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CLP

Controlador Lgico Programvel


Luiz Carlos Farkas (LCF)

Aula no. 01
Luis Eduardo Gomes (LEG)

Automao Industrial
Histrico
Histrico
Painis de Rels versus CLP
- incio da dcada de 1960, s rels (painis eletromecnicos)
- rel no de todo ruim
PRS:
- estrutura multipolar e
- contatos intercambiveis
flexveis e econmicos (*)
- pessoal de manuteno conhece-os muito bem.
- vida til com centenas de milhares de operaes,
(*) um rel pode acionar mais de um circuito ao mesmo tempo com um nico sinal;
(*) os sinais de sada so completamente isolados e so independentes dos de entrada;
(*) a tenso de controle (na bobina) pode ser consideravelmente menor que a dos contatos (sada);
(*) um rel pode controlar sinais CC por meio de tenso CA e vice-versa.
Histrico
Painis de Rels versus CLP
CONTRAS: - so volumosos ( espao dinheiro ),
- falhas intermitentes difceis de localizar,
- vida til comprometida - desgastam os contatos,
- interligao de rels atividade lenta e trabalhosa,
- longos tempos de parada para verificao e
conserto painis,
- mudanas de sequenciamento / intertravamento.
painis so desmontados / remontados at sucateados
Painel de rels de um elevador
Esquema eltrico acionamento
motor estrela-triangulo
ESSAS DVIDAS OCORRIAM FORTEMENTE EM VRIAS
EMPRESAS E EM PARTICULAR EM UMA DELAS ..
Histrico
~ 1968, uma diviso da GM resolve encomendar um novo
equipamento:
. facilmente programvel e reprogramvel,
. de fcil manuteno componentes encaixveis (tipo plug-in),
. funcionar em ambientes industriais com confiabilidade,
. fisicamente menor que sistema de rels, espao dinheiro,
. condies de ser ligado a um sistema central de
coleta de dados,
. preo competitivo.
SURGE ENTO O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)
MODICON MOdular DIgital COntroller

Histrico
Comparao entre Painel de rels versus CLP
Esquema eltrico substituio
por um CLP
Definio
Definio

Um Controlador Lgico Programvel (CLP) um
equipamento eletrnico de controle, livremente
programvel e baseado em microprocessadores,
projetado para funcionar no ambiente industrial.
Pode controlar desde simples mquinas e processos
at automatizar completamente uma planta
industrial.
Definio Controle
Definio Controle
Definio Controle
Definio
Comparativo

De forma semelhante a um operador humano, o
CLP sente o meio ambiente, analisa as
informaes que captou e age sobre este meio
ambiente conforme uma lgica pr-estabelecida em
seu programa.
INPUTS = Entradas
Central Processing Unit = Unidade Central de Processamento
OUTPUTS = Sadas
Diagrama de blocos simplificado
Diagrama de blocos bsicos - CLP

UNIDADE
DE
MEMRIA

UNIDADE
CENTRAL DE
PROCESSAMENTO
(CPU)

E
N
T
R
A
D
A
S


S
A

D
A
S


TERMINAL
DE
PROGRAMAO

FONTE
DE
ALIMENTAO

MEIO AMBIENTE = MQUINA, EQUIPTO. OU PROCESSO
M
E
I
O

A
M
B
I
E
N
T
E
M
E
I
O

A
M
B
I
E
N
T
E
SENTE
ANALISA
ATUA
Arquitetura
da
Automao
Industrial
CLPs - Exemplos
Pequeno porte
Mdio porte
Grande porte
Leituras Sugeridas:
Controlador Programvel Jlio C. P. de Oliveira
Makron Books
Automao e Controle Discreto Paulo R. da
Silveira, Winderson E. Santos Editora rica
Automao Industrial Ferdinando Natale
Editora rica
Automao Aplicada Marcelo Georgini
Editora rica
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