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Caractersticas estticas de los elementos del sistema de

medicin
CARACTERISTICAS SISTEMATICAS
Son aquellas que pueden cuantificarse con precisin por medios matemticos o
grficos.
Las caractersticas sistemticas son:
1. ALCANCE.- El alcance de entrada de un elemento se especfica con los
valores mnimo y mximo de la entrada ( I ), es decir, I
MIN
a I
MAX
. El alcance
de salida se especfica con los valores mnimo y mximo de la salida ( O ), esto
es, O
MIN
a O
MAX
.
2. INTERVALO.- Es la variacin mxima en la entrada o salida, o sea, el intervalo
de entrada es I
MAX
I
MIN
y el intervalo de salida es O
MAX
O
MIN
.
3. LINEA RECTA IDEAL.- Un elemento es lineal si los valores correspondientes
de I y O estn sobre una lnea recta. La lnea recta ideal conecta el punto
mnimo A(I
MIN
, O
MIN
) con el punto mximo B(I
MAX
, O
MAX
) y, por lo tanto, tiene
la ecuacin:
( ) ( ) 1
MIN
MIN MAX
MIN MAX
MIN
I I
I I
O O
O O
(

=
entonces la ecuacin de la lnea recta ideal se puede escribir como sigue,

( ) 2 a KI O
IDEAL
+ =
MIN MIN
MIN MAX
MIN MAX
KI O ideal recta lnea la de cin er a
I I
O O
ideal recta lnea la de pendiente K
donde
= =

= =
sec int
:
4. NO LINEALIDAD.- En muchos casos la relacin en lnea recta, definida
por las ecuaciones (1) y (2), no se cumple y se dice que el elemento es
no lineal. La no linealidad puede definirse en trminos de una funcin
N(I), que es la diferencia entre el comportamiento de la lnea real y la
lnea recta ideal . Ver figura No. 1.

La funcin de no linealidad es:


( ) 3 ) ( ) ( ) ( a KI I O I N + =
o tambin:

( ) 4 ) ( ) ( I N a KI I O + + =
La no linealidad se cuantifica mediante el clculo de la no linealidad mxima
como porcentaje de la deflexin a escala completa ( d. e. c. ), mediante:
( ) ( ) 5 % 100

x
O O
N
N
MIN MAX

=
5. SENSIBILIDAD.- Es la razn de cambio de O respecto de I.
( ) 6
dI
dN
K
dI
dO
S + = =
6. EFECTOS AMBIENTALES.- La salida O no solo depende de la entrada I sino
que esta sujeto a entradas ambientales como son, la temperatura ambiental,
la presin atmosfrica, la humedad relativa, el voltaje de alimentacin, etc.
La ecuacin (4), nos representa la salida bajo condiciones ambientales estndar, es
decir a 25C de temperatura ambiente, 1000 milibares de presin atmosfrica,
80% de humedad relativa, 10 volts de voltaje de alimentacin. Debido a efectos
ambientales la ecuacin debe modificarse, existen dos tipos de entradas
ambientales:
a) ENTRADA INTERFERENTE.- hace que cambien la intercepcin. Es decir:
de a a a + K
I
I
I
, donde I
I
es la desviacin en una entrada ambiental
interferente respecto del valor estndar. Ver figura No. 2

Para determinar las entradas interferentes, que afectan a la intercepcin a,
se debe de proceder de la siguiente manera:
La entrada I se mantiene constante en I = I
MIN
.
Una entrada ambiental se cambia por una cantidad conocida; el resto
se mantiene en valores estndar.

