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Curso Tcnico em Eletroeletrnica

Curso Tcnico em Eletroeletrnica


Pneumtica
Matria que estuda o
movimento dos gases e
fenmenos a ele
relacionados.
Vantagens e
desvantagens
As vantagens como
tambm as limitaes do
uso da pneumtica
resultam basicamente de
duas importantes
propriedades do ar:

Compressibilidade e

Baixa viscosidade.
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INSTALAO DE UMA ESTAO
COMPRESSORA COMPLETA
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INSTALAO DO AR COMPRIMIDO
Produo do ar comprimido com presso
de trabalho desejada.
COMPRESSOR
RESERVATRIO
DE
AR COMPRIMIDO
Armazena o ar comprimido.
Ajuda a preparar o ar comprimido.
Estabiliza e nivela oscilaes da rede
durante o consumo do ar comprimido.
Separa a umidade do ar comprimido em
forma de gua.
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Tipos de
Compressores
Compressor de
mbolo-Curso Linear
Compressor Rotativo

Turbo-Compressor

Compressor
de
mbolo
Compressor
de
Membrana
Turbo-
Compressor
Radial
Turbo-
Compressor
Axial
Compressor de
Parafusos Helicoidais

Compressor
Multicelular de
Palhetas
Compressor
Roots

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Compressores Lineares Simples Efeito
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Compressores Lineares Simples Efeito
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Compressores Lineares Duplo Efeito
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Compressores Lineares Vrios Estgios
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Compressores Rotativos
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Compressores Rotativos - Parafuso
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Compressores Rotativos - Parafuso
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Compressores Rotativos Tipo Roots
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Turbo Compressores Compressor Radial
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Turbo Compressores Compressor Axial
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Reservatrios de Ar comprimido
Principais Funes

Estabiliza a distribuio do ar comprimido;
Elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora;
Constitui-se de garantia de reserva em altas demandas;
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar
armazenado, gerando a condensao de uma parte da
umidade do ar que eliminada atravs de um sistema de
dreno instalado na parte inferior do reservatrio.
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Reservatrios de Ar comprimido
O dimensionamento do volume do reservatrio de
ar comprimido depende:

Do volume fornecido pelo compressor;
Do consumo de ar do sistema;
Da rede distribuidora;
Do tipo de regulagem;
Do diferencial de presso desejado na rede (p).
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ELEMENTOS
PNEUMTICOS
DE TRABALHO
Cilindros
(Mov. Retilneos)
Ao Dupla
Motores
(Mov. Rotativos)
Ao Simples
Sem amortecimento
Com amortecimento
Haste passante
Tandem
Posies mltliplas
Impacto
Trao a cabo
Rotativo
Aleta giratria
Pisto
Palhetas
Engrenagens
Turbinas
Membrana
Membrana Plana
Membrana de projeo
mbolo
Axial
Radial
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Acionados por ar comprimido de um s lado. Em geral,
o retrocesso feito por mola ou fora externa. Em cilindros de
ao simples com mola, o curso do embolo limitado pelo
comprimento desta. Normalmente, o comprimento mximo de
curso de aproximadamente 100 mm.

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O ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de
ao dupla, havendo realizao de trabalho nos dois sentidos. A
princpio,o curso do embolo ilimitado.
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Aplicaes:

Manipulao;
Transporte;
Dispositivos.
Transformam a energia pneumtica em movimento de giro.
So os motores de ar comprimido.
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Caractersticas

Movimentos rotativos precisos e
elevado torque;

Podem ter deteco de posio atravs
de sensores nos finais de curso.
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Est subdividido em motores de pisto radial e axial.
Motor de pisto radial
Motor de pisto axial
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Quando unimos vrias vlvulas e
pistes por meio de tubulaes, a fim de
realizar determinada tarefa, damos ao
conjunto o nome de Circuito Circuito
Pneumtico ou Hidrulico, conforme o
caso.
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O desenho do circuito chamado
diagrama ou esquema. um desenho
simplificado, feito com a utilizao de
smbolos. Cada componente do circuito
representado por um smbolo. Examinando
o diagrama, possvel compreender como
funciona um circuito.
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Um dos smbolos mais importantes
aquele usado para representar
VLVULAS. Uma vlvula pode assumir
vrias posies, dependendo do estado em
que se encontra, portanto, precisamos de
smbolos capazes de representar os vrios
estados possveis desses elementos.
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As vlvulas so elementos de comando
para partida, parada e direo ou
regulagem. Elas comandam tambm a
presso ou a vazo do fludo armazenado
em um reservatrio.
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Segundo suas funes, as vlvulas se
subdividem em 5 grupos ( norma DIN/ISO
1219):
1) Vlvulas direcionais
2) Vlvulas de bloqueio
3) Vlvulas de presso
4) Vlvulas de fluxo (vazo)
5) Vlvulas de fechamento
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So elementos que
influenciam no trajeto do
fluxo de ar, principalmente:

