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Instrumentos Elctricos

INGENIERA ELECTROMECNICA

SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL
Instrumento Elctrico: Dispositivo que permite medir una magnitud elctrica.
magnitud: Atributo de un fenmeno, sustancia o cuerpo que puede ser
distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente, por ejemplo:
longitud.


magnitudes elctricas bsicas:

intensidad de corriente , tensin , potencia
El proceso de medicin con los instrumentos elctricos abarcar dos etapas:
1. seleccin del instrumento
2. lectura o medicin propiamente dicha
Para saber que instrumento usar se deben conocer cuales son sus
caractersticas principales, como estn construidos, como funcionan, las
solicitaciones mximas que admiten etc.

Los instrumentos estn formados por dos sistemas:
1. Un Sistema Fijo integrado por un elemento que produzca un campo magntico( imn
permanente, o bobina depender del tipo de instrumento)cuya funcin es la de generar
un campo magntico.
2. Un Sistema Mvil que a consecuencia del campo magntico generado por el sistema
fijo, se desplaza un ngulo proporcional al mdulo de la magnitud a medir.
Sistema
Fijo
Sistema
Mvil
MAGNITUD A MEDIR
Instrumento
de
Medicin
Ecuacin de Cuplas en los Instrumentos elctricos
2
2
d
J
dt
d
J J C
dt
i
o e
= = =
La Cupla de Inercia, como en todo cuerpo sujeto a la Mecnica Clsica tratar
de oponerse al giro del sistema mvil.
Donde J representa el Momento de Inercia del
sistema mvil, la aceleracin angular , o el
desplazamiento angular y e la velocidad angular
La Cupla motora: C
m
es la que hace que el sistema mvil se desplace un cierto
ngulo o.
La cupla directriz o de restitucin, es quien permite que el sistema mvil vuelva
a su posicin inicial, luego de desconectado el instrumento, dejndolo listo para
una nueva medicin. Es directamente proporcional al desplazamiento angular
o.
o D C
d
=
D es una constante que depende de las dimensiones y del mdulo de
elasticidad del material del espiral
La Cupla amortiguadora cuyo objetivo es moderar la accin de las Cuplas
Motora y de restitucin para que no daen el sistema mvil es directamente
proporcional a la velocidad del sistema mvil
dt
d
A C
m am
o
=
o
Cupla motora = Suma de cuplas antagnicas
o
o o
D
dt
d
A
dt
d
J C
m
2
2
m
+ + =
Ecuacin diferencial de 2do orden en la variable
o, cuya resolucin permitir conocer el
desplazamiento del sistema mvil (Lo que ms
interesa: la posicin de la aguja o ndice.)
funcin del tiempo o(t)
Expresin generalizada de la respuesta:
La obtenemos de la solucin de la ecuacin diferencial planteada y tendr dos trminos:
o
t
correspondiente al rgimen transitorio dado por la solucin de la ecuacin
diferencial homognea, y o
p
debido al rgimen forzado o permanente dado
por la solucin particular de la ecuacin diferencial
( )
p t
t + =
( ) t
Ec @
Agrupando las cuplas en una ecuacin de la siguiente forma:
La solucin de sta ecuacin ser del
tipo:

t
e

=
Obtencion de la solucin transitoria:
Si
1
=

2
= races reales e iguales:

movimiento oscilatorio crtico
Si
1
y

2
races reales y distintas:
movimiento oscilatorio sobre-amortiguado
Si
1 y

2
races complejas conjugadas :
movimiento oscilatorio sub-amortiguado
0 D
dt
d
A
dt
d
J
m
2
2
= + +
o
p

tiempo
deflexin
crtico
subamortiguado
sobreamortiguado
t
1
t
2

Graficando los movimientos sobre-
amortiguado, critico y sub-amortiguado,
se nota que, el que proporciona una
lectura en el menor tiempo (t
1
) es el
movimiento sub-amortiguado, otra
ventaja es que la aguja oscila
brevemente sobre la posicin de
equilibrio, asegurndonos que la misma
no se haya trabado. Por eso se elige el
movimiento sub-amortiguado.
D
C

m
p
= o
dt c
D.T
1

T
p
.
}
=
0
o
Obtencin de la solucin permanente
Resolviendo la ecuacin diferencial no homognea
Se obtiene la solucin permanente:
Remplazando las soluciones transitoria y permanente en la expresin generalizada de
la respuesta (ec @) y teniendo en cuenta que para un tiempo de lectura del orden de 5
segundos (lo usual para instrumentos elctricos) la respuesta transitoria ya se ha
extinguido, nos queda:
donde
D
C

