Aula 03

Automação 1 / 189
Prof. Carlos Pizzino

cappizzino@yahoo.com.
br
Controlador Lógico
Programável
Programação
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 2 / 189
br
Introdução
A função de todas as linguagens de
programação é permitir ao usuário se
comunicar com o controlador programável via
um dispositivo de programação. Todos elas
conduzem ao sistema, ou seja por instruções,
um plano básico de controle.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 3 / 189
br
Introdução
Na execução de tarefas ou resolução de
problemas com dispositivos
microprocessados, é necessária a utilização
de uma linguagem de programação, através
da qual o usuário se comunica com a
máquina.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 4 / 189
br
Introdução
Definição:
As linguagens de programação constituem-se
em um conjunto de símbolos, comandos,
blocos, etc, com regras de sintaxe.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 5 / 189
br
Introdução
A linguagem de programação é uma
ferramenta necessária para gerar o
programa, que vai coordenar e seqüenciar
as operações que o microprocessador
deve executar.
Existem as linguagens de baixo e de
alto nível
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 6 / 189
br
Linguagem de baixo nível
A linguagem de máquina é a linguagem corrente de um

microprocessador ou microcontrolador, onde as instruções
são escritas em código binário (bits 0 e 1).
Para minimizar as dificuldades de programação usando
este código, pode-se utilizar também o código
hexadecimal.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 7 / 189
br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 8 / 189
br

Assembler
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 9 / 189
br

Cada item do programa, chama-se linha ou passo,
representa uma instrução ou dado a ser operacionalizado.
Na linguagem assembler o programa é escrito com
instruções abreviadas chamadas mnemônicos.
Cada microprocessador ou microcontrolador
possuem estruturas internas diferentes, portanto seus
conjuntos de registros e instruções também são diferentes.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 10 / 189
br
Linguagem de alto nível
É uma linguagem próxima da linguagem corrente

utilizada na comunicação de pessoas. Quando um
microcomputador utiliza uma linguagem de alto
nível, é necessário a utilização de compiladores e
interpretadores para traduzirem este programa
para a linguagem de máquina.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Diagrama em blocos
Compilação de um programa para a linguagem de máquina
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

A vantagem é a elaboração de programa em tempo menor, não
necessitando conhecimento da arquitetura do microprocessador. E a
desvantagem é o tempo de processamento maior do que em
sistemas desenvolvidos em linguagens de baixo nível.
Exemplos de linguagens de alto nível
· Pascal
· C
· Fortran
· Cobol
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Programação no CLP
O IEC (International Electrotechinal Commitee) é

responsável pela padronização das linguagens de
programação. Existem cinco tipos básicos de
linguagem que normalmente são encontradas em
controladores programáveis e são padronizadas
pela norma IEC 61131-3.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Programação no CLP
Tipos de linguagens:
Linguagens Textuais
• Texto Estruturado (Strutured Text – ST)
• Lista de Instruções (Instruction List – IL)
Linguagens Gráficas
• Diagrama Ladder (LD)
• Diagrama Blocos Funcionais (Function Block Diagram – FBD)
Sequenciamento Gráfico de Funções –SFC
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Linguagens textuais
Texto Estruturado (Strutured Text – ST)
É uma linguagem de alto nível muito poderosa, com

raízes em Pascal e “C”. Contém todos os elementos
essências de uma linguagem de programação moderna,
incluindo condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE OF) e
iterações (FOR, WHILE e REPEAT).
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Linguagens textuais
Texto Estruturado (Strutured Text – ST)
Exemplo
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Linguagens textuais
Lista de Instruções (Instruction List – IL)
Consiste de uma seqüência de comandos