Nas partidas,
Nas paradas e
Na direo de fluxo.
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Para representar as vlvulas
direcionais nos esquemas, so utilizados
smbolos; estes smbolos no do idia da
construo interna da vlvula; somente a
funo desempenhada por elas.
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As posies das vlvulas so representadas por meio de
quadrados.
O nmero de quadrados indica o nmero de posies que
uma vlvula pode assumir, representando a quantidade de
movimentos que executa atravs dos acionamentos.
O funcionamento representado simbolicamente dentro de
quadrados
As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o
sentido do fluxo
Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com
traos transversais
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A unio de vias dentro de uma vlvula
simbolizada por um ponto
As conexes (entrada e sada) so
caracterizadas por traos externos, que indicam
a posio de repouso da vlvula. O nmero de
traos indica o nmero de vias.
Vlvula com 3 posies de comando. Posio
central = posio de repouso (posio da mola
enquanto ela no est sendo acionada).
As posies de comando podem ser indicadas por
letras minsculas (a, b, c, o).
a b
a o
b
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Posio de Repouso
Condio em que atravs de molas,
por exemplo, os elementos mveis da
vlvula so posicionados enquanto a
mesma no est sendo acionada.
Posio de Partida
Condio que os elementos mveis
da vlvula assumem aps montagem
na instalao e ligao da presso de
rede, bem como a possvel ligao
eltrica, e com a qual inicia o
programa previsto.
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Vias de exausto sem conexo (escape livre).
Tringulo no smbolo
Vias de exausto com conexo (escape dirigido).
Tringulo afastado do smbolo
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Para garantir uma identificao e uma ligao correta das
vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas ou nmeros.
Conveno
Vias para utilizao (sadas) A , B , C , D ( 2 , 4, 6 )
Linhas de alimentao (entradas) P (1)
Escapes (exausto) R , S , T ( 3 , 5, 7 )
Linhas de comando (pilotagem) Z , Y , X ( 12 , 14, 16 )

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A simbologia de qualquer vlvula direcional que
ser aplicada identifica 4 tens:
Nmero de Vias
Nmero de posies
Tipo de Acionamento
Tipo de Retorno
Inicialmente, a vlvula denominada em funo
do nmero de vias e posies:
NV / NP
Nmero de Vias Nmero de Posies
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Vlvula Direcional de 2 vias (2/2)
Posio
Fechada
1
2
2
1
Vlvula Direcional de 2 vias (2/2)
Vlvula Direcional de 3 vias (3/2)
Posio
Fechada
Vlvula Direcional de 3 vias (3/2)
Posio
Aberta
1
2
3
1
2
3
Posio
Aberta
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Vlvula Direcional de 3 vias (3/3)
Centro Fechado
Vlvula Direcional de 4 vias (4/2)
1 via em presso
1 via em exausto
Vlvula Direcional de 4 vias (4/2)
Centro Fechado
1
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
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Vlvula Direcional de 5 vias (5/2)
Vlvula Direcional de 5 vias (5/3)
1 via em presso
2 orifcios de escape
3 posies de fluxo
Vlvula Direcional de 4 vias (4/3)
Centro aberto para
exausto
1
2
3
4
3
2
5
4
1
3
2
5
4
1
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A denominao de uma vlvula depende do
nmero de vias (conexes) e do nmero de
posies de comando.

O primeiro nmero indica a quantidade de vias e
o segundo nmero indica a quantidade das
posies de comando da vlvula.

