INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL
INTRODUCCIN A LOS SISTEMA DE
CONTROL
DOCENTE
ING. ROSA M. LEAL R
SISTEMAS DE CONTROL
OBJETIVOS
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.
DEFINICION:
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que
pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr
un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
LAZO ABIERTO
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y
da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada,
pero basada en la primera
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
LAZO ABIERTO. CARACTERISTICAS
Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
LAZO CERRADO
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
LAZO CERRADO. APLICACIONES
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no
es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
LAZO CERRADO. CARACTERISTICAS
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del
sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
ELEMENTO PRIMARIO
ELEMENTO DE TRANSMISION
ELEMENTO CONTROLADOR
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
ELEMENTO PRIMARIO
Son instrumentos que entran en contacto directo con la
variable de proceso

ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
TIPOS

SENSORES : Son instrumentos que reciben una seal o
estmulo y lo convierten en una seal elctrica
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
TRANSDUCTORES: Son instrumentos que reciben una
variable de proceso y lo convierten en una seal elctrica
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
ELEMENTO DE TRANSMISION
Son instrumentos que potencian la seal de salida del
elemento primario para ser enviada a distancia. Algunos
transmisores pueden ser transductores.
Los transmisores dependen de la variable de proceso

ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
ELEMENTO DE CONTROL
Son instrumentos encargados de recibir las seales de
transductores y sensores para compararla con los valores
deseados para corregir las posibles desviaciones
Los controladores pueden ser Universales o dedicados
Y segn la accin de control se clasifican en ON-OFF y
PROPORCIONALES

ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Son instrumentos que reciben la accin de control y
modifican al proceso. Pueden ser Proporcionales u ON-
OFF

TERMINOS BASICOS EN LOS
SISTEMAS DE CONTROL
RANGO
ALCANCE O SPAN
ERROR
EXACTITUD
PRECISIN
SENSIBILIDAD
REPETIBILIDAD
HISTERESIS
CLASIFICACION DE LOS
INSTRUMENTOS
DE ACUERDO A LA FUNCION DEL INSTRUMENTO

Instrumentos Ciegos
Indicadores
Registradores
Elementos Primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
Controladores
Elementos Finales de Control
CLASIFICACION DE LOS
INSTRUMENTOS
DE ACUERDO A LA VARIABLE DE PROCESO

Caudal, Nivel, Presin, Temperatura
Densidad, Ph, Peso especfico
Humedad, viscosidad, Posicin
Velocidad, Conductividad
Y cualquier variable fsica
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.1. NOMENCLATURA PARA LAS SEALES
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.1
IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS A
TRAVES DE UN
CODIGO DE LETRAS
Y NUMEROS
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.1. DESIGNACION POR POSICION EN LA PLANTA
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.3. SISTEMAS DIGITALES
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.1. DESIGNACION POR POSICION EN LA PLANTA
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.1. DESIGNACION CON CINCO VARIABLES
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.1. DESIGNACION CON CINCO VARIABLES
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.1. DESIGNACION CON CINCO VARIABLES
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
NORMA ISA-S5.1. REPRESENTACION DE UN LAZO DE CONTROL
CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
EJERCICIO
CUAL ES LA FUNCION DEL SISTEMA DE CONTROL, IDENTIFIQUE CADA
ELEMENTO SEGN LA NORMA ISA, IDENTIFIQUE LA POSICION DE LOS
INSTRUMENTOS EN PLANTA

CODIGO DE IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
EJERCICIO
CUAL ES LA FUNCION DEL SISTEMA DE CONTROL, IDENTIFIQUE CADA
ELEMENTO SEGN LA NORMA ISA, IDENTIFIQUE LA POSICION DE LOS
INSTRUMENTOS EN PLANTA

EJERCICIO
CUAL ES LA FUNCION DEL SISTEMA DE CONTROL, IDENTIFIQUE CADA
ELEMENTO SEGN LA NORMA ISA, IDENTIFIQUE LA POSICION DE LOS
INSTRUMENTOS EN PLANTA

EJERCICIO
CUAL ES LA FUNCION DEL SISTEMA DE CONTROL, IDENTIFIQUE CADA
ELEMENTO SEGN LA NORMA ISA, IDENTIFIQUE LA POSICION DE LOS
INSTRUMENTOS EN PLANTA

EJERCICIO
CUAL ES LA FUNCION DEL SISTEMA DE CONTROL, IDENTIFIQUE CADA
ELEMENTO SEGN LA NORMA ISA, IDENTIFIQUE LA POSICION DE LOS
INSTRUMENTOS EN PLANTA