 voltas/s = 2 hertz.
T 0,5
4) Rotao (n)
Definio:
o nmero de ciclos que a partcula ou corpo movimentando-se
em trajetria circular descreve em 1 minuto
A rotao representada pela letra n e a unidade de rotao rpm.
n=60f

2
f

2
. 60
n Como , tem-se: portanto :

30
n
Converso de r.p.m para Hz.
/ 60
X 60
Exemplo:

Na placa de identificao de um motor eltrico, consta que possui
rotao nominal de 2400 rpm. Qual deve ser esta rotao em Hz.


2400 rot./min. = 2400 rot./ 60 s =40 r.p.s = 40 Hz.

Em resumo

r.p.m Hz.
5) Velocidade Perifrica ou Tangencial (Vp)
A velocidade tangencial ou perifrica tem como caracterstica a mudana
de trajetria a cada instante, porm o seu mdulo permanece constante.



A relao entre a velocidade tangencial (v) e a
velocidade angular () definida pelo raio da pea.
V / = r, portanto V= .r
Isolando-se na expresso da rotao,
tem-se: = .n / 30
Substituindo-se na expresso anterior
tem-se : V= .n. r / 30


Em que:
V- velocidade perifrica (m/s)
- constante trigonomtrica3,1415
n - rotao (rpm)
r - raio (m)
- velocidade angular (rad/s)
Velocidade Linear definida pela relao V = d/t, que j
conhecemos.

Observe que as definies de V e so semelhantes: a velocidade
linear se refere distncia percorrida na unidade de tempo, enquanto
a velocidade angular se refere ao ngulo descrito na unidade de
tempo.
A velocidade angular nos fornece uma informao sobre a rapidez
com que a vlvula est girando. De fato, quanto maior for a
velocidade angular de um corpo, maior ser o ngulo que ele
descreve por unidade de tempo,isto , ele estar girando mais
rapidamente.
Relao entre Velocidade Linear e Angular
Esta equao nos permite calcular a velocidade linear V, quando
conhecemos a velocidade angular e o raio R da trajetria.
Observe que ela s vlida se os ngulos estiverem medidos em radianos.
Relao entre V e
Relao entre V e

V = . R
Relao entre V e - Sabemos que, no movimento circular uniforme,
a velocidade linear pode ser obtida pela relao
V = 2R/ T ou V = R. (2)/T
Como 2/T a velocidade angular () , conclumos que:

Em ambos os casos as superfcies externas
devem girar solidrias, ento todos os pontos
da periferia devem ter mesma velocidade linear.
Certamente a velocidade angular no ser a
mesma, pois quando a roda menor completar
uma volta a maior ainda no ter completado.
Va =Vb como V = . R
a.Ra = b.Rb
Que podemos escrever tambm como :
fa.Ra = fb.Rb
Para o caso de engrenagens, podemos
substituir
O raio pelo n de dentes, pois existe uma
relao
Direta entre eles.
Aplicaes
Polias
Engrenagens
Considere dois pontos A e B sobre a
superfcie de um disco em rotao.

Observamos que os dois pontos
completam uma volta ao mesmo tempo,
logo possuem a mesma velocidade
angular.

a
=
b
Aplicaes
Crculos concntricos
Exemplo Prtico
Exemplo Prtico
Diam. da polia motora: 70 mm
Rotao do motor : 3455 rpm
Diam .do Volante : 265 mm
Rotao do volante: ?
Resoluo:
i = d
2
/d
1
= n
1
/n
2
i = 265/70 = 3455/n
2

i = 265/70 = 3455/n
2

n
2
= (70/265) x 3455

n
2
= 913 rpm
Exerccios
1) A roda da figura possui d=300mm, gira com velocidade angular
Determinar para o movimento da roda:
a) Periodo (T)
b) Frequncia (f)
c) Rotao (n)
d) Velocidade perifrica (Vp)

Resoluo:


a)Perodo da roda (T) b) Frequncia da roda (f)









c) Rotao da roda (n) d) Velocidade perifrica (Vp)











2)
Resoluo:
Exerccios Propostos
1) O motor eltrico da figura possui como caracterstica de
desempenho a rotao n=1740rpm.
Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:

a) Velocidade angular ()

b) Periodo (T)

c) Frequncia (f)


Respostas:


a) = 58 rad/s

b) T = 1/29 seg. ou 0,0345seg.

c) F= 29 Hz


Exerccios Propostos
2) O ciclista da figura monta uma bicicleta aro 26(d=660mm), viajando
com um movimento que faz com que as rodas girem com n=
240rpm. Qual a velocidade do ciclista? V (Km/h).