m
p
= = o o
m
C es la cupla motora media
o
o o
D
dt
d
A
dt
d
J C
m
2
2
m
+ + =
Expresin de la respuesta de un instrumento indicador analgico
Tipos de instrumentos segn su principio de funcionamiento
Bobina mvil
Hierro mvil
Electrodinmico
Digitales
Analgicos
El concepto es: generar una
Cupla que produzca una
deflexin del ndice o aguja
proporcional a la magnitud a
medir, son de construccin
cuidadosa y costosos.
Estn formados por circuitos electrnicos, no tienen
partes mviles, son ms econmicos, entregan un
valor numrico.
Instrumento de bobina mvil o magnetoelctrico:
Desarrollado por Weston (1888)
Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta del instrumento: o = K . i
La deflexin angular o
0
es directamente proporcional a la magnitud a medir
Apto para tensiones o corrientes continuas, mide valores medios.
Inconveniente: tiene polaridad
Tipo de escala: lineal
Ia mA (10
-3
A)
-
mA
Ra~ 10
A
B
+
U
AB
mV
Circuito equivalente
del instrumento de bobina mvil
Consumo 0,3 a 2 Watt
Expresin de la respuesta del instrumento:
La fuerza actuante en cada uno de los lados de la bobina es : F= N B.l i
La cupla motora es
:


i K i NBlD D i l B N. D F. C C
m m
= = = = =
i
D
K

D
C

m
= = o
la respuesta del
instrumento
Resulta directamente proporcional a la
magnitud a medir

U
0
= Ia*Ra

Si se conoce el valor de Ia y el de Ra, se puede transformar el ampermetro en un
instrumento capaz de medir tensiones elctricas o VOLTIMETRO.

mA
Ra = 10
A
B
+
-
Uo~ mV
Ia
Voltmetro
Utilizacin como voltmetro:
( ) ( )
( ) 0 t cos I
T
1
K dt t sen I
d
d
T D
1

: t sen I I senoidal es corriente la si


dt I
d
d
T D
dt W
d
d
dt c
T D
1
D

2
0
max max c
2
0
max
T T T
= = =
=
= = = =
} }
} } }

c
T D
m C
0 0 0
1 1
Qu ocurre si al instrumento de bobina mvil le aplicamos una corriente alterna
senoidal?
La indicacin del instrumento de bobina mvil al aplicarle una excitacin
alterna senoidal es nula.
Funcionamiento en corriente alterna:
( )
}
=
T
0
2
dt t i
T
1
I
Para poder juzgar la magnitud de una corriente elctrica peridica, se introduce el
concepto de valor medio cuadrtico de la intensidad en un perodo y se llama valor
eficaz de la corriente alterna.
La accin trmica de la corriente (efecto Joule) que es proporcional al cuadrado de la
intensidad de la corriente, nos permite relacionar el valor de una corriente peridica
con el valor de una corriente continua.
Al circular una corriente de intensidad i(t) (valor instantneo) por una resistencia de
valor R, se disipa una potencia P, esta misma potencia la puede disipar una corriente
constante de valor I circulando por la misma resistencia R.
En estas condiciones decimos que i(t) tiene un valor eficaz I equivalente a la corriente constante I
( ) ( ) T I R dt t i
T
1
T R dt t i R
2
T
0
2 2
T
= =
} }
0
Valor eficaz de una corriente alterna
Buscaremos ahora la relacin entre el valor eficaz de la corriente y la amplitud I
m
de
una corriente peridica sinusoidal:
( ) ( ) | |
2
I
dt - t 2 cos - 1
2T
I
dt t sen
T
I
dt i
T
1
I
2
mx
T
0
2
mx
T
0
2
2
mx
T
0
2 2
= = + = =
} } }


( ) ( ) e t sen I t i
mx
+ =
2
U
U
mx
=
para la tensin el valor eficaz es:
dt u
T
1
U
T
0
2
= =
}
2
I
I
mx
=
Instrumento de Hierro Mvil
Desarrollado por Ayrton y Perry (1882)
Muy robusto y econmico
Apto para tensiones, corrientes y potencias alternas
y continuas
I
mx
~ 100 A U
mx
~ 750 V
Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta: o = k. I
2


