SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES

COMPLEMENTAR E PARTICULAR
A forma da soluo complementar (ou homognea)
y
H
(t) determinada completamente pelas razes da
equao caracterstica, que dependem somente do
circuito.

Se no existe fonte externa para t > 0, o que ocorre
quando o circuito excitado somente por alguma
energia inicial armazenada ou, da mesma forma, sujeito
a uma funo impulso em t = 0, ento y
P
(t) = 0 e y
H
(t) a
soluo completa.
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Desde que a soluo complementar/homognea
representa o comportamento do circuito quando a
fonte est morta, ela tambm chamada de Resposta
Livre.

A resposta livre pode ser analisada observando-se as
razes da equao caracterstica.
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Raiz real negativa:
t o c o
o
/ 1 , : ) (
1 1 1 1
1
= =
t
H
K contm t y r
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Raiz real positiva:
t o c o
o
/ 1 , : ) (
2 2 2 2
2
= =
t
H
K contm t y r
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Raiz na origem:
3
0
3 3
: ) ( 0 K K contm t y r
t
H
= = c
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Razes complexas conjugadas, parte real negativa:
) cos( : ) (
,
4 4 4
4 4 5 4 4 4
4
| | c
| o | o
o
+
= + =

t K contm t y
j r j r
t
H
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Razes complexas conjugadas, parte real = 0:
) cos( : ) (
,
6 6 6
6 7 6 6
| |
| |
+
= + =
t K contm t y
j r j r
H
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Razes complexas conjugadas, parte real positiva:
) cos( : ) (
,
8 8 8
8 8 9 8 8 8
8
| | c
| o | o
o
+
= + =
t K contm t y
j r j r
t
H
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Razes repetidas, reais, negativas:
t
H
t K K contm t y
r r
10
) ( : ) (
11 10
10 11 10
o
c
o

+
= =
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Razes repetidas, reais, na origem:
) ( : ) (
0
13 12
13 12
t K K contm t y
r r
H
+
= =
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
Razes repetidas, reais, positivas:
t
H
t K K contm t y
r r
14
) ( : ) (
15 14
14 15 14
o
c
o
+
= =
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
A partir da, as coisas comeam a ficar muito
complicadas! Vamos parar por aqui.
Um circuito dito ser instvel se sua resposta livre
cresce sem limite quando t se aproxima do infinito. Um
circuito instvel tem, pelo menos, uma raiz da equao
caracterstica no semiplano aberto da direita, ou razes
repetidas no eixo imaginrio. Circuitos instveis no so
desejveis!
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
A forma da soluo particular determinada pela forma
da entrada. A resposta forada depende tanto da entrada
quanto dos elementos do circuito. Pode acontecer que o
circuito simplesmente no responda a um determinado
componente da entrada. Ou, o circuito influencie a
resposta forada, quando um termo desta se iguala a um
termo da resposta livre, ou seja, o circuito est sendo
excitado em um dos seus modos naturais. Isto
indicado matematicamente pelo fator multiplicativo t.
SIGNIFICADO FSICO DAS SOLUES
COMPLEMENTAR E PARTICULAR
A magnitude e a forma da resposta forada e a forma da
resposta livre so independentes de qualquer energia
inicial armazenada no circuito. Esta energia influencia
nas constantes arbitrrias.
TRANSITRIO E ESTADO ESTVEL
Ao invs de dividir a resposta de um circuito em livre e
forada, ela pode ser dividida em resposta transitria e
resposta no estado estvel:
) ( ) ( ) ( t y t y t y
ss T
+ =
A componente transitria a parte da soluo que decai
para zero quando t cresce. A componente do estado
estvel so os termos que permanecem aps o termo
transitrio desaparecer.
Se todas as razes da equao caracterstica esto no
semiplano aberto da esquerda e se a resposta forada
no se anula quando t tende para infinito, ento:
) ( ) ( ) ( ) ( t y t y e t y t y
P ss H T
= =
ESTADO ESTVEL DC
Assumindo que todas as entradas so fontes dc e que
a resposta livre y
H
(t) decai para zero, y
P
(t)=y
ss
(t). Ento
todas as tenses e correntes tm valores constantes
no estado estvel. Desde que a derivada de uma
constante zero, i
C
(t)=v
L
(t)=0. Assim, a capacitncia ou
indutncia pode ser substituda por um circuito aberto
ou curto-circuito, respectivamente.
ESTADO ESTVEL DC
Exemplo: no circuito abaixo, a chave K esteve fechada
por um tempo muito grande, de modo que qualquer
transitrio j terminou. Se K abrir em t = 0, ache a
tenso na chave [e
K
(t)] para t > 0.
. 0 , 15 10 ) (
2 / 3
> + =