Resposta:


V = 30Km/h




Transmisso por Correias

Transmisso Automotiva

Transmisso por Engrenagens


5) Relao de Transmisso (i)
Relao de Transmisso (i)
Desta forma:
Numa transmisso simples ou composta, a rotao de ENTRADA est
para a rotao de SADA assim como o produto das CONDUZIDAS
(Movida) est para o produto das CONDUTORAS (Motora).






v1 =v2
. d. n1 = . D. n2

n
1
= D
n
2
d
Transmisso por correias:
Redutora de Velocidade Ampliadora de Velocidade
Relao de Transmisso (i)
Em que:

i= relao de transmisso [adimensional]
d= dimetro da polia menor [m]
D= dimetro da polia maior [m]
1 = Velocidade Angular de d [rad/s]
2 = Velocidade Angular de D [rad/s]
f1 = freqncia de d [hz]
f 2= freqncia de D [hz]
n1 = Rotao de d[rpm]
n 2= Rotao de D [rpm]
Mt1= torque em d [Nm]
Mt2= torque em D [Nm]
Mt1
Mt2
n2
n1
f2
f1
2
1
d
D
i
Temos ainda que:
Exerccios Resolvidos
1)
2) A transmisso por correias, representada na figura,
composta por duas polias com os seguintes dimetros respectivamente:
Polia 1 motora d1 = 100mm
Polia 2 movida d2 = 180mm
A polia 1 (motora) atua com
velocidade angular =39 rad/s.
Determinar para a transmisso :

a) Periodo da polia 1 (T1)
b) Frequncia da polia 1 (f1)
c) Rotao da polia 1 (n1)
d) Velocidade angular da polia 2 (2)
e) Frequncia da polia 2 (f2)
f) Periodo da polia 2 (T2)
g) Rotao da polia 2 (n2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)
i) Relao da Transmisso (i)


Resoluo:
a) Perodo da polia 1 (T1) :








b) Frequncia da Polia 1 (f1):
Resoluo:
c) Rotao da polia 1 (n1):








d) Velocidade angular da Polia 2 (2):
Resoluo:
e) Frequncia da polia 2 (f2):








f) Periodo da Polia 2 (T2):
g) Rotao da polia 2 (n2):

i) Relao de Transmisso (i):







h) Velocidade Perifrica da Transmisso (Vp):
Exerccios Propostos :
Relao de Transmisso (i)
Relao motor/bomba d'gua:
Em que:
i= relao de transmisso [adimensional]
d= dimetro [m]
= Velocidade Angular [rad/s]
f= freqncia [hz]
n= Rotao [rpm]
Mt= torque [Nm]
t2
t1
1
2
1
2
1
2
2
1
1
M
M
n
n
f
f

d
d
i
f1 1
n1 d1







Motor
Alternador
Transmisso Automotiva:
Bomba D gua
f2 2
n2 d2







f3 3
n3 d3







Relao motor/Alternador:
t3
t1
1
3
1
3
1
3
3
1
2
M
M
n
n
f
f

d
d
i
Relao bomba d'gua/Alternador:
t3
t2
2
3
2
3
2
3
3
2
3
M
M
n
n
f
f

d
d
i
Exerccio
1) A transmisso por correias da figura representa um motor a
combusto para automvel que aciona simultaneamente as polias
da bomba d'gua e alternador:
Polia motor d1=120mm
Polia bomba d2=90mm
Polia alternador d3=80mm
A velocidade econmica do motor ocorre a 2800rpm nessas
condies determine:
a) Velocidade angular em 1, em 2 e em 3
b) Freqncia da polia 1, de 2 e de 3
c) Rotao da polia 2 e de 3
d) Velocidade perifrica da transmisso
e) Relao de transmisso Motor/bomba
f) Relao de transmisso
motor/alternador
f1 1
n1 d1







Motor
Alternador
Bomba D gua
f2 2
n2 d2







f3 3
n3 d3







Resoluo:

