ENGENHARIA MECNICA

Mecanismos
Professor. Eliel Sirlesio Teixeira
O sucesso do projeto de uma mquina depende da
explorao de conhecimentos nos campos de
dinmica, anlise de tenso, termodinmica,
transmisso de calor, propriedade de materiais, etc.
Introduo
Mecanismo
um componente de uma mquina que consiste de
dois ou mais corpos arranjados de forma que o
movimento de um produz o movimento dos outros.
Quadro de Disciplinas
Basicamente, trs conjuntos de mecanismos sero
abordados durante o curso, quais sejam, mecanismos
articulados, camos e seguidores e engrenagens.
Quadro de Disciplinas
Ncleo de Projeto de Mquinas
Esttica Resistncia
Cinemtica dos
Mecanismos
Dinmica das
Mquinas
Projeto cinemtico de
sistemas articulados,
cames engrenagens e
trens engrenagens.
Determinao das foras
e torque em cada
componente do sistema.
Exemplo de Sistema Articulado
Figura 2 - Sistema biela-manivela: manivela M (ou cambota), biela B e
pisto P.
Figura 3 - Representao esquemtica do sistema biela-manivela
representado na Figura 02.
Exemplo de Sistema Articulado
Biela de Manivela
Figura 4 - Representao esquemtica do mecanismo biela-
manivela.
A figura 4 ilustra esquematicamente o mecanismo
biela-manivela bem como os diversos elementos que o
compem: o bloco (1), a manivela (2), a biela (3) e a
corredia ou pisto (4).
Este mecanismo apenas admite movimentos planos. A
manivela descreve somente o movimento plano de
rotao, a corredia descreve apenas movimento de
translao rectilnea e a biela tem um movimento
plano geral ou misto (translao e rotao), isto , os
pontos desta ligao tm, simultaneamente, as
caractersticas dos movimentos de translao e de
rotao.
Exemplo de Sistema Articulado
Biela de Manivela
Exemplo de Sistema Articulado
Biela de Manivela
Todos os pontos do corpo descrevem trajetrias
circulares
Rotao Pura
Todos os pontos do corpo descrevem trajetrias
paralelas (curvas ou retas)
Translao Pura
Pode ser descrito como a combinao
de rotao e translao
Movimento Complexo
Exemplo de Movimento planar,
mecanismos articulados planares
Exemplo de Movimento planar,
mecanismos articulados planares
Exemplo de Movimento planar,
mecanismos articulados planares
Exemplo de Movimento planar,
mecanismos articulados planares
Mobilidade - Nmero de Graus de
Liberdade
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
O que significa Grau de Liberdade?
o nmero de parmetros independentes que so
necessrios para se definir a posio de um corpo
no espao em qualquer instante.
Juntas (Joints)
Elemento que conecta 2 corpos e que permite a
transmisso de fora ou torque. Atuam como
restries geomtricas.
Juntas versus GDL
Juntas versus GDL
Notas importantes:
1) A equao de Groubler no de uso irrestrito. Existe
uma srie de mecanismos aos quais esta equao
pode fornecer resultados incorretos.
2) Deve-se notar que uma junta conectando
articulaes em k em um nico ponto deve ser
contada como k-1 juntas. Por exemplo, uma junta
de rotao conectando trs peas em um nico ponto
dever ser contada como duas.
Equao de Groubler
M = 3(n-1) 2f1 f2
Onde:
M: a mobilidade (nmeros de GDL)
n: Nmero de Total de peas (contando a fixa)
f1: Nmero de Juntas com 1 GDL
f2: Nmero de Juntas com 2 GDLs
Em algumas literaturas encontramos a equao de
Groubler, substituindo f por j.

Graus de Liberdade Mecanismos Planares

M = 3(n-1) 2j1 j2
Se:
M 1 : O dispositivo um mecanismo com M GDL

M = 0 : O dispositivo uma estrutura estaticamente
determinada.

M -1 : O dispositivo uma estrutura estaticamente
indeterminada.
Graus de Liberdade Mecanismos Planares

Graus de Liberdade Mecanismos Planares

n = 2 f1 = 1 f2 = 0
M = 3.(2-1) 2.(1) (0) = 1 GDL

Pndulo Duplo
n = 3 f1 = 2 f2 = 0
M = 3.(3-1) 2.(2) (0) = 2 GDL
Pndulo Simples
Quantos GDLs possui uma mo?
Graus de Liberdade Mecanismos Planares

Graus de Liberdade Mecanismos Planares

Exerccios
1) Determine o GDL abaixo
a)
b)
Exerccios
Exerccios
c)
MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica
das mquinas.
Referncias
Boa Noite!