padronizados correspondentes a funções. Assemelha-
se a linguagem Assembler.
O programa representado pela linguagem descritiva:
Se as entradas E00 e E01 estiverem ligadas, então
ligar saída S80.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Linguagens textuais
Lista de Instruções (Instruction List – IL)
Exemplo:
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Linguagens gráficas
Diagrama Ladder (LD)
A linguagem Ladder é uma representação gráfica da
linguagem de programação do CLP. Também
conhecida como lógica de diagrama de contatos ou
diagramas a relé.
A linguagem Ladder é o sistema de representação
que mais se assemelha à tradicional notação de
diagramas elétricos.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Diagrama Ladder (LD)
Exemplo
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Diagrama de Blocos Funcionais
(Function Block Diagram – FBD)
O diagrama funcional é uma forma gráfica de representação

de instruções ou comandos que devem ser executados.
Possui blocos indicando, por exemplo, uma porta AND.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Diagrama de Blocos Funcionais
(Function Block Diagram – FBD)
Exemplo:
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
SFC
O SFC descreve graficamente o comportamento seqüencial

de um programa de controle e é derivado das redes de Petri
e da norma IEC 848 Grafcet, com as alterações necessárias
para converter a representação de uma documentação
padrão, para um conjunto de elementos de controle de
execução.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
SFC
O SFC consiste de passos, interligados com blocos de

ações e transições. Cada passo representa um estado
particular do sistema sendo controlado. Cada elemento
pode ser programado em qualquer linguagem IEC,
incluindo o próprio SFC.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
SFC
Exemplo:
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Programação em Ladder
O diagrama ladder utiliza lógica de relé, com

contatos (ou chaves) e bobinas, e por isso é a
linguagem de programação de CLP mais simples
de ser assimilada por quem já tenha
conhecimento de circuitos de comando elétrico.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Pausa: funcionamento do relé

Os relés são dispositivos comutadores eletromecânicos. A
estrutura simplificada de um relé é mostrada abaixo
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Nas proximidades de um eletroímã é instalada uma

armadura móvel que tem por finalidade abrir ou fechar
um jogo de contatos.
Quando a bobina é percorrida por uma corrente elétrica é
criado um campo magnético que atua sobre a armadura,
atraindo-a. Nesta atração ocorre um movimento que ativa
os contatos, os quais podem ser abertos, fechados ou
comutados, dependendo de sua posição.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Isso significa que, através de uma corrente de controle aplicada à bobina
de um relé, podemos abrir, fechar ou comutar os contatos de uma
determinada forma, controlando assim as correntes que circulam por
circuitos externos. Quando a corrente deixa de circular pela bobina do
relé o campo magnético criado desaparece, e com isso a armadura volta
a sua posição inicial (normal) pela ação da mola.
Contato NA Contato NF Contatos Reversíveis

24/11/09 04:38 PM Aula 3
br
Os relés se dizem energizados quando estão sendo

percorridos por uma corrente em sua bobina capaz de
ativar seus contatos, e se dizem desenergizados
quando não há corrente circulando por sua bobina.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

A aplicação mais imediata de um relé com contato simples é no
controle de um circuito externo ligando ou desligando-o
S1
Quando a chave S1 for ligada, a corrente do gerador 12VDC pode circular pela
bobina do relé, energizando-o. Com isso, os contatos do relé fecham, permitindo
que a corrente do gerador 480VAC circule pela carga, ou seja, o circuito controlado
que pode ser uma lâmpada. Para desligar a carga basta interromper a corrente que
circula pela bobina do relé, abrindo para isso S1.
24/11/09 04:38 PM Aula 3
br
Uma das características do relé é que ele pode ser

energizado com correntes muito pequenas em relação à
corrente que o circuito controlado exige para funcionar.
Isso significa a possibilidade de controlarmos circuitos de
altas correntes como motores, lâmpadas e máquinas
industriais, diretamente a partir de dispositivos
eletrônicos fracos como transistores, circuitos integrados,
fotoresistores etc.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