t para t e
t
K
c
ESTADO ESTVEL DC
Exemplo: no circuito abaixo, a chave K esteve fechada
por um tempo muito grande, de modo que qualquer
transitrio j terminou. Se K abrir em t = 0, ache a
tenso no capacitor [e
C
(t)] para t > 0.
ESTADO ESTVEL DC
No estado estvel (steady state), com a chave fechada,
o indutor e o capacitor podem ser substitudos por um
curto-circuito e um circuito aberto, respectivamente.
Assim:
8 ) 0 (
6 5 / 10 4 ) 0 ( ; 4 4 / 16 ) 0 ( ) 0 (
2 1
=
= + = = = =

C
L
e
i i i
ESTADO ESTVEL DC
Logo aps a chave abrir:
2 ) 0 ( ; 4 2 / )] 0 ( 16 [ ) 0 ( ; 6 ) 0 ( ) 0 (
1 2
= = = = =
+ + + + +
C C L
i e i i i
Equaes para os ns C e B:
32 4
8
1
0 2
2
1
2
1
8
2
1
8
1
0 2 ) (
2
1
0 ) (
2
1
8
1
) 16 (
2
1
2
2
= + +
= + +
= +
= +
= + +
}
C
C C
B
B C
B C
C
B C B
B C
C
C
e
dt
de
dt
e d
e
dt
de
dt
de
e e
dt
de
ou
dt e e e
e e
dt
de
e
ESTADO ESTVEL DC
Equao caracterstica:
4 16 ) 0 (
1
) 0 ( 2 ) 0 (
)] 4 ( 4 ) 4 cos( 4 [
0 8 ) 0 (
)] 4 cos( ) 4 ( [ 8 ) (
8 ) (
)] 4 cos( ) 4 ( [ ) (
4 4 , 4 4
0 32 8 0 4
8
1
1
4
1
2
2 1
4
2 1
4
2 1
2 2
= = = =
=
= =
+ + =
=
+ =
= + =
= + + = + +
+ + +

K i
C dt
de
i Como
t sen t K
dt
de
K e Como
t K t sen K t e
t e
t K t sen K t e
j r j r
r r r r
C
C
C
t
C
C
t
C
P C
t
H C
c
c
c
ESTADO ESTVEL DC
Soluo final:
) 4 ( 4 8 ) (
)] 4 ( 4 [ 8 ) (
4
4
t sen t e
t sen t e
t
C
t
C