As conexes de pilotagem no so consideradas
vias
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Acionamento por fora muscular
Geral
Boto
Alavanca
Pedal
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Acionamento mecnico
Came
Mola
Rolete
Rolete escamotevel
.
.
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Acionamento eltrico
Eletro-Im (bobina solenide) com 1
enrolamento ativo
Eletro-Im (bobina solenide) com 2
enrolamentos ativos no mesmo sentido
Eletro-Im (bobina solenide) com 2
enrolamentos ativos no sentido contrrio
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Acionamento pneumtico direto
Por acrscimo de presso (positivo)
Por acionamento de presso diferencial
Por decrscimo de presso (negativo)
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Acionamento pneumtico indireto
Por acrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servo-piloto-positivo)
Por decrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servo-piloto-negativo)
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Acionamento eltrico
Por Eletro-Im e vlvula de pr-
comando pneumtico
Por Eletro-Im ou vlvula de pr-
comando
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A simbologia de qualquer vlvula direcional que
ser aplicada identifica 4 tens:
Nmero de Vias
Nmero de posies
Tipo de Acionamento
Tipo de Retorno
NV / NP
Nmero de Vias Nmero de Posies
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Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada
por boto, retorno por mola
Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada
diretamente por acrscimo de presso, retorno por mola
1
2
3
1
2
3
4
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So elementos que bloqueiam a passagem
preferentemente em um s sentido, pemitindo
passagem livre em direo contrria. A presso do
lado de entrada, atua sobre o elemento vedante e
permite com isso a vedao perfeita da vlvula.
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Estas vlvulas impedem
completamente a passagem em uma
direo; em direo contrria, o ar flui
com mnima queda de presso.
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Um cone mantido inicialmente
contra seu assento pela fora de uma mola.
Orientando-se o fluxo no sentido favor
passagem, o cone deslocado do assento
causando a compresso da mola, possibilitando a
passagem do ar.
Na reteno sem mola, o bloqueio feito pela prpria
presso do ar na pea de vedao.
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Quando ar comprimido entra em P
1
, a esfera
bloqueia a entrada P
2
e o ar circula de P
1

para A.
Esta vlvula possui duas entradas P
1
e P
2
. e uma sada A.
Quando ar comprimido entra em P
2
, a esfera
bloqueia a entrada P
1
e o ar circula de P
2

para A.
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Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU
(OR) e seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais
provenientes de diversos pontos. A vlvula alternadora
empregada quando h a necessidade de enviar sinais de lugares
diferentes a um ponto comum de comando.
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Exemplo: A haste de um cilindro de ao simples deve avanar
ao ser acionada uma vlvula com atuao manual, ou
opcionalmente tambm atravs de um pedal.
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Estas vlvulas so aplicadas para a regulagem da velocidade em cilindros
pneumticos, Nesta vlvula a regulagem de fluxo feita somente em uma
direo, sendo que:
Uma vlvula de reteno fecha a
passagem numa direo e o ar pode fluir
somente atravs da seco regulvel.
Em sentido contrrio, o ar passa livre
atravs da vlvula de reteno aberta.
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Esta vlvula utilizada para alterar a velocidade de um cilindro de ao
simples ou dupla, durante o seu trajeto. Pode servir como um elemento
auxiliar de amortecimento de fim de curso.
Por meio de um parafuso pode-se regular a
velocidade-base. Um came, que fora o rolete
para baixo, regula a seco transversal de
passagem e o fluxo de ar em um sentido.
Em sentido contrrio, o ar passa livremente
deslocando a vedao de seu assento.
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Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros.
Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser
eliminados dessa forma. A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma
conexo de escape R bloqueado e uma sada A.
Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se
contra o assento e veda o escape R. O ar circula
at a sada A.
Quando a presso em P deixa de existir, o ar que
agora retorna da conexo A, movimenta a junta
contra a conexo P provocando seu bloqueio. Desta
forma, o ar pode escapar por R rpidamente para
a atmosfera.
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Com a aplicao de uma vlvula de escape rpido, o ar de escape no
mais passa por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de
comando.
COMANDO PARA UM CILINDRO DE AO SIMPLES
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Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar
comprimido pode passar unicamente quando houver presso em ambas
entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A em
virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comandos de bloqueio,
segurana e funes de controle em combinaes lgicas.
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So vlvulas que tm influencia
principalmente sobre a presso, e pelas quais podem
ser feitas as regulagens ou comandos dependendo da
presso. Distinguem-se:
Vlvula reguladora de presso;
Vlvula limitadora de presso;
Vlvula de seqncia.
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Esta vlvula tem a tarefa de manter constante a presso de
trabalho, isto , transmitir a presso ajustada no manmetro
sem variao aos elementos de trabalho ou vlvulas, mesmo com
a presso oscilante da rede. A presso de entrada mnima sempre
tem que ser maior que a presso de sada.
Tem-se basicamente dois tipos de vlvulas reguladoras de
presso:
Vlvula reguladora de presso sem escape;
Vlvula reguladora de presso com escape.
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A presso regulada por meio
de uma membrana (1).