A corrente fornecida diretamente por um transistor de pequena
potência da ordem de 0,1A não conseguiria controlar uma máquina
industrial, um motor ou uma lâmpada, mas pode ativar um relé e
através dele controlar a carga de alta potência.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Exemplos
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Exemplo:
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Pausa: contatora
Para cargas de alta potência, normalmente são utilizadas as chaves
contatoras
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Pausa: contatora
Exemplo:
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Tipos de chaves elétricas
Uma chave elétrica é qualquer dispositivo para

interromper a corrente elétrica. São dispositivos
essencialmente binários: ou eles estão
completamente ligados (fechados) ou estão
completamente desligados (abertos).
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Chave tipo “Toggle”
Chaves tipo toggle são atuadas pressionando em

uma de duas ou mais posições, permanecendo
nessa posição.
Ex: Interruptores de lâmpadas residenciais
24/11/09 04:38 PM Aula 3
br

Chave tipo “Pushbutton”
São chaves que possuem duas posições e são

atuadas por um botão que é pressionado e logo
após liberado.
Ex: Interruptores de campainha
24/11/09 04:38 PM Aula 3
br
Estado “normal”
Qualquer tipo de contato pode ser projetado para ser
“fechado” ou “aberto” quando atuados. Quando nenhuma
força é aplicado ao dispositivos a posição da chave é
chamado de “normal”
Contatos que estão abertos nesta posição são chamados
normalmente abertos (NA ou NO (normally open)).
Contatos que estão fechados nesta posição são chamados
normalmente fechados (NF ou NC (normally closed)).
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Estado “normal”
Exemplo: chave de “pushbutton”
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Voltando...
Compõe-se de vários circuitos dispostos horizontalmente,
com a bobina na extremidade direita, alimentados por duas
barras verticais laterais.
Por esse formato é que recebe o nome de ladder que
significa escada, em inglês.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Cada uma das linhas horizontais é uma sentença

lógica onde:
- os contatos são as entradas das sentenças
- as bobinas são as saídas
- a associação dos contatos é a lógica.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Funções Básicas
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Conforme observado na tabela acima e o próprio nome

sugere as instruções básicas se originaram no diagrama
eletromecânico, cujo elemento principal de controle é o
relé, especificamente sua bobina e seus contatos.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
No ladder cada operando (nome genérico dos

contatos e bobinas no ladder) é identificado com
um endereço da memória à qual se associa no
CLP. Esse endereço aparece no ladder com um
nome simbólico, para facilitar a programação,
arbitrariamente escolhido pelo fabricante.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Estrutura da memória
A memória do Controlador Programável armazena
informações na forma de “1” ou “0”, portanto, o sistema
de numeração binário é utilizado para representar a
informação armazenada na memória. Um bit é então a
menor unidade de estrutura de memória, pois é suficiente
para armazenar o estado de botoeiras, chaves, motores
e outros dispositivos externos que podem ser interligados
ao Controlador Programável.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Normalmente o CP manipula mais do que um bit quando
deseja transferir dados para ou da memória.
Portanto, os bits de um byte (conjunto de 8 bits) ou os bits
de uma palavra/word (conjunto de 16 bits) são
manipulados simultaneamente.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
A estrutura da memória pode ser de 2 tipos:
Estado: Informações do tipo ON/OFF, representados pelos binários 0 ou
1. Exemplos de estados: entradas digitais, saídas digitais, contatos de
temporizadores ou contadores, estados auxiliares, etc. (diferentes das
entradas e saídas externas, os estados auxiliares não possuem um ponto
físico correspondente de entradas ou saídas do Controlador
Programável).
Registros: Informações representadas por um grupo de bits (Word), ou
seja, são posições de memória destinadas a armazenar informações
quantitativas. Exemplos de registros: entradas e saídas analógicas, canais
de leitura de temperatura, valores preset de contadores e temporizadores,
assim como qualquer outro dado numérico manipulado pelo CLP.
24/11/09 04:38 PM Aula 3
br
Na programação, cada contato, bobina e registro é

referenciado com um endereço que identifica o local de
armazenamento do conteúdo do mesmo. Para se
programar um controlador um primeiro passo é analisar o
tipo de endereço utilizado por ele.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Dependo do ambiente de programação pode-se