Polia 1 (motor)

a) Velocidade angular ( 1)

:







a) Frequncia da Polia 1 (f1)::

Polia 2 (bomba d`gua)

c) Velocidade angular ( 2) e) Rotao (n2)

:







d) Frequncia da Polia 2 (f2)

Polia 3 (alternador)

f) Velocidade angular ( 3) h) Rotao (n3)

:







g) Frequncia da Polia 3 (f3)
Transmisso:

i) Velocidade Perifrica (Vp)
:





j) Relao de Transmisso (i1) (motor/ bomba d`gua)






k) Relao de Transmisso (i1) (motor/ bomba d`gua)
f1 1 n1
dp1







f2 2
n2 dp2







Relao de Transmisso (i)
Ento:
Em que:
i= relao de transmisso [adimensional]
dp= dimetro primitivo [m]
= Velocidade Angular [rad/s]
f= freqncia [hz]
n= Rotao [rpm]
Mt= torque [Nm]
t1
t2
2
1
2
1
2
1
p1
p2
M
M
n
n
f
f

d
d
i
1
2
.
.
z m
z m
Transmisso por Engrenagens :
Motora
Considerando o dimetro primitivo da engrenagem: z m. dp
Em que:
dp = dimetro primitivo
m = mdulo
z =nmero de dentes
Para que haja engrenamento entre duas
engrenagens o mdulo das duas tem que
ser iguais.
Conj. redutor
Observao:
Engrenagens intermedirias no produzem nenhuma alterao no clculo das transmisses.
Elas se destinam a vencer distncias entre centros e inverter rotaes quando necessrio.

Pela equao: n
1
= x conduzidas
n
2
x condutoras

Vemos que o 1 membro mostra a relao de transmisso total do
sistema (i
total
).
O 2 membro mostra exatamente a mesma coisa, ou seja, dividindo o
produto dos elementos conduzidos do sistema de transmisso pelo
produto dos elementos condutores obtemos, da mesma forma, a
relao de transmisso total do sistema (i
total
).
Ento:
x conduzidas = i
total

x condutoras
n
1
= i
total
n
2

e
i
total
= i
1
x i
2
x 1
3
x 1
4

i
n


Relao de Transmisso (i)
Conjunto de Transmisso
:

i
total
= i
1
x i
2
x 1
3
x 1
4
i
n


A expresso anterior pode ser utilizada na transmisso simples,
como a relao entre os dimetros das polia conduzida e da motora;
entre o n de dentes de engrenagem conduzida e motora.

Na transmisso composta pela relao entre os produtos das
conduzidas e o produto das condutoras.

Resumindo:

As relaes de transmisso so calculadas para que a transferncia
de velocidades entre a mquina acionadora e a mquina acionada se
d conforme as necessidades de projeto da transmisso. O sistema
de transmisso pode MULTIPLICAR ou REDUZIR estas velocidades.

Relao de Transmisso (i)
Conjuntos de Transmisso:
No primeiro caso, menos comum que o segundo, temos um sistema
de transmisso MULTIPLICADOR. Isso acontece quando uma polia de
maior dimetro aciona outra de menor dimetro ou uma engrenagem
condutora com um n de dentes maior que o n de dentes do seu par
conduzido. Ex.
a)i
mul
t
= d (conduzida) onde D>d;
D (condutora)

b) i
mult
= Z
2
(conduzida) onde Z
1
>Z
2
;
Z
1
(condutora)

No segundo caso, bem mais comum nas mquinas em geral, temos
um sistema REDUTOR. No eixo da mquina acionadora, de
velocidade (rotao) mais elevada, temos um elemento de
transmisso de dimenses menores (dimetro ou n de dentes) que
aciona outro de maior dimenso no eixo da mquina acionada. Com
este arranjo, a rotao reduzida para valores previamente
calculados.
Relao de Transmisso (i)
Conjuntos de Transmisso:
Exerccios
Exerccios
Exerccios
Exerccios
http://educar.sc.usp.br/licenciatura/2002/circular/parte1.htm

http://www.fisicainterativa.com/Cinematica/Movimento-Circular.html

MELCONIAN, S. , Elementos de Mquinas , So Paulo : rica, 2000

Referencia Bibliografica: