Jessica Meza Montiel

Este trabajo est dirigido a

las personas interesadas en
esta nueva tecnologa y
tiene como objetivo informar
sobre lo que realmente es la
ciruga robtica, generando
una nueva perspectiva sobre
esta tcnica mdica.

La ciruga robtica es una tcnica de mnima
invasin, apoyada por el manejo de un robot
esclavo, solo sigue las rdenes del cirujano. Es
aplicada a diferentes intervenciones quirrgicas.
Con los avances de la informtica e inteligencia
artificial en la ciruga, se han generado:
Simulando movimientos manuales
humanos y se emplean en los quirfanos
Sistemas de visualizacin en tercera
dimensin
Robots maestro-esclavo
los robots asistentes de cirujanos.
La utilizacin de robots en la
ciruga surge en la dcada de 1980,
con la creacin de algunos como el
Athrobot, Puma 560, y
PROBOT, siendo ste ltimo
utilizado para cirugas protticas.
Para 1993 surge el robot ESOPO,
conducido mediante comandos de voz por
el cirujano, posea:
1. Control de funciones electrnicas de un
quirfano
2. Posibilidad de comunicacin va
telefnica o internet.
El pionero en el diseo de robot para tele
ciruga es el Ing. Philippe Green, quien
desarrollo el sistema Green de tele-
presencia en 1991, mediante
investigaciones en manipulacin remota,
desarrollando prototipos de sensores y
efectores maestro-esclavo.
Fue motivado por la idea de que un grupo de
cirujanos, pudieran atender desde otro lugar,
emergencias en los campos de batalla.
En 1995 se cre la empresa Intuitive Surgical
Inc., y adquiri los derechos de la investigacin
del Dr. Green iniciando trabajos de adaptacin
para su uso clnico fuera de campos de
interferencia.
Posteriormente, esta misma compaa creo el
sistema tele robtico Da Vinci, que es hasta
ahora la tecnologa ms utilizada y aprobada
por la FDA
(Food and Drug Administration en espaol, Administracin
de Alimentos y Medicamentos)

Incorpora tecnologa de ESOPO, adems
permite control de instrumentos y equipos
quirrgicos, a travs de un software de
intercomunicacin HERMES que tambin
controla el sistema robtico.
Para probar su efectividad, del 27 de
julio al 27 de octubre de 1998, en el
hospital Torre Mdica en Mxico, se
realizaron 475 pruebas de tele ciruga
las cuales fueron exitosas.
La ciruga robtica es la aplicacin de robots a las
diferentes tcnicas quirrgicas y consiste en el
tratamiento de un paciente mediante robots
especializados manejados por un cirujano
(Galeano, 2012).
Principios en que se fundamenta
Las reas donde
mayormente se
utiliza esta
tcnica son en
cirugas:

Toraco-cardiacas
Urolgicas
Neurolgica
Ginecolgicas
Peditricas
Fetal intrauterina
De columna vertebral
De tubo digestivo
De pncreas
Entre otras.

Slo se usa el robot en aquellas operaciones o
en aquellas partes de la operacin, donde el
mdico cree que realmente va a obtenerse una
ventaja por emplearlo. (Asbun, 2011).
No todas las personas pueden ser candidatos
ideales para este tipo de intervenciones.
Este tipo de ciruga es recomendable para
personas que no han tenido varias cirugas
porque las cicatrices limitan el acceso para las
incisiones. Aunque tambin depende de la
experiencia del cirujano con esta tcnica.
Ciruga robtica VS. Laparoscopia
La laparoscopia consiste en hacer una ciruga a
travs de incisiones pequeas para introducir
los instrumentos necesarios y el telescopio,
encargado de conectar la cmara con el monitor
externo donde se vern reflejadas las imgenes
en la ciruga. (Asbun, 2011)

La nica diferencia es que en la laparoscopia la
visualizacin es bidimensional, mientras que en
la ciruga robtica las imgenes son
tridimensionales.
Muchas veces el robot se usa en
combinacin a la laparoscopia
Adems, los instrumentos del
robot tienen articulaciones en las
terminaciones que permiten
realizar movimientos en distintos
ngulos. (Asbun, 2011)

Hay oportunidades en que la ciruga se
hace mejor por una va que por otra,
depende de cada caso Asbun
Es un sistema desarrollado por Intuitive
Surgical.
Consiste en un robot quirrgico diseado para
posibilitar cirugas complejas con invasiones
mnimas al cuerpo humano.
Es una plataforma de tipo maestro-esclavo

Consola del cirujano
Es el centro de mando del sistema Da Vinci.
El sistema interpreta los movimientos del
cirujano y los traduce a escala con movimientos
precisos de los instrumentos.

El movimiento a escala y reduccin del temblor
mejora y refina el movimiento de la mano del
cirujano.
Carro del paciente
Es el componente quirrgico del sistema Da
Vinci, y su funcin principal es sostener los
brazos para instrumentos y el brazo para la
cmara.
Carro de visualizacin
Aloja el equipo de
visualizacin de
procesamiento central del
sistema.
Posee estantes para
incorporar instrumentos
quirrgicos auxiliares
opcionales.
Carro del Cirujano

El cirujano se sienta fuera del campo estril,
en la consola que le corresponde, maneja un
endoscopio en 3D (tercera dimensin) y los
instrumentos con los ojos, las manos y los pies
mediante 2 controladores principales y pedales.
Carro del paciente

Utiliza la tecnologa de centro de control, el cual
es un punto fijo alrededor del cual se mueven
los brazos del carro del paciente y permite que
el sistema manipule los instrumentos y el
endoscopio de la zona de operacin, ejerciendo
una mnima presin en la pared del cuerpo del
paciente.
Para garantizar la seguridad del paciente, las
acciones del carro tienen prioridad sobre las
acciones de la consola del cirujano.

El usuario del carro del paciente trabaja en el
rea estril, ayudando al usuario de la consola
del cirujano con el intercambio de instrumentos
y endoscopios y con otras tareas en la zona del
paciente.
Carro de Visualizacin

Durante la operacin lo maneja una persona no
estril.

Para el paciente

Menor Dolor
Menos prdida
de sangre
Menos
cicatrices
Reduccin de
complicacin
post-operatoria
Estancia
hospitalaria ms
corta
Recuperacin
mas rpida
Para el cirujano

Refina el
movimiento
de la mano
Mayor campo
de
visualizacin
Confort
ergonmico
Mayor
destreza y
precisin
Suturas ms
fciles
Altos Costos
Un slo robot Da Vinci,
tiene un costo
aproximado de 2.5
millones de dlares
El cirujano puede tener una menor sensacin
tctil del tejido.
Al utilizar ms de un brazo robtico, su
movimiento puede verse reducido.
Tiende a tener una mayor duracin de tiempo
que una laparoscopia.
La ciruga robtica es una nueva tcnica mdica
de mnima invasin al cuerpo humano.
Funciona con robot de tipo maestro-esclavo
Funciona bajo el estricto mando del cirujano, lo
que le brinda seguridad al paciente y permite
una mayor precisin en las incisiones.
Su visualizacin tridimensional, hace que el
cirujano tenga una mejor y mayor percepcin
de los tejidos, realizando eficazmente su
trabajo, y dndole al paciente buenos
resultados y un menor traumatismo, por lo que
su recuperacin es ms rpida.
La mayor desventaja de este procedimiento, es
el alto costo de inversin, pero sin duda vale la
pena.

El robot quirrgico Da Vinci, de Intuitive
Surgical, que est aprobado por la FDA para su
uso en diferentes tipos de intervenciones
quirrgicas
Los robots no sustituyen a los cirujanos durante
la operacin, sino que son una herramienta muy
til en la misma.
Ofrece ventajas tanto al cirujano como al
paciente.
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genera ms beneficios. Recuperado el 11 de Junio de 2014, de
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_1.htm#1._Introduccin

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