atribuir um apelido ao endereço (tag, nickname),
ou seja, definir as variáveis associadas aos
endereços, que referencie o programador com
relação as funções de campo.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Exemplo ATOS MPC400R/T:
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Funções lógica digital
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Atenção
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Lógica “NAND”
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Lógica “NOR”
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Lógica “EXOR”
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Circuito misto
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Circuito misto
Se desejarmos inverter a saída de qualquer função,
podemos usar um relé com um contato normalmente
fechado:
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Circuito misto
Usando a mesma estratégia podemos criar novas
funções pela inversão das entradas. Ex: OR para AND
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Circuito misto - Flags

Alternativamente, também poderiam ser utilizadas as
regiões internas de memórias. Às vezes denominadas
registro ou tag, ou por flags e são identificadas por F1, F2,
F3, etc. Cada uma dessas flags representa, em última
análise, um relé auxiliar para uso no diagrama de contatos.
Apesar dos programas apresentarem o mesmo

comportamento, do ponto de vista lógico, há uma
desvantagem devido ao excessivo uso da memória porém
são mais fáceis de se programar,
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Circuito misto - Flags
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Permissividade
Uma aplicação prática da lógica de contatos e

relés é em sistemas de controle onde várias
condições do processo têm que ser atendidas
para que tenha a permissão de funcionar.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Permissividade
Exemplo 1: controle de chama para fornalhas a combustão
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Permissividade
Exemplo 2: controle de motores
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Intertravamento
Uma aplicação prática da lógica de contatos e

relés é o sistema de intertravamento, também
chamado de circuito de memorização (SET).
Permite a substituição de chaves do tipo toggle
por pushbutton.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Intertravamento
Exemplo: controle de motores usando pushbutton
Circuito típico de intertravamento.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Intertravamento
Como parar o motor?
Inserir o contato de Reset ou
desmemorização.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Intertravamento
Exemplo: controle de motores – versão completa
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Projeto de lógica combinacional

Projeto de um circuito de detecção de chama para um
incinerador de gases tóxicos. O intenso calor da chama tem
a intenção de neutralizar as toxinas introduzidas no
incinerador.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Quando a chama é mantida no incinerador, é seguro injetar

os gases tóxicos para ser neutralizado. Se a chama for
extinta, poderia ser perigoso continuar os gases dentro da
câmera de extinção pois os gases não estão neutralizados e
põe em risco à alguém que está por perto. Nós precisamos
de um sistema que tenha certeza para detectar a chama e
permitir que o gás seja injetado sem preocupações.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Existem diversos sensores para detectar a chama: ópticos

(detecção de luz), térmicos (detecção de altas
temperaturas) e condutores elétricos (detecção de
partículas ionizadas pela chama). Cada um com suas
vantagens e desvantagens.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Para que o sistema seja muito seguro, é decidido que o

sistema de detecção da chama seja redundante. Cada
sensor é equipado com um contato normalmente aberto
(NA, aberto se não tem chama, fechado quando tem
chama).
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Problema: Se um dos sensores falhar, automaticamente a

válvula se fechará mesmo que a chama esteja boa na
câmera de exaustão.
Solução: Uma estratégia é se dois sensores indicam bom
funcionamento, então significa que a chama está adequada
e a câmera de extinção dos gases tóxicos funcione
normalmente.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Usando a álgebra de boole para simplificar a equação.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br

Adicionando uma saída de desacordo de algum sensor,
para acionar algum alarme, temos:
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Blocos especiais
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
CLP genérico
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Função SET
BLOCO OU INSTRUÇÃO - SET (SETAR) - Esta

instrução força o estado de uma saída ou
memória a ficar ativada, ou seja, efetua a
memorização de um valor numa variável do CLP.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Função RESET
BLOCO OU INSTRUÇÃO RESET - RST (RESETAR):

Esta instrução força o estado de uma saída ou memória
a ficar desativada, ou seja, efetua o desligamento de
uma memória previamente setada do CLP.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Função SET/RESET
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Temporizadores
BLOCO OU INSTRUÇÃO TIMER (TEMPORIZADOR):