=
+ =
c
c
2 4 6 8 10
2
4
6
8
Grfico no Mathematica
RESPOSTA FORADA A
st
c
A forma geral de uma equao diferencial relacionando a
sada entrada de um circuito :
x b
dt
dx
b
dt
x d
b y a
dt
dy
a
dt
y d
a
m
m
m
n
n
n 0 1 0 1
... ... + + + = + + +
Se x(t) tem a forma
st
, com s sendo um parmetro
independente e constante em relao a t, a resposta y
P
(t)
tem a forma H(s)
st
, onde H(s) um fator multiplicativo,
que depende de s mas no de t. Substituindo y
P
(t):
0 1
0 1
0 1 0 1
...
...
) (
) ... ( ) ( ) ... (
a s a s a
b s b s b
s H
b s b s b s H a s a s a
n
n
m
m
st m
m
st n
n
+ + +
+ + +
=
+ + + = + + + c c
RESPOSTA FORADA A
st
c
Notar que H(s) o quociente entre dois
polinmios em s e que os coeficientes do
numerador e do denominador so idnticos aos
coeficientes do lado direito e esquerdo,
respectivamente, da equao diferencial inicial.
H(s), por isto, chamado Funo de circuito, e
pode ser escrito diretamente da equao
diferencial do circuito.
0 1
0 1
...
...
) (
a s a s a
b s b s b
s H
n
n
m
m
+ + +
+ + +
=
RESPOSTA FORADA A
st
c
Exemplo: considerando a equao abaixo como
relacionada entrada e sada de um circuito, ache a
resposta para a entrada forada i
1
(t) = e
-t
.
1 0
0
1
i e
R dt
de
C = +
A funo de circuito :
sRC
R
R sC
s H
+
=
+
=
1 / 1
1
) (
RESPOSTA FORADA A
st
c
Assim, a resposta forada para i
1
(t) = e
st
:
Quando s = -1, i
1
(t) = e
-t
e:
st
P
sRC
R
t e c
+
=
1
) (
0
t
P
RC
R
t e

= c
1
) (
0
RESPOSTA FORADA A
st
c
O parmetro s pode ser real ou complexo!
Teorema: se y
P
(t) a resposta forada entrada
complexa x(t), a resposta forada parte real de x(t) a
parte real de y
P
(t). O mesmo vale para a parte imaginria.
) ( ) cos( t jsen t
t j
e e c
e
+ =
Exemplo: para a mesma equao anterior, ache a
resposta forada entrada i
1
(t) = cos(t).
Da identidade de Euler:
RESPOSTA FORADA A
st
c
Como vemos, o cosseno a parte real de e
jt
. Fazendo s =
j:
t j
P
RC j
R
e
e
c
e +
=
1
) (
0
Racionalizando:
)] ( ) )[cos( 1 (
) ( 1
) (
) ( 1
) 1 (
) (
2
0
2
0
t jsen t RC j
RC
R
e
RC
RC j R
e
P
t j
P
e e e
e
c
e
e
e
+
+
=

=
RESPOSTA FORADA A
st
c
A resposta forada para i
1
(t) = cos(t) a parte real da
expresso anterior:
)] ( ) [cos(
) ( 1
) (
2
0
t RCsen t
RC
R
e
P
e e e
e
+
+
=
)] cos( ) ( [
) ( 1
)] ( ) [cos(
) ( 1
) (
)]; ( ) )[cos( 1 (
) ( 1
) (
2
2
0
2
0
t RC t sen
RC
R
j
t RCsen t
RC
R
e
t jsen t RC j
RC
R
e
P
P
e e e
e
e e e
e
e e e
e

+
+ +
+
=
+
+
=
RESPOSTA FORADA A
st
c
Exemplo: achar a resposta particular da equao
diferencial:
) 2 ( 4 4
2
2
t sen y
dt
dy
dt
y d
= + +
t j
P
st st
P
st t j
j
t y j s Como
s s
s H t y
s s
s H
y
dt
dy
dt
y d
e
e
c
e e
e
c c
c c
4 4
1
) (
4 4
1
) ( ) (
4 4
1
) (
} Im{ 4 4
2
2
2
2
2
+
= =
+ +
= =
+ +
=
= = + +
RESPOSTA FORADA A
st
c
Racionalizando e aplicando a identidade de Euler:
(

+
+

= )] ( ) [cos(
16 ) 4 (
4 ) 4 (
Im ) (
2 2 2
2
t jsen t
j
g t y
P
e e
e e
e e
Assim:
) cos(
16 ) 4 (
4
) (
16 ) 4 (
) 4 (
) (
2 2 2 2 2 2
2
t t sen t y
P
e
e e
e
e
e e
e
+

+

=
RESPOSTA FORADA A
st
c
Como = 2:
) 2 cos(
8
1
) ( t t y
P
=
PAPO RPIDO SOBRE ESTABILIDADE