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I
El campo magntico generado por una sola fase, tiene la siguiente
forma:
Campo Magntico Generado por una Fase
) 2 ( ) ( P Cos I K B
Donde, P es el nmero de pares de polos de la mquina.
Reemplazando, la ecuacin (1) en (2), se tendr:
) 3 ( ) ( ) ( P Cos wt Cos I K B
m
2
60
2 /
2
) ( x
p
f
RPM en W W
s c
p
f
RPM en W W
s c
120
) (
Velocidad del Campo Magntico Giratorio
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Principio de Funcionamiento de un Motor
Asncrono o de Induccin Trifsico
Como se mencion, el estator est formado por tres (3) fases iguales
desfasados en el espacio 120 elctricos, tal como se muestra:
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
i
R
i
T
i
S
Igualmente, como anteriormente se mencion las tres fases del
estator son alimentados por corrientes trifsicas que estn
desfasadas en el tiempo 120 elctricos, tal como se muestra:
w
s
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
e
r
i
t
i
r
i
s
e
s e
t
En el rotor se inducen las tensiones e
r
, e
s
y e
t
, las cuales generan
las corrientes inducidas i
r
, i
s
e i
t
(las cuales se encuentran tambin
desfasadas en el tiempo 120 elctricos), tal como se muestra:
w
m
Jaula de Ardilla
Rotor Bobinado
Representacin del Rotor
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
i
R
i
T
i
S
e
r
i
t
i
r
i
s
e
s e
t
Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes
trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos y en el
rotor se inducen tensiones inducidas (e
r
, e
s
, e
t
), las que a su vez,
teniendo en cuenta que el rotor se encuentra cerrado, generan
corrientes inducidas (i
r
, i
s
, i
t
), tal como se muestra:
w
s
w
m
w
m
= Velocidad mecnica del motor.
w
s
= Velocidad del campo magntico giratorio.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Si el rotor estuviera abierto, entonces: i
r
= i
s
= i
t
= 0
i
R
i
T
i
S
e
r
= 0
I
t
= 0
I
r
= 0
I
s
= 0
e
s
= 0
e
t
= 0
w
s
w
m
= Velocidad mecnica del motor.
w
s
= Velocidad del campo magntico giratorio.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
De los esquemas mostrados, debemos recordar que:
w
m
= Velocidad mecnica del motor.
w
s
= Velocidad del campo magntico giratorio.
p
f
Ws
120
Donde :
f = Frecuencia de la red.
p = Nmero de polos de la mquina.
(En RPM)
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Por lo tanto, el bobinado estatrico crear un campo magntico
giratorio, tal como se muestra:
120
120
120
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
El campo magntico giratorio del estator se mueve a una velocidad w
s
, si
el motor estuviera parado, entonces w
m
= 0, se inducirn tensiones en el
bobinado rotrico pues,
y el flujo f (flujo concatenado por la bobina) vara con el tiempo pues el
campo est girando.
dt
d
e
f
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
En la siguiente animacin podemos observar como el campo
magntico giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes
trifsicas R, S y T, y que gira a la velocidad N
S
corta los
conductores del rotor, que gira a una velocidad N
R
< N
S
(N
S
flecha
rosa, N
R
punto verde):
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Se analizar ahora la influencia del campo magntico estatrico (B
s
)
giratorio sobre el rotor de la mquina.
Sea un rotor con una espira en cortocircuito inmersa en el campo
magntico giratorio producido por el estator, se demostrar la existencia
de una corriente i
R
en la espira y la aparicin de una fuerza sobre ella,
tendiente a hacerla girar en el sentido de rotacin del campo estatrico.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Se deducir una expresin de dicha fuerza, Ilamada cupla motora. Las
conclusiones obtenidas para este rotor simplificado son validas tambin
para el rotor bobinado y el jaula de ardilla.
En la Figura se observa que el
campo magntico estatrico B
s
que atraviesa la espira a una
velocidad angular W
s
est en un
punto en el que provoca un
mximo de flujo magntico a
travs de la espira
e
Max
= B
s
.A = B
s
.I.d
Al seguir girando Bs, el flujo e tiende a disminuir; de acuerdo a la Ley de
Faraday-Lenz, en la espira se producen una fuerza electromotriz (Fem)
inducida y una corriente en el mismo sentido, que a su vez provocan un
campo magntico rotrico tendiente a contrarrestar la variacin de flujo a
travs de Ia espira.
En la siguiente figura se observa la direccin de la Fem inducida
(e
R
) en la espira. Su valor la deduciremos teniendo en cuenta que
el flujo a travs de la espira vale:
f
e
= f
m
cos (w
s
t)
Donde:
f
m
= f
eMax
= B
s
A
f
eMax
= Flujo mximo a
travs de la espira.
La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a travs de la
espira (f
e
), con respecto al tiempo, esto es:
f
e
= f
m
cos (w
s
t)
Donde:
w
s
.f
m
= E
R
(E
R
= e
Rmximo
)
La corriente del rotor (I
R
) tiene el
mismo sentido que e
R
y su valor es:
Donde:
I
R
es la corriente pico en el rotor,
R
R
y L
R
son las constantes
elctricas del rotor, Z es la
impedancia del rotor y es la
diferencia de fase entre la tensin
y la corriente de rotor.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Existe una manera equivalente de justificar la aparicin de una
corriente como la descrita en el rotor: Si a un conductor de longitud I
inmerso en un campo magntico B
S
se lo mueve a una velocidad v,
se obtiene una tensin inducida sobre el conductor, esto es:
e
R
= v l x B
s
e
R
= v l B
s
sen (w
s
t)
Donde se asume que w
s
t es el ngulo entre los vectores v y B
s
Suponer que es el conductor el que se mueve y el campo el que
est quieto, es igual a decir que el conductor est inmvil y el
campo se mueve; por lo tanto, lo ms importante es el movimiento
relativo entre ambos.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
De los cuatro lados de la espira solo trabajan dos, aquellos
paralelos a la generatriz del rotor; estos conductores se Ilaman
costados de la bobina. Si se asume que el campo estatrico incide
perpendicularmente sobre la superficie del rotor (esto es muy
aproximado a la realidad), se puede decir que el rotor est inmerso
en un campo uniforme, que gira con velocidad angular w.
Si usamos: e
R
= v l B
s
sen (w
s
t)
La Fem inducida en la espira ser:
Resultado que coincide con lo
anteriormente hallado.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un
conductor portador de corriente se halla inmerso en un campo
magntico, aparece sobre l una fuerza:
F = i l x B
En la figura se puede
observar que la direccin
de las corrientes en los
costados de la espira es
siempre perpendicular a la
direccin del campo
magntico estatrico; esto
significa que la ecuacin de
la fuerza (F = i l x B) puede
simplificarse reemplazando
el producto vectorial por un
producto escalar.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje
del rotor una cupla o torque:
T = F x d
T = F d sena
y dado que el campo estatrico gira con velocidad ws, se tiene
que:
a= w
s
t
T = F d sen(w
s
t)
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica
La velocidad del motor (velocidad del rotor) (w
m
) aumentar,
producindose el arranque del motor. Sin embargo, se
cumplir que: w
m
< w
s
, por que si,
w
m
= w
s
, entonces:
(es decir no existe tensin inducida en el rotor)
Por lo tanto,
Si i
r
= 0, entonces Torque Electromagntico = 0
0
dt
d
er
f
s
n
m
n
Por lo tratado y analizado, en el motor asncrono, el rotor
siempre operar a una velocidad menor que la velocidad
sncrona, por lo que introduciremos el concepto de
deslizamiento.
DESLIZAMIENTO
El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator
(velocidad de sincronismo, pues en este caso no habra ningn
desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los
polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna
fuerza electromagntica y; por lo tanto, ningn par motor.
p
f
n
s
* 120
Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica
Por lo tanto,
E
2s
= S E
20
La tensin inducida en el rotor depende del deslizamiento.
Asimismo,
f
r
= S f
La frecuencia rotrica depende tambin del deslizamiento.
Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica
En un motor asncrono o de induccin trifsico, el
deslizamiento vara de la siguiente manera:
** Si el motor est en reposo, entonces w
m
= 0, luego:
) bloqueado rotor de Condicin ( 1
w
0 w
S
s
s