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24/07/2008 Sistemas de Controle Hidrulico e Pneumtico Prof. Raphael S.

Lins
Sistemas de Controle hidrulico e
Pneumtico
Ementa:

Conceitos e Princpios Bsicos de Pneumtica. Produo e
Distribuio do Ar Comprimido. Atuadores Pneumticos.
Vlvulas de Comando e Aplicaes Bsicas. Vlvulas de
Comando Eltrico e Aplicaes Simples. Conceitos e
Princpios Bsicos de Hidrulica. Dimensionando Atuadores
Hidrulicos Comerciais. Dimensionando Bomba e Motor
Hidrulico. Dimensionando as Tubulaes e as Perdas de
Carga. Dimensionando o Reservatrio. Dimensionando
Acumuladores Hidrulicos e Intensificadores de Presso.


Sistemas de Controle hidrulico e
Pneumtico
Contedo:


1. CONCEITOS E PRINCPIOS BSICOS DE PNEUMTICA;
2. PRODUO E DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO;
3. ATUADORES PNEUMTICOS;
4. VLVULAS DE COMANDO E APLICAES BSICAS;
5. VLVULAS DE COMANDO ELTRICO E APLICAES SIMPLES;
6. CONCEITOS E PRINCPIOS BSICOS DE HIDRULICA;
7. DIMENSIONANDO ATUADORES HIDRULICOS COMERCIAIS ;
8. DIMENSIONANDO BOMBA E MOTOR HIDRULICO;
9. DIMENSIONANDO AS TUBULAES E AS PERDAS DE CARGA ;
10. DIMENSIONANDO O RESERVATRIO ;
11. DIMENSIONANDO ACUMULADORES HIDRULICOS E
INTENSIFICADORES DE PRESSO

Sistemas de Controle hidrulico e
Pneumtico
BIBLIOGRAFIA BSICA

FIALHO, A. B. Automao hidrulica: projetos, dimensionamento e
anlise de circuitos. 6. ed. So Paulo: rica, 2013.
FIALHO, A. B. Automao pneumtica: projetos, dimensionamento e
anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2011.
STEWART, H. L. Pneumtica e hidrulica. So Paulo: Hemus, [20--].


Sistemas de Controle hidrulico e
Pneumtico
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

AZEVEDO NETTO, J. M. Manual de hidrulica. 8. ed. So Paulo: Edgard
Blucher: 1998.
BONACORSO, N. G.; NOLL, V. Automao eletropneumtica. 11. ed,
So Paulo: rica, 2009.
COMPRESSED AIR AND GAS INSTITUTE. Manual de ar comprimido e
gases. So Paulo: Pearson, 2004. Biblioteca Virtual 3.0 Universitria.
Disponvel em: https://aulaaberta.bv3.digitalpages.com.br Acesso em: Ago.
2013.
MACINTYRE, A. J. Equipamentos industriais e de processo. Rio de
Janeiro: LTC, 2008.
PRUDENTE, F. Automao industrial: pneumtica: teoria e aplicaes.
Rio de janeiro: LTC, 2013.


Sistemas de Controle hidrulico e Pneumtico
Contedo:

1. Conceitos e Princpios Bsicos de Pneumtica

1.1. Reviso de Conceitos
1.1.1. Automao e Automatismos
1.1.2. Fluido
1.1.3. Pneumtica
1.1.4. Eletropneumtica
1.1.5. Pneutrnica
1.1.6. Presso
1.1.7. Presso em um Atuador Pneumtico
1.2. Caractersticas e Vantagens da Pneumtica
1.2.1. Quantidade
1.2.2. Transporte
1.2.3. Armazenagem
1.2.4. Temperatura
1.2.5. Segurana
1.2.6. Limpeza
1.2.7. Construo
1.2.8. Velocidade
1.2.9. Regulagem
1.2.10. Segurana contra Sobrecarga

Sistemas de Controle hidrulico e Pneumtico
Contedo:

1.3. Desvantagens da Pneumtica
1.3.1. Preparao
1.3.2. Compressibilidade
1.3.3. Fora
1.3.4. Escape de Ar
1.3.5. Custos
1.4. Rentabilidade da Pneumtica
1.5. Propriedades Fsicas do Ar
1.5.1. Expansibilidade
1.5.2. Compressibilidade a Temperatura Constante (Isotermia)
1.5.3. Elasticidade
1.6. Lei de Gay-Lussac
1.6.1. Transformao Isobrica
1.6.2. Transformao Isocrica ou Isomtrica
1.7. Lei dos Gases Ideais



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Contedo:

2. Produo e Distribuio do Ar Comprimido

2.1. Introduo
2.2. Processos de Compresso do Ar
2.2.1. Compressores Alternativos
2.2.2. Compressores Rotativos
2.2.3. Processo de Acelerao de Massa (Compressores Dinmicos)
2.3. Caractersticas Importantes na Escolha de um Compressor
2.3.1. Volume de Ar Fornecido
2.3.2. Presso
2.3.3. Acionamento
2.3.4. Sistema de Regulagem
2.4. Distribuio do Ar Comprimido
2.4.1. Localizao da Central Geradora
2.4.2. Implantao da Rede de Distribuio
2.4.3. Elementos de Montagem e Fixao da Rede
2.4.4. Tratamento do Ar Comprimido
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Contedo:

2.5. Dimensionamento da Linha Principal (tronco)
2.5.1. Volume de Ar Corrente
2.5.2. Comprimento Total da Linha Tronco
2.5.3. Queda de Presso Admitida
2.5.4. Nmero de Pontos de Estrangulamento
2.5.5. Presso de Regime
2.5.6. Equacionamento
2.6. Dimensionamento das Linhas Secundria e de Alimentao
2.6.1. Exemplo Prtico 1
2.6.2. Exemplo Prtico 2
2.7. Dimensionamento da Linha Tronco a Partir de um Nomograma
2.7.1. Exemplo Prtico

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Contedo:

3. Atuadores Pneumticos

3.1. Conceito
3.2. Atuadores Pneumticos Lineares
3.2.1. Atuadores Pneumticos Lineares de Simples Efeito
3.2.2. Atuadores Pneumticos Lineares de Duplo Efeito
3.3. Atuadores Pneumticos Lineares com Amortecimento
3.3.1. Princpio Funcional
3.3.2. Representao Simblica
3.4. Atuadores Lineares de Duplo Efeito Especiais
3.4.1. Atuador Linear de Haste Passante
3.4.2. Atuador Linear Duplex Contnuo
3.4.3. Atuador Duplex Geminado
3.4.4. Atuador Pneumtico de Alto Impacto
3.5. Atuador Pneumtico Giratrio (Oscilante)
3.5.1. Caractersticas Tcnicas
3.5.2. Representao Simblica
3.6. Dimensionamento de Atuadores Pneumticos Lineares e Giratrios Comerciais
3.6.1. Atuadores Pneumticos Lineares Comerciais
3.6.2. Atuadores Pneumticos Giratrios Comerciais
3.6.3. Clculo do Consumo de Ar Necessrio


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4. Vlvulas de Comando e Aplicaes Bsicas

4.1. Conceito
4.2. Vlvulas de Controle Direcional
4.2.1. Conveno da Representao
4.2.2. Estrutura Funcional
4.2.3. O Comando das Vlvulas Distribuidoras
4.3. Vlvulas Controladoras de Fluxo
4.3.1. Vlvula de Controle de Fluxo Fixa Bidirecional
4.3.2. Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional
4.3.3. Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
4.4. Vlvulas de Bloqueio
4.4.1. Vlvula de Reteno com Mola
4.4.2. Vlvula de Reteno sem Mola
4.4.3. Vlvula Seletora (Funo Lgica OU)
4.4.4. Vlvula de Simultaneidade (Funo Lgica E)
4.4.5. Vlvula de Escape Rpido
4.5. Vlvulas Controladoras de Presso
4.5.1. Vlvula de Alvio ou Limitadora de Presso
4.5.2. Vlvula de Seqncia
4.5.3. Regulador de Presso
4.6. Aplicaes Bsicas
4.6.1. Exemplo Prtico 1 / 4.6.2. Exemplo Prtico 2 / 4.6.3. Exemplo Prtico 3 / 4.6.4. Exemplo Prtico 4
4.7. Vlvulas de Retardo
4.7.1. Exemplo Prtico
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5. Vlvulas de Comando Eltrico e Aplicaes Simples

5.1. Conceito
5.2. Caractersticas
5.3. Modos de Acionamento
5.3.1. Chave Impulso sem Reteno
5.3.2. Chave com Reteno ou Trava
5.3.3. Chave Seletora com ou sem Trava
5.3.4. Limitadora de Curso (Micro-Switch)
5.3.5. Rel
5.3.6. Sensores Eltricos
5.3.7. Sensores pticos
5.4. Vlvulas Proporcionais
5.5. Circuito de Potncia e de Comando
5.6. Exemplos de Aplicaes Simples
5.6.1. Comando Repetitivo
5.6.2. Comando Automtico (Parada Aps o Trmino do Ciclo Iniciado)
5.6.3. Comando Automtico (Parada Aps o Trmino do CursoIniciado)
5.6.4. Comando Automtico (Parada sem Completar o Curso Iniciado)
5.6.5. Comando Repetitivo ou Automtico
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5.7. Dispositivos de Regulao
5.7.1. Potencimetro
5.7.2. Reostato
5.7.3. Transformador
5.7.4. Rel de Tempo com Retardo na Ligao
5.7.5. Rel de Tempo com Retardo no Desligamento
5.7.6. Contador de Impulsos Eltricos
5.7.7. Contador de Impulsos Pneumticos
5.8. Dispositivos de Sinalizao
5.8.1. Indicador Acstico
5.8.2. Indicador Visual

6. Conceitos e Princpios Bsicos de Hidrulica

6.1. Reviso de Conceitos
6.1.1. Automao e Automatismos / 6.1.2. Fluido / 6.1.3. Hidrulica / 6.1.4. Hidrosttica
6.1.5. Hidrodinmica 6.1.6. Presso / 6.1.7. Conservao de Energia /
6.1.8. Transmisso de Energia Hidrulica / 6.1.9. Vazo / 6.1.10. Viscosidade de um Fluido
6.1.11. Converso de Viscosidade Cinemtica (cSt) em Dinmica (cp)
6.1.12. Equao de Poiseulli / 6.1.13. Equao da Continuidade


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6.2. Classificao dos Sistemas Hidrulicos
6.2.1. De Acordo com a Presso
6.2.2. De Acordo com a Aplicao
6.2.3 . Quanto ao Tipo de Bomba
6.2.4. Quanto ao Controle de Direo
6.3. Esquema Geral de um Sistema Hidrulico
6.3.1. Sistema de Gerao
6.3.2. Sistema de Distribuio e Controle
6.3.3. Sistema de Aplicao de Energia
6.4. Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos
6.4.1. Vantagens
6.4.2. Desvantagens
6.5. Como Criada a Presso
6.6. Fluxo em Paralelo
6.7. Fluxo em Srie
6.8. Queda de Presso por meio de uma Restrio (Orifcio)
6.9. Funo Velocidade


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7. Dimensionando Atuadores Hidrulicos Comerciais

7.1. Dimensionamento dos Atuadores
7.1.1. Diagrama Trajeto x Passo
7.1.2. Presso Nominal
7.1.3. Presso de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada
7.1.4. Fora de Avano
7.1.5. Dimetro Comercial Necessrio ao Pisto
7.1.6. Presso de Trabalho
7.1.7. Dimensionamento da Haste pelo Critrio de "Euler" para Deformao por Flambagem
7.1.8. rea da Coroa
7.1.9. Cilindros Comerciais
7.2. Tubo de Parada (Distanciador)
7.3. Amortecedores de Fim de Curso
7.4. Velocidade dos Atuadores
7.5. Vazo dos Atuadores
7.5.1. Vazo de Avano (Qa)
7.5.2. Vazo de Retorno (Qr)
7.5.3. Vazo Induzida
7.6. Presso Induzida


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8. Dimensionando Bomba e Motor Hidrulico

8.1. Dimensionamento da Bomba
8.1.1. Escolha da Bomba
8.1.2. Tipos de Bomba
8.1.3. Cuidados na Instalao de Bombas
8.1.4. Sentido de Rotao
8.2. Dimensionamento de Motores Hidrulicos
8.2.1. Caractersticas dos Motores
8.2.2. Tipos de Motor Hidrulico
8.2.3. Definies
8.2.4. Dimensionamento e Seleo
8.2.5. Exerccio Exemplo


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9. Dimensionando as Tubulaes e as Perdas de Carga

9.1. Escoamento do Fluido em Tubulaes
9.1.1. Nmero de Reynolds
9.1.2. Escoamento Laminar
9.1.3. Escoamento Turbulento
9.1.4. Escoamento Indeterminado
9.2. Dimensionamento das Tubulaes
9.2.1. Velocidades Recomendadas
9.2.2. Linha de Suco
9.2.3. Linha de Presso
9.2.4. Linha de Retorno
9.3. Perda de Carga na Linha de Presso de um Circuito Hidrulico
9.3.1. Perda de Carga Distribuda
9.3.2. Perda de Carga Localizada
9.3.3. Fator de Atrito
9.3.4. Perda de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso
9.3.5. Procedimento Organizado
9.3.6. Perda de Carga Total
9.3.7. Perda Trmica
9.3.8. Exerccio Exemplo
9.3.9. Reviso dos Passos Bsicos



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10. Dimensionando o Reservatrio

10.1. Dimensionamento do Reservatrio
10.1.1. Regra Prtica
10.1.2. Superfcie de Troca Trmica
10.1.3. Chicana
10.2. Trocadores de Calor
10.2.1. Trocadores de Calor (leo - Ar)
10.2.2. Trocadores de Calor (leo - gua)
10.3. Utilizao de Filtros
10.3.1. Filtro na Linha de Suco
10.3.2. Filtro na Linha de Presso
10.3.3. Filtro na Linha de Retorno
10.3.4. Regra da Altura do Filtro de Suco
10.4. Acessrios
10.4.1. Circulao Interna de Ar
10.4.2. Indicadores de Nvel (Visores de Nvel)
10.4.3. Magnetos

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10.5. Vlvulas Controladoras de Presso
10.5.1. Vlvula Controladora de Presso Diretamente Operada
10.5.2. Vlvula Controladora de Presso de Dois Estgios
10.5.3. Vlvula Controladora de Presso Pr-operada
10.5.4. Vlvula Controladora de Presso Pr-operada com Descarga por Solenide
10.5.5. Vlvula de Seqncia de Presso
10.5.6. Vlvula Interruptora de Presso Pr-operada
10.5.7. Vlvula Redutora de Presso
10.6. Vlvulas Controladoras de Vazo
10.6.1. Vlvulas Redutoras de Vazo / 10.6.2. Vlvulas Reguladoras de Vazo
10.7. Mtodos de Controlar o Fluxo / 10.7.1. Circuito "Meter In" (Controle na Entrada)
10.7.2. Circuito "Meter Out" (Controle na Sada) / 10.7.3. Circuito "Bleed Off" (Controle em Desvio)
10.8. Vlvulas de Bloqueio
10.8.1. Vlvula de Reteno Simples / 10.8.2. Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico
10.8.3. Vlvula de Reteno Pilotada Geminada
10.8.4. Vlvulas de Suco ou de Preenchimento
10.9. Vlvulas Direcionais
10.9.1. Vlvulas Direcionais do Tipo Pisto ou Esfera (Poppet Type)
10.9.2. Vlvulas Direcionais do Tipo Carretel Deslizante (Sliding Spool)
10.9.3. Vlvulas Direcionais do Tipo Carretel Rotativo (Rotary Spool)
10.9.4. Vlvulas Direcionais do Tipo Proporcional (Proportional Valves)
10.9.5. Nmero de Posies
10.9.6. Nmero de Vias
10.9.7.Tipos de Centros dos Carretis
10.9.8. Mtodos de Operao



Sistemas de Controle hidrulico e Pneumtico

11. Dimensionando Acumuladores Hidrulicos e Intensificadores de Presso

11.1. Acumuladores Hidrulicos
11.1.1. Princpio de Funcionamento
11.1.2. Tipos de Acumulador
11.1.3. Acumulador a Gs do Tipo Bexiga
11.1.4. Aplicaes dos Acumuladores
11.1.5. Dimensionamento de Acumuladores
11.2. Intensificadores de Presso
11.2.1. Princpio de Funcionamento
11.2.2. Aplicao

Disciplina : SCHP

Avaliao:

1 Bimestre 20 Pontos:

Teste Aval.1B

- 5 Pontos, - Data da Prova - 11/03
Prova P
1
- 10 Pontos, - Data da Prova - 08/04
-
Matria:

Lista de Exerccios : - 2,0 Pontos ( Prtico ) - 15/04

Seminrio:- 3,0 Pontos - Data 25 e 26/03

Matria : Vlvulas de Comando Eltrico e Aplicaes Simples;
Dimensionando as Tubulaes e as Perdas de Carga;
Dimensionando o Reservatrio;

Disciplina : SCHP

Avaliao:

2 Bimestre 20 Pontos:

Teste Aval.2B

- 4 Pontos, - Data da Prova - 13/05
Prova P
2
- 10 Pontos, - Data da Prova - 03/06
- Vista da Prova - xx/xx
Substitutiva - xx/xx
Matria:

Trabalho: - 2,0 Pontos ( Prtico ) - Data: 06/05 e 07/05
Lista de Exerccios:- 1,0 Ponto - Data: 21/05

Simulado Integrado:- 3,0 Pontos - Data: 10/06




Princpios gerais de Pneumtica
Objetivos:

Ao final desta aula, o aluno ser capaz de:

- conceituar pneumtica;
- identificar as vantagens e desvantagens da pneumtica;
- julgar e definir qual o sistema dever ser implementado de acordo
com suas caractersticas;
- Compreender as Propriedades Fsicas do Ar;


Histria da Pneumtica

Escultura da oficina de Fdias, do Partenon de Atenas.
Pneumatikos que vem da raiz grega
PNEUMA significa:
flego, vento , sopro.
Histria da Pneumtica

Portanto temos as seguintes definies :

1) Pneumtica: Matria que trata dos movimentos e fenmenos
do gases;

2) Eletropneumtica : Ramo da pneumtica que faz uso da
energia eltrica CC ou CA como fonte de energia para o
acionamento de vlvulas direcionais e vlvulas proporcionais
alm de sensores magnticos de posicionamento,
pressostatos, etc..;

3) Pneutrnica : Aplicao da eletrnica atravs dos
controladores lgicos programveis, sensores digitais,etc na
pneumtica.
Histria da Pneumtica

4) Presso : Define-se como sendo a fora exercida em funo
da presso do ar em um recipiente, por unidade de rea
interna.

P = F
A


Definio de Presso
Fora exercida por unidade de superfcie.
Sua unidade no S.I. dada em N/m ou Pa
(Pascal)
embora seja comum a utilizao de unidades
como:
kgf/cm
2
atm
bar

Psi
N/m
2
(Pa)

1 atm = 1kgf/cm
2
= 1 bar =14.7 psi = 0.1 MPa

Presso Atmosfrica

Os gases so formados por molculas em agitao
(movimento) que produzem foras de presso no
recipiente em que o gs est contido. Indicaes de
presso podem ter como referncia o ponto zero
absoluto (vcuo) ou a presso atmosfrica. Por isso
fala-se em presso absoluta e presso relativa. A
presso atmosfrica produzida pela camada de ar que
envolve a terra e depende da densidade e da altitude,
portanto esta no tem um valor constante. A presso
atmosfrica ao nvel do mar vale 1,013 bar (=1,013 10
N/m = 10 Pa).

Presso Atmosfrica

Conceito de presso relativa e absoluta
Presses relativa e absoluta
0 - zero absoluto da presso;
1 - presso atmosfrica;
2 - presso absoluta (pa);
3 - presso relativa positiva +pe;
4 - presso relativa negativa +-pe;
Por definio pe=pa-1bar. Assim, usando o zero absoluto (vcuo) como ponto de
referncia, os dados de presso se definem como presso absoluta, enquanto que
usando a presso atmosfrica como ponto de referncia os dados de presso se
definem como presso relativa. Note que a presso relativa pode ser positiva ou
negativa, mas a presso absoluta sempre positiva.
Presso Atmosfrica

A atmosfera exerce
sobre ns uma fora
equivalente ao seu
peso, mas no a
sentimos, pois ela
atua em todos os
sentidos e direes
com a mesma
intensidade.

Presso Atmosfrica

A presso
atmosfrica varia
proporcionalmente
altitude considerada.
Variao da Presso Atmosfrica
com Relao Altitude

Medio da Presso Atmosfrica

Torricelli, o inventor
do barmetro,
mostrou que a
presso atmosfrica
pode ser medida por
uma coluna de
mercrio.