Uma das faces da membrana
submetida presso de
trabalho, enquanto a outra
pressionada por uma mola (2)
cuja presso ajustvel por
meio de um parafuso de
regulagem (3).
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Com o aumento da presso de
trabalho, a membrana se
movimenta contra a fora da
mola. Com isso a seco
nominal de passagem na sede
da vlvula (4) diminui at o
fechamento completo. Isto
significa que a presso
regulada pela vazo.
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Se a presso crescer
demasiadamente do lado
secundrio, a membrana
pressionada contra a mola.
Com isso, abre-se o orifcio da
parte central da membrana e
o ar em excesso sai pelo furo
de escape para a atmosfera.
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Utiliza-se esta vlvula,
principalmente, como vlvula de
segurana ou de alvio. Esta no
permite que o aumento da presso no
sistema seja acima da presso
mxima admissvel
(predeterminada). Quando
alcanada a presso mxima na
entrada da vlvula, o mbolo
deslocado de sua sede permitindo a
exausto do ar atravs de orifcios de
escape. Quando a presso excedente
eliminada, atingindo o valor de
regulagem, a mola recoloca o mbolo
na posio inicial, vedando a
passagem de ar.
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Esta vlvula utilizada em comandos
pneumticos, quando h a necessidade de uma
presso fixa e determinada para o processo de
comutao (comandos em funo da presso).
O sinal transmitido somente quando for
alcanada a presso de comando.

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A vlvula de seqncia
(cabeote pressostato)
normalmente acoplado uma
vlvula base de 3 ou 4 vias. Nesta
vlvula, o ar flui de P (alimentao)
para A (utilizao).
Quando alcanada no
canal de comando Z uma presso
predeterminada, maior que a
presso regulada na mola do
cabeote, o ar aciona o mbolo de
comando que abre a passagem de P
para A.
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Estas vlvulas tm por finalidade influenciar a
quantidade de ar comprimido que flui por uma
tubulao, sendo que a vazo ser regulada em
ambas as direes do fluxo.
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So vlvulas que
abrem e fecham a
passagem de fluxo de
ar comprimido. Estas
vlvulas so, em geral,
de acionamento
manual.
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Elementos de Entrada de Sinais
Os componentes de entrada de
sinais eltricos so aqueles que emitem
informaes ao circuito por meio de
uma ao muscular, mecnica, eltrica,
eletrnica ou combinao entre elas.
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Elementos de Entrada de Sinais
Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar:

As botoeiras,
As chaves fim de curso,
Os sensores de proximidade e
Os pressostatos,