Esta instrução serve para ativar uma saída ou memória
após certo período de tempo. Ele também é chamando
de temporizador de retardo na energização.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Temporizadores
24/11/09 04:38 PM Aula 3

br
Outros esquemas de
temporização
Na prática, encontram-se outros esquemas de

temporização além do retardo na energização.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 100 /
Prof. Carlos Pizzino 189
br
Temporizador no retardo
no desligamento
É o tipo de temporizador cujos contatos atuam junto

com a energização da bobina e desligam t segundos
após sua desenergização.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 101 /
br
Temporizador no retardo
no desligamento
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 102 /
br
Temporizador de retardo na
energização e no desligamento
É o tipo de temporizador cujos contatos são atuados

com um atraso de t1 segundos da energização da
bobina e desligados t2 segundos após sua
desenergização.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 103 /
br
Temporizador de retardo na
energização e no desligamento
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 104 /
br
Temporizador de tempo
definido

junto com o pulso de disparo durante t segundos e
após ocorre sua desenergização.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 105 /
br
Temporizador de tempo
definido
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 106 /
br
Temporizador limitado no
tempo

enquanto durar o pulso de entrada até o limite de t
segundos e após ocorre sua desenergização.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 107 /
br
Temporizador limitado no
tempo
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 108 /
br
Temporizador por tempo ‘t’

após o desligamento
É o tipo de temporizador cujos contatos são

atuados por t segundos após a borda de descida
do contato de entrada.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 109 /
br
Temporizador por tempo ‘t’

após o desligamento
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 110 /
br
Oscilador astável
É um esquema de temporização cujos contatos são

atuados ciclicamente durante t1 segundos em nível
alto e t2 segundos em nível baixo.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 111 /
br
Oscilador astável
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 112 /
br
Contador
Esta instrução serve para ativar uma saída ou memória,

após certo número de eventos.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 113 /
br
Contador
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 114 /
br
Comparação
É utilizada para comparar valores de contadores,

registradores e temporizadores.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 115 /
br
Comparação
Estados Internos
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 116 /
br
MOVER - MOV
É utilizada para movimentar dados entre

registradores, contadores e temporizadores.
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 117 /
br
MOVER - MOV
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 118 /
br
Exercícios
Apostila – página 62 e 63
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Automação 119 /
br
Fim
24/11/09 04:38 PM Aula 3

Aula 03

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 03

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Automação 1 / 189

Prof. Carlos Pizzino

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Linguagem de baixo nível

A linguagem de máquina é a linguagem corrente de um

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Linguagem de baixo nível

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Linguagem de baixo nível

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Linguagem de baixo nível

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Linguagem de alto nível

É uma linguagem próxima da linguagem corrente

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Linguagem de alto nível

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Linguagem de alto nível

24/11/09 04:38 PM Aula 3

O IEC (International Electrotechinal Commitee) é

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

É uma linguagem de alto nível muito poderosa, com

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Consiste de uma seqüência de comandos

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

O diagrama funcional é uma forma gráfica de representação

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

O SFC descreve graficamente o comportamento seqüencial

24/11/09 04:38 PM Aula 3

O SFC consiste de passos, interligados com blocos de

24/11/09 04:38 PM Aula 3

24/11/09 04:38 PM Aula 3

O diagrama ladder utiliza lógica de relé, com

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Pausa: funcionamento do relé

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Pausa: funcionamento do relé

Nas proximidades de um eletroímã é instalada uma

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Pausa: funcionamento do relé

Contato NA Contato NF Contatos Reversíveis

Pausa: funcionamento do relé

Os relés se dizem energizados quando estão sendo

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Pausa: funcionamento do relé

Pausa: funcionamento do relé

Uma das características do relé é que ele pode ser

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Pausa: funcionamento do relé

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Pausa: funcionamento do relé

24/11/09 04:38 PM Aula 3

Pausa: funcionamento do relé