Mide valores eficaces
bobina
fija
I
Circuito Elctrico Equivalente
del Instrumento de Hierro Mvil
Consumo 1 Watt
La cupla motora se genera al alimentarse la bobina fija, esta se magnetiza y atrae al
hierro mvil el cual al desplazarse mueve la aguja que est unida a l.
El sistema evoluciona de manera de aumentar su energa magntica:
Analizamos la respuesta para corriente alterna:
t sen I 2 i e =
siendo I el valor eficaz de la corriente
el sistema mecnico no puede seguir las oscilaciones de frecuencia doble y responde a la
cupla media:
}
=
T
0
CA m CA m
dt c
T
1
C
2 2 2
T
0
2
T
0
CA m
I
d
dL

2
1
2 I
d
dL

4
1
dt t 2 cos I
d
dL

2T
1
- dt I
d
dL

2T
1
C = = =
} }
t
t
e
2
CA m
I
d
dL

2
1
C = donde I es el valor eficaz de la corriente
remplazando el valor de cupla motora obtenido en la expresin de la respuesta:
2 2 mCA
I k I
d
dL

2D
1

D
C
= = = o
la segunda integral es igual a cero:
Instrumento Electrodinmico
Desarrollado por Weber (1843) luego Joule, Kelvin, Rayleigh y Siemens.
I
mx
~ 20 A U
mx
~ 750 V
Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta: o = k. I
2

Mide valores eficaces
Apto para tensiones corrientes y potencias, alternas y continuas
bobina fija
bobina
mvil
I
f

I
m

Circuito Elctrico Equivalente
del Instrumento Electrodinmico
Consumo 1 a 2 Watt
o
Expresin generalizada de la respuesta
Determinaremos la Cupla motora como la derivada de la energa magntica del sistema:
o
o
o o
d
dM

m
i
f
i C D
dt
d
A
dt
d
J
m m
2
2
= = + +
remplazando en la ecuacin diferencial general:
m f
2
m m
2
f f
i i M i L
2
1
i L
2
1
W + + =
d
dW
C =
Como las inductancias propias y las corrientes las consideramos independientes de la posicin:
1 ec.
d
dM
i i C
m f m
=
Si la corriente es alterna: la Cupla motora actuante es:
t sen I 2
f
=
f
i
) - t ( sen I 2
m
=
m
i
Remplazando ambas en la ecuacin de la cupla
motora (ec. 1)
d
dM
. ) - t ( sen t sen I I 2
d
dM
i i C
m f f m
| e = =
m
integrando la ec. anterior para hallar la Cupla media: cte k
d
dM
suponemos = =
o
m f
I e I entre o comprendid ngulo el es

donde
cos I I k C
m f m
=
Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Voltmetro :
Circuito Elctrico Equivalente
del Instrumento Electrodinmico
bobina
mvil
bobina fija
I
F
=I
m
U
tensin a
medir
Resistencia
multiplicadora
para tensiones alternas
( ) L L R Z
2
m F
2
V V
+ + =
2
representa la impedancia del voltmetro
v
m F
Z
U
I I I = = =
cos I I k
m
C
m F
=
2
CA

2
v
2
m F
U k
Z
0 cos U k

cos I kI

D
m
C
= = = =
D D
o
la respuesta del instrumento es cuadrtica
Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Ampermetro:
cos I I k
m
C
m F
= para corriente alterna
bobina
mvil
bobina fija
I = I
F
= I
m
U
corriente a
medir
2
CA

2
m F
I k
D
0 cos I k

D
cos I I k

D
m
C
= = = = o
respuesta cuadrtica
Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Wattmetro (medicin de
potencia)
La bobina fija se conecta en SERIE(como si fuera un ampermetro) con la carga cuya potencia se quiere medir constituyendo
el circuito de corriente y la bobina mvil se conecta en PARALELO(como si fuera un voltmetro) con la carga


|
U
I
m

I
I
f

m f
I I I + =
por Kirchoff en el nodo 1
en el fasorial hallamos la suma de las proyecciones de las
corrientes sobre la tensin U
cos I I cos I
m f
+ =
pero
v
m
R
U
I =
( )

R
cos I U

R
U

D
k

D
) cos I I I k(

D
cos I I I k

D
cos I I k

D
m
C

v
2
v
2
m
2
m
m m
m F
|
|
.
|

\
|
+ =
+
=
+
= = =

o
siendo cos I U P =
la potencia activa consumida por la carga en watt
v
2
R
U
p =
v
la potencia consumida en el sist fijo o voltimtrico del wattmetro
bobina fija
bobina
mvil
I
f
I
I
m

Carga
~
-
+
U Fuente
Sentido del flujo de Potencia
+
-
1
si despreciamos la potencia p
v
nos queda:
P k
R
P

D
k

1
v
= =
Esquema de conexiones de un circuito elctrico:
W
A
V
+
~
-
Fuente
+
-
U
I