Todos os elementos de entrada de sinais so destinados
a emitir sinais para energizao ou desenergizao do
circuito ou parte dele.
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Botoeiras
As botoeiras so chaves
eltricas acionadas manualmente
que apresentam, geralmente, um
contato aberto e outro fechado.
De acordo com o tipo de sinal a
ser enviado ao comando eltrico,
as botoeiras so caracterizadas
como PULSADORAS ou COM
TRAVA.
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Botoeiras Pulsadoras
As BOTOEIRAS PULSADORAS invertem seus contatos
mediante o acionamento de um boto e, devido a ao de uma
mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.
Essa botoeira possui um contato
aberto e um contato fechado, sendo acionada
por um boto pulsador liso e reposicionada
por mola. Enquanto o boto no for
acionado, os contatos 11 e 12 permanecem
fechados, permitindo a passagem da corrente
eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos
13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a
passagem da corrente. Quando o boto
acionado, os contatos se invertem de forma
que o fechado abre e o aberto fecha.
Soltando-se o boto, os contatos voltam
posio inicial pela ao da mola de retorno.
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BOTOEIRAS COM TRAVA
As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos
mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio
das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas
mesmo depois de cessado o acionamento.
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Boto Giratrio com Trava
Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma
trava que mantm os contatos na ltima posio acionada.
Caractersticas Construtivas
Esta botoeira apresenta um
contato fechado nos bornes 11 e 12 e
um aberto 13 e 14. Quando o boto
acionado, o contato fechado 11/12
abre e o contato 13/14 fecha e se
mantm travados na posio, mesmo
depois de cessado o acionamento.
Para que os contatos retornem
posio inicial necessrio acionar
novamente o boto, agora no sentido
contrrio ao primeiro acionamento.
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Boto de Emergncia
Outro tipo de botoeira com trava, muito usada
como boto de emergncia para desligar o circuito de
comando eltrico em momentos crticos, acionada por
boto do tipo cogumelo.
O boto do tipo cogumelo,
tambm conhecido como boto soco-
trava, quando acionado, inverte os
contatos da botoeira e os mantm
travados. O retorno posio inicial se
faz mediante um pequeno giro do boto
no sentido horrio, o que destrava o
mecanismo e aciona automaticamente
os contatos de volta a mesma situao
de antes do acionamento.
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Chaves Fim de Curso
As chaves fim de curso so comutadores eltricos de
entrada de sinais acionados mecanicamente. As chaves fim de
curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de
cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem
como das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.
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Tipos de Chaves Fim de Curso
O acionamento de uma chave fim de
curso pode ser efetuado por meio de um
rolete mecnico ou de um rolete
escamotevel (gatilho). Existem, ainda,
chaves fim de curso acionadas por uma
haste apalpadora.
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Esta chave fim de curso
acionada por um rolete mecnico e
possui um contato comutador formado
por um borne comum 11, um contato
fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o
rolete no for acionado, a corrente
eltrica pode passar pelos contatos 11 e
12 e est interrompida entre os contatos
11 e 14. Quando o rolete acionado, a
corrente passa pelos contatos 11 e 14 e
bloqueada entre os contatos 11 e 12.
Uma vez cessado o acionamento, os
contatos retornam posio inicial, ou
seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.
Tipos de Chaves Fim de Curso
Curso Tcnico em Eletroeletrnica
Chave fim de curso
acionada por um rolete
mecnico. Apresenta dois
contatos independentes sendo
um fechado, formado pelos
bornes 11 e 12, e outro aberto,
efetuado pelos bornes 13 e 14.
Quando o rolete acionado, os
contatos 11 e 12 abrem,
interrompendo a passagem da
corrente eltrica, enquanto que
os contatos 13 e 14 fecham,
liberando a corrente.
Tipos de Chaves Fim de Curso
Curso Tcnico em Eletroeletrnica
So chaves de roletes que somente comutam os contatos das
chaves se forem acionados num determinado sentido de direo. So
os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria
como gatilhos.
Roletes Escamoteveis
Esta chave fim de curso, somente inverte
seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda
para a direita. No sentido contrrio, uma articulao
mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre,
sem acionar os contatos comutadores da chave fim de
curso. Dessa forma, somente quando o rolete
acionado da esquerda para a direita, os contatos da
chave se invertem permitindo que a corrente eltrica
passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os
contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os
contatos retornam posio inicial, ou seja, 11
interligado com 12 e 14 desligado.
Tipos de Chaves Fim de Curso
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Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, so elementos
emissores de sinais eltricos os quais so posicionados
no decorrer do percurso de cabeotes mveis de
mquinas e equipamentos industriais, bem como das
haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.

O acionamento dos sensores, entretanto, no
dependem de contato fsico com as partes mveis dos
equipamentos, basta apenas que estas partes
aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia
de acordo com o tipo de sensor utilizado.
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Sensores de Proximidade
Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais
devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do
material a ser detectado. Os mais empregados na automao de
mquinas e equipamentos industriais so os sensores:
Capacitivos,
Indutivos,
pticos,
Magnticos,
Ultra-snicos,
Sensores de presso,
Volume,
Temperatura
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Caractersticas de Funcionamento
dos Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade apresentam as mesmas
caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao
eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de
sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser
detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido
principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados
para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.

Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos
sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares
com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo
a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.
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Sensores de Proximidade Capacitivos
Os sensores de
proximidade capacitivos
registram a presena de
qualquer tipo de material. A
distncia de deteco varia
de 0 a 20 mm, dependendo
da massa do material a ser
detectado e das
caractersticas determinadas
pelo fabricante.
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Sensores de Proximidade Indutivos
Os sensores de
proximidade indutivos so
capazes de detectar apenas
materiais metlicos, a uma
distncia que oscila de 0 a 2
mm, dependendo tambm do
tamanho do material a ser
detectado e das
caractersticas especificadas
pelos diferentes fabricantes.
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Sensores de Proximidade pticos
Os sensores de proximidade
pticos detectam a aproximao de
qualquer tipo de objeto, desde que este
no seja transparente. A distncia de
deteco varia de 0 a 100 mm,
dependendo da luminosidade do
ambiente. Normalmente, os sensores
pticos por barreira fotoeltrica so
construdos em dois corpos distintos,
sendo um emissor de luz e outro receptor.
Quando um objeto se coloca entre os dois,
interrompendo a propagao da luz entre
eles, um sinal de sada ento enviado ao
circuito eltrico de comando.
Sensores pticos por Barreira Fotoeltrica
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Sensores de Proximidade pticos
Neste sensor, o emissor e o
receptor de luz so montados num
nico corpo, o que reduz espao e
facilita sua montagem entre as
partes mveis dos equipamentos
industriais. A distncia de deteco
entretanto menor, considerando-
se que a luz transmitida pelo
emissor deve refletir no material a
ser detectado e penetrar no
receptor o qual emitir o sinal
eltrico de sada.
Sensores pticos Reflexivo
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Sensores de Proximidade Magnticos
Os sensores de proximidade magnticos, detectam apenas a
presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos
ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em
mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente
sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos.
Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao
passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado
um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao
circuito eltrico de comando.
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Pressostatos
Os pressostatos, tambm conhecidos como
sensores de presso, so chaves eltricas acionadas
por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os
pressostatos so montados em linhas de presso
hidrulica e ou pneumtica e registram tanto o
acrscimo como a queda de presso nessas linhas,
invertendo seus contatos toda vez em que a presso
do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor
ajustado na mola de reposio.
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Pressostatos
Se a mola de regulagem deste
pressostato for ajustada com uma
presso de, por exemplo, 7 bar,
enquanto a presso na linha for
inferior a esse valor, seu contato
11/12 permanece fechado ao
mesmo tempo em que o contato
11/14 se mantm aberto. Quando a
presso na linha ultrapassar os 7
bar ajustado na mola, os contatos
se invertem abrindo o 11/12 e
fechando o 11/14.
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Elementos de Processamento de Sinais
Os componentes de processamento de sinais
eltricos so aqueles que analisam as informaes
emitidas ao circuito pelos elementos de entrada,
combinando-as entre si para que o comando eltrico
apresente o comportamento final desejado, diante
dessas informaes.
Entre os elementos de processamento de sinais
podemos citar os rels auxiliares, os contatores de
potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre
outros, todos destinados a combinar os sinais para
energizao ou desenergizao dos elementos de sada.
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Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas
de quatro ou mais contatos, acionadas por
bobinas eletromagnticas. H no mercado
uma grande diversidade de tipos de rels
auxiliares que, basicamente, embora
construtivamente sejam diferentes,
apresentam as mesmas caractersticas de
funcionamento.
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Tipos de Rels Auxiliares
Este rel auxiliar,
particularmente, possui 2 contatos
abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados
(21/22 e 31/32), acionados por uma
bobina eletromagntica de 24 Vcc.
Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos
fecham, permitindo a passagem da
corrente eltrica entre eles, enquanto
que os contatos fechados abrem
interrompendo a corrente. Quando a
bobina desligada, uma mola recoloca
imediatamente os contatos nas suas
posies iniciais.
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Tipos de Rels Auxiliares
Alm de rels auxiliares
de 2 contatos abertos (NA) e 2
contatos fechados (NF), existem
outros que apresentam o
mesmo funcionamento anterior
mas, com 3 contatos NA e 1 NF.
Rel Auxiliar com 3 contatos NA e 1 NF
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Tipos de Rels Auxiliares
No rel auxiliar de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas
combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou
ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 14,
24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42.
Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial,
isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31
fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao
ao 44.
Rel Auxiliar com contatos comutadores
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Contatores de Potncia
Os contatores de
potncia apresentam as mesmas
caractersticas construtivas e de
funcionamento dos rels
auxiliares, sendo dimensionados
para suportarem correntes
eltricas mais elevadas,
empregadas na energizao de
dispositivos eltricos que
exigem maiores potncias de
trabalho.
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Rels Temporizadores
Os rels temporizadores, tambm
conhecidos como rels de tempo,
geralmente possuem um contato
comutador acionado por uma bobina
eletromagntica com retardo na
ligao ou no desligamento.
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Rel Temporizador com retardo na Ligao
Este rel temporizador possui um contato
comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo
tempo ajustado por meio de um potencimetro.
Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels
auxiliares que invertem imediatamente seus contatos,
o potencimetro retarda o acionamento do contato
comutador, de acordo com o tempo nele regulado. O
temporizador aguardar esse perodo de tempo, a
partir do momento em que a bobina for energizada, e
somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e
12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o
contato comutador retorna imediatamente posio
inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador
com retardo na ligao.
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Rels Temporizadores com Retardo no Desligamento
Este rel temporizador
apresenta retardo no
desligamento. Quando sua bobina
energizada, seu contato
comutador imediatamente
invertido. A partir do momento
em que a bobina desligada, o
perodo de tempo ajustado no
potencimetro respeitado e
somente ento o contato
comutador retorna posio
inicial.
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Rels Temporizador Cclico
Outro tipo de rel temporizador
encontrado em comandos eltricos o
cclico, tambm conhecido como rel pisca-
pisca. Este tipo de rel possui um contato
comutador e dois potencimetros que
controlam individualmente os tempos de
retardo de inverso do contato. Quando a
bobina energizada, o contato comutador
invertido ciclicamente, sendo que o
potencimetro da esquerda controla o
tempo de inverso do contato, enquanto
que o da direita o tempo de retorno do
contato a sua posio inicial.
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Contadores Predeterminadores
Os rels contadores registram a
quantidade de pulsos eltricos a eles
enviados pelo circuito e emitem sinais ao
comando quando a contagem desses pulsos
for igual ao valor neles programados. Sua
aplicao em circuitos eltricos de comando
de grande utilidade, no somente para
contar e registrar o nmero de ciclos de
movimentos efetuados por uma mquina
mas, principalmente, para controlar o
nmero de peas a serem produzidas,
interrompendo ou encerrando a produo
quando sua contagem atingir o valor neles
determinado.
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Contadores Predeterminadores
Este contador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina
for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal,
geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual,
possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que,
quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel
inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14. Para retornar seu
contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova
contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou,
simplesmente acionar manualmente o boto reset localizado na parte frontal do
mostrador.
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Elementos de Sada de Sinais
Os componentes de sada de sinais eltricos so
aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas
pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o
trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos
elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os
que nos interessa mais diretamente so os
INDICADORES LUMINOSOS e SONOROS, bem
como os SOLENIDES aplicados no acionamento
eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.
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Indicadores Luminosos
Os indicadores
luminosos so lmpadas
incandescentes ou LEDs,
utilizadas na sinalizao
visual de eventos ocorridos
ou prestes a ocorrer. So
empregados, geralmente,
em locais de boa
visibilidade que facilitem a
visualizao do sinalizador.
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Indicadores Sonoros
Os indicadores sonoros
so campainhas, sirenes,
cigarras ou buzinas,
empregados na sinalizao
acstica de eventos ocorridos
ou prestes a ocorrer. Ao
contrrio dos indicadores
luminosos, os sonoros so
utilizados, principalmente, em
locais de pouca visibilidade
onde um sinalizador luminoso
seria pouco eficaz.
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Solenides
Os solenides so
bobinas eletromagnticas
que, quando energizadas,
geram um campo
magntico capaz de atrair
elementos com
caractersticas ferrosas,
comportando-se como um
im permanente.