WorldFIP

(WORLD FI ELD I NSTRUMENTATI ON

PROTOCOL)


WORLDFIP es un protocolo de red de bus de campo
que se diseo para proporcionar enlaces y conexiones
entre el nivel cero (sensores y actuadores) y el nivel
uno (Autmatas programables, PC controladores, etc.)
en sistemas de automatizacin.

VENTAJAS
Comunicacin descentralizada
Estaciones principales y secundarias
Sincronismo en los datos de entrada y salida
Caractersticas especificas de transmisin de datos:
velocidad entre 32 Kbps y 2 Mbps.
CONFIGURACION GENERAL DE WordlFIP
Una red FIP consiste en un modelo de 3 capas:

1. La capa fsica
2. La capa de enlace de datos.
3. La capa de aplicacin.


La capa fsica.

La capa de enlace de datos.

La capa de aplicacin



Donde:
MPS es sinnimo de fabricacin peridicas / Servicios aperidicos.
SubMMS (Subset of Manufacturing) Servicios de mensajera
MCS elemento de servicio de aplicacin que ofrece una alta calidad de
servicio de intercambio de MMS


1. CAPA FISICA
Su funcin es asegurar la transferencia de bits de informacin de un nodo a
todos los dems nodos conectados al mismo bus. El medio de transmisin
puede ser un cable para trenzado o de fibra ptica.
Existen cuatro velocidades de transmisin del protocolo WorldFIP:
31.25 Kbps (baja velocidad)
1,00 Mbps (alta velocidad)
2,50 Mbps (alta velocidad)
5,00 Mbps (alta velocidad por fibra ptica)

Cada segmento de cable tiene un mximo de 64 nodos. Los repetidores pueden
conectar hasta 4 segmentos al mismo tiempo. Se sugiere un cable de 1km de
longitud.

Ejemplo de las conexiones fsicas en el sistema de la FIP
2. CAPA DE ENLACE DE DATOS

Esta capa utiliza el productor de red/modelo de consumo con un planificador de
bus centralizada. Este programador se llama Arbitro del Bus (AB) el cual otorga
permiso para transmitir a cada productor de informacin. La capa de aplicacin
enva al AB, un conjunto de primitivas de solicitud de servicio que describen la
ejecucin de los Ciclos Bsicos y los Macro Ciclos.
Soporte de "variables" y "mensajes" time-critical
Hasta 64000 identificadores de mensaje e identificadores de variable.
Tamao de las variables entre 2 bytes y 127 bytes. Siendo el tamao de los
mensajes de hasta 256 bytes.

Configuracion de la red FIP
Una red WorldFIP se compone de estaciones o nodos que
estn conectados a travs de conectores del bus de red.
Hay dos tipos de nodos: el Colegiado Node, y el
productor/Nodos Consumo





Configuracin de la red WorldFIP
3. CAPA DE APLICACION
Esta capa proporciona servicios en tiempo crtico y no crtico (o mensajes). Los
servicios en tiempo crtico son controlados va una base de datos distribuida
mientras que los servicios no crticos lo son por un subconjunto del MMS
(Manufacturing Message Specification).

Time-Critical Data
Time-critical data como las variables de control se transmiten alrededor de la
red usando los servicios peridicos/aperidicos en tiempo real MPS. Las
variables cclicas se envan a la red con los servicios peridicos. La velocidad
de repeticin se puede fijar a 2 mseg. Estas variables tienen absoluta prioridad
y su uso tpico es para transmitir datos de bucles de control, etc.
Non-Critical Data
Los datos menos dependientes del tiempo como los reportes de
diagnsticos se envan a travs del servicio de mensaje. Normalmente se
usa para instalacin de aplicaciones, supervisin de la red, etc.
Se divide el tiempo de red en macrociclos basados en el retardo de la
variable peridica ms lenta del sistema. A su vez se dividen en ciclos
elementales cada uno de la misma longitud (mnimo 2 mseg.).
Las variables cclicas siempre se transmiten al instante, los eventos son
servidos en siguiente lugar y slo entonces se atienden a los mensajes. Si
el trfico de la red es grande, los mensajes se encolan.









Formato de las tramas de datos de WorldFip.

Todos los tipos de tramas estn compuestos de tres partes:

Frame Start Sequence (FSS)
Control and Data field(CAD)
Frame End Sequence (FES)

Frame Start Sequence (FSS): contiene dos campos:
Prembulo (PRE): 8 bits a 1 para que los receptores se sincronicen con el reloj
del transmisor.
Frame Start Delimiter (FSD): indica a la capa de enlace de datos el comienzo
de una trama de datos tiles (CAD).

Control and Data Field (CAD): contiene la informacin (0 y 1) de la capa de
enlace de datos.

Frame End Sequence (FES): delimitador de tramas tiles (CAD).

El Control & Data Field (CAD) tiene tres partes:
Control Field: contiene informacin de control y direcciones usada por el
protocolo.
Data Field: Contiene datos de usarios.
Check Field: Es un CRC de 16 bits computado y chequeado por el protocolo.