Si hay un cambio resultante AO en O, entonces la entrada I
I
, es
interferente y el correspondiente valor del coeficiente K
I
se determina
as:

( ) 20
I
I
I
O
K
A
A
= (a)
Si no hay cambio en O, entonces la entrada es no interferente.
repetir el proceso hasta que se identifiquen todas las entradas
interferentes y obtener sus correspondientes valores K
I
.
b) ENTRADA MODIFICADORA.- esta hace que cambie la sensibilidad del
elemento. Es decir:
de K a K + K
M
I
M
, donde I
M
es la desviacin en una entrada ambiental
modificadora respecto del valor estndar. Ver figura No. 3

Para determinar las entradas modificadoras que afectan la pendiente K, se
procede as:
La entrada I se mantiene constante en el valor de alcance medio
(I
MIN
+ I
MAX
).
Una entrada ambiental que no es interferente se hace cambiar por una
cantidad conocida y las dems se mantiene en su valor estndar.
Si hay un cambio AO en O, entonces la entrada es modificadora, y el valor
correspondiente K
M
se obtiene por:


Si la entrada ambiental es interferente y le hacemos cambiar por una
cantidad conocida y se observa un AO en O, podemos decir que la
entrada es tambin modificadora entonces el correspondiente K
M
se
obtiene mediante:

( ) 21
2

M MAX MIN
M
I
O
I I
K
A
A
+
= (b)
( ) 22
2
,

|
|
.
|

\
|

A
A
+
=
I
M I MAX MIN
M
K
I
O
I I
K
(c)
A K
M
y K
I
se conocen como sensibilidades o constantes ambientales de
acoplamiento. Por lo tanto la ecuacin (4), quedara modificado de
esta manera:
( ) ( ) 7
I I M M
I K I I K I N a KI O + + + + =
Figura No. 2: Efecto de una entrada interferente.
Figura No. 3: Efecto de la entrada modificadora.
7. HISTERESIS.- si la salida de O es diferente cuando la entrada I es aplicada
tanto ascendente como descendente, la histresis es la diferencia entre
estos dos valores de O, ver figuras No. 4 y No. 4.1, es decir:
( ) ( ) ( ) ( ) 8
| +
=
I I
I O I O I H
La histresis se cuantifica en trminos de la histresis mxima en forma
porcentual de la deflexin a escala completa:

( ) ( ) 9 % 100

x
O O
H
H
MIN MAX

=
Figura N 4: Histresis
H(I)
H(I) O
O
4.1:
8. RESOLUCION.- el comportamiento de algunos elementos cuando se le
aplica una entrada continua y estos responden con una salida de saltos
discretos, es decir crece en una serie de escalones ver figura No. 5, esto nos
permite definir la resolucin como el mayor cambio en I que puede ocurrir
sin cambio correspondiente en O. La resolucin expresada como un
porcentaje de la deflexin a escala completa es:
( ) ( ) 10 % 100 % x
I I
I
R
MIN MAX
R

A
=
donde: AI
R
es el ancho del paso ms amplio de I.

9. DESGASTE Y ENVEJECIMIENTO.- como consecuencia los elementos
experimentan cambios en sus caractersticas como por ejemplo K y a, los
cuales cambian lenta pero sistemticamente en su periodo de duracin.
10. BANDAS DE ERROR.- Los efectos de la no linealidad, histresis y resolucin
en muchos sensores y transductores modernos son reducidos, que resulta
difcil y poco conveniente cuantificar con exactitud cada efecto individual. En
estos casos el fabricante define el desempeo de un elemento en trminos
de bandas de error ver figura No. 6, e indica que para cualquier valor de I, la
salida O estar dentro de h del valor de la lnea recta ideal. Aqu, una
declaracin exacta o sistemtica de desempeo se reemplaza por un
enunciado estadstico en trminos de una funcin densidad de probabilidad
p(O). En este caso, la funcin de probabilidad es rectangular, el rea del
rectngulo es igual a la unidad.

O
ideal - h
O
ideal + h

O
ideal - h

O
ideal + h

Modelo generalizado de un elemento del sistema de medicin
Entrada
Modificadora
K
M

K
N( )
ESTATICA
I
M

I
Entrada
G(s)
+
+
+
+
+
+
a
O
DINAMICA
O
Salida
K
I

I
I
Entrada
Interferente
( ) ( ) 7
I I M M
I K I I K I N a KI O + + + + =

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