Carga
Observar que en este caso la indicacin del instrumento es linealmente proporcional a
la potencia medida
Dada una carga queremos conocer la tensin, corriente y potencia que consume:

Instrumentos Digitales:
Entregan un valor numrico que es el mdulo de la magnitud a medir
Estan formados por un circuito electrnico el cual mediante un display indica
el valor de la magnitud a medir.
Caractersticas Principales:

Alcance: normales 10 A , 1000 V

Precisin: normales 0,5 a 1,5 %
(especiales 0,005 -0,08 %)

Resolucin: es el cambio ms pequeo en la magnitud
a medir que puede detectar el instrumento.

ejemplo:
una resolucin de 1mV en la escala de 1000V nos indica que el instrumento
detectar una variacin de 10
-3
V, cuando estemos trabajando en esa escala.

tensin
a medir
tiempo
Instrumento tipo rampa: mide el tiempo que tarda en elevarse una rampa de
tensin desde cero hasta la tensin a medir y traduce ese tiempo a Volts.
Principio de funcionamiento:
tiempo
Definiciones y Conceptos Generales:
Clasificacin de las Mediciones:
1. Medicin Industrial: se privilegia la rapidez, ya que en funcin del resultado de
la medicin el ingeniero debe tomar una decisin. Para poder compatibilizar
la rapidez requerida con un grado de exactitud aceptable, se siguen
procedimientos para medir, establecidos por Normas: Iram, IEC, ISO, BS,
VDE, etc.
2. Medicin de Laboratorio: el Cientfico privilegia la exactitud pasando a
segundo plano el tiempo y el costo.
Evaluacin de la Medicin Industrial:
Como ya se puntualiz el objetivo fundamental que se persigue en este tipo de
medicin es la rapidez.
Para cumplir con esa premisa se elabor una idea simple que, considere los
errores cometidos por los instrumentos de medida, tanto los sistemticos,
variaciones de las magnitudes de influencia, como los errores aleatorios, a travs
de un parmetro metrolgico constante.
Alcance: es el valor de la magnitud a medir que produce la deflexin de la aguja
(o ndice) hasta el valor mximo indicado en la escala del instrumento.
escala la de divisiones de n
Alcance
k Constante

= =
100
A . C
e
clase
=
Error de Clase:
Donde C es la clase del instrumento y A es el alcance
C: 0,05 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1 - 2 - 5
Se ha denominado a dicho parmetro Clase de Exactitud, que permite garantizar el error
cometido por el instrumento y agrupar a los instrumentos por su ndice de Clase
Error de apreciacin:
Tiene caractersticas subjetivas, pues depende de la forma en que el observador
aprecia la posicin del ndice en la escala.
En general un observador puede estimar un valor de la apreciacin o comprendido
entre 1/2 y 1/10 de la menor divisin de la escala.
. k e
ap
=
El error total o incertidumbre de un instrumento analgico est dado por:
ap clase a
e e I
+ =
En los instrumentos digitales el error se toma como una unidad en el ultimo digito del valor ledo.
Por ej. U = 124 V ( 1V)
Error de paralaje:

Se produce como consecuencia de la falta de perpendicularidad entre la lnea de visin
y el ndice.
Se elimina incorporando un espejo en la escala de modo que al medir coincidan el
ndice y su imagen.

Las 10 Caractersticas de los instrumentos que utilizaremos y que debemos tener en cuenta
Qu magnitud necesito medir?: tensin?, corriente?, potencia? instrumento adecuado

Es CA o CC? principio de funcionamiento puedo utilizar el instrumento que eleg?

El instrumento elegido: admite la solicitacin que le voy a aplicar? Alcances

Qu error estoy dispuesto a admitir al medir ? clase
Posicin de lectura
Apreciacin

Clculo de la constante del instrumento
Marca si tengo que repetir el ensayo puedo indentificar que instrumento utilic?

Nmero: dem anterior
Tensin de ensayo

~ Apto para corriente alterna
_ continua

Posicin de lectura horizontal
vertical

Tensin de ensayo 2 kV

2
Smbolos que encontraremos en los instrumentos
Instrumento de bobina mvil
Instrumento de hierro mvil
Instrumento de electrodinmico
Bibliografa:

Apuntes de la Ctedra de Mediciones Elctricas (45.05)
Autor: Ing. Carlos A. Prez


Ingeniera de la Energa Elctrica: Tomo III Medidas
Autor: Ing. Marcelo Sobrevila P 20820


Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin
Autor: William D. Cooper P 22899




Muchas Gracias por su Atencin