Implantao Sistemas Pneumticos
Vantagens:
1) - Investimento relativamente pequeno se comparado com a
hidrulica;
2) - Quantidade:- O ar a ser consumido existe em quantidades
ilimitadas;
3) - Transporte:- O ar comprimido transportado por meio de
tubulaes, sem necessidade de linha de retorno como no sistema
hidrulico;
4) - Temperatura :- O ar comprimido no varia com as oscilaes da
mesma como ocorre com o leo que varia a viscosidade com a
oscilao desta;
5) - Armazenagem:- O ar comprimido por um compressor e
armazenado em um reservatrio diferente da hidrulica que
necessita do trabalho contnuo de uma bomba;

Implantao Sistemas Pneumticos
6) - Construo: - Devido as presses de trabalho serem baixas faz
com que os componentes sejam menos robustos e mais leves
tornando seu custo menor quando comparado hidrulica;
7) - Facilidade de implantao;
8) - Resistncia a ambientes hostis;
9) - Simplicidade de manipulao;
10) - Segurana : - No apresenta perigos de exploso ou incndio
e caso ocorra a exploso de algum de seus componentes a presso
relativamente baixa de 6 a 12 bar enquanto que na hidrulica
trabalhamos na ordem de 350bar reduzindo dessa maneira o
nmero de acidentes;
11) Limpeza : - No ocorre poluio ambiental , mesmo no caso
de ocorrer vazamentos;
Implantao Sistemas Pneumticos
12) -Velocidade: - Permite alta velocidade de deslocamento, em
condies normais entre 1 e 2 m/s;
13) Regulagem:- Resistncia a ambientes hostis;
14) Custos: - O custo pode ser considerado vantajoso se
considerarmos o baixo custo dos componentes e rentabilidade do
equipamento.

Implantao Sistemas Pneumticos
Limitaes
1)- Preparao: - O ar comprimido necessita de uma boa
preparao para realizar o trabalho proposto;
2)- Compressibilidade: - O ar um fluido altamente
compressvel, portanto, impossvel obter-se paradas
intermedirias e velocidades uniformes;
3)- Escape de ar :- O ar comprimido um poluidor sonoro
quando so efetuadas exaustes para a atmosfera.
4)- Foras: - O ar somente torna-se econmico a uma
determinada fora, limitado a uma presso normal de trabalho de
700Kpa ou 7bar, e tambm pelo curso e velocidade.O limite est
fixado entre 20.000 a 30.000N (2000 a 3000 KPa).
Aplicao Prtica
Propriedades Fsicas do Ar

Apesar de inspido, inodoro e incolor;
Conclumos facilmente que o ar tem
existncia real e concreta, ocupando lugar
no espao.
Composto por:
78% do volume de Nitrognio e
21% do volume de Oxignio.
Propriedades:
Expansibilidade do ar;
Compressibilidade;
Elasticidade.




Expansibilidade

O ar, no tem forma
definida,o que lhe permite
adquirir a forma do recipiente
que o contm.
Compressibilidade
Ao movimentar-se o embolo atravs de uma fora F para uma mesma quantidade
de ar, notamos que haver uma compresso do ar ali existente, resultando assim
em num recipiente hermeticamente fechado, e dotado de mecanismo que impea a
sada do ar numa reduo de volume e consequente elevao de presso.
Elasticidade

a propriedade que permite ao ar retornar ao seu volume
inicial, uma vez cessado o esforo que o havia comprimido
Difusibilidade

Peso do Ar

O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio

Reflexo
Qual a origem e o significado da palavra
pneumtica?
Cite 3 vantagens de implementar a
pneumtica nos complexos industriais.
Cite 2 limitaes para a implementao
de componentes pneumticos.

Identifique as propriedades fsicas
do ar:
Identifique as propriedades fsicas
do ar:
REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT. NBR
14724.Informao e documentao, trabalhos acadmicos, apresentao.
Rio de Janeiro,2002;
INTRODUO Pneumtica (P11). So Paulo: Festo Didatic,
1977.MOREIRA, IIo da Silva. Compressores: instalao,
funcionamento e manuteno.So Paulo: SENAI, 1991.
FESTO DIDATIC Introduo a Pneumtica, 1978.
Arte grega. Em http://pt.wikipedia.org/wiki/Arte_grega. Acessado no
dia 23 de julho de 2008.
Filho Arivelto Automao Pneumtica:Projetos, Dimensionamento
e Anlise de Circuitos 6ed. So Paulo :rica, 2008