Maquinaria minera 4 Ao

Docente: Dr Julio Miguel Fernndez Prado

PALAS MECANICAS Y EQUIPOS LHD
PALAS MECNICAS CARGADORAS

Llamada tambin pala cargadora Este es un equipo de ataque frontal al
material, con el fin de cargarlo por volteo para cargar a los carros
metaleros. Funciona con aire comprimido a una presin mnima de 80 psi
mediante mangueras de 1 pulgada de diametro.

PALAS MECNICAS - NEUMTICAS SOBRE
RIELES

Partes principales:
-Bastidor desplazable.
-Cuerpo giratorio y mecnico de oscilacin de la pala (30-40
respecto al eje del equipo).
-Ruedas motrices (4).
-Sistema de energa (aire comprimido).
-Palancas de accionamiento (1 para traslado adelante - atrs,
1 para balde).
-Brazo cicloidal y pala (permite que la carga no caiga de la pala
mientras carga al carro).
-Compartimento del operador (de pie a un costado de la pala).

Modelo
Pala
A
m
C
m
D
m
2 E
m
G
m
H
m
J
m
M
m
S
m
LM37 2,1 1,15 2,01 2,3 0,865 0,44 1,0 0,31 1,38
LM37H 2,1 1,35 2,21 2,3 0,865 0,44 1,0 0,31 1,48
LM57 2,34 1,25 2,24 2,85 0,885 0,45 1,04 0,42 1,385
LM57H 2,34 1,45 2,44 2,85 0,885 0,45 1,04 0,42 1,485
LM70 2,72 1,55 2,62 3,3 1,11 0,65 1,34 0,475 1,65
LM70H 2,72 1,75 2,82 3,3 1,11 0,65 1,34 0,475 1,75

CARROS PARA PALAS SECCIN GALERA
Modelo
Pala

Largo

m
Largo total

m
Altura

m
Ancho

m
Capacidad

m
3
Altura

m
Ancho

m
Ancho mximo
de limpieza.
m
LM37 1,8 2,25 1,0 1,5 1,3 2,2 1,8 2,3
LM37H 1,8 2,25 1,2 1,5 1,8 2,4 1,8 2,3
LM57 1,9 2,4 1,2 1,6 2,0 2,6 2,2 3,0
LM57H 2,0 2,4 1,4 1,6 2,7 2,8 2,2 3,0
LM70 2,4 3,0 1,45 1,6 3,5 3,0 2,4 3,3
LM70H 2,4 3,0 1,65 1,6 4,0 3,2 2,4 3,3

Modelo
Pala
Traccin
Motor
HP
Balde
Motor
HP
Capacidad
Balde
m
3

Capacidad
de carga
m
3
/min
Peso
Neto
ton
Consumo
de aire
l/s
Presin normal
de trabajo
bar
LM37 8,5 10 0,14 0,6 1,95 100 4,5 a 7
LM37H 8,5 10 0,14 0,6 2,1 100 4,5 a 7
LM57 13,5 24 0,26 1,0 2,7 133 4,5 a 7
LM57H 13,5 24 0,26 1,0 2,9 133 4,5 a 7
LM70 13,5 2 15 0,4 1,5 4,3 167 4,5 a 7
LM70H 13,5 2 15 0,4 1,5 4,6 167 4,5 a 7
RENDIMIENTO DE LA PALA MECNICA.

Debemos definir los tiempos elementales, los cuales son:
T
1
: Tiempo de excavacin en el frente en segundos.
K
d
: Coeficiente de dificultad de carga (0,2 a 1).

Tiempo real de carguo = T
rc
= T
1
/ K
d
[segundos]
V
b
: Volumen cuchara de la pala.
V
c
: Volumen til del carro.
K
1
: Coeficiente de relleno de la cuchara o balde de la pala (0,5 a 1).
El nmero de ciclos que se necesita para llenar el carro queda definido de
la siguiente manera:
NC = V
c
/ ( V
b
K
1
)
Tiempo para llenar el carro = TC = NC T
1
/ K
d
[segundos]
T
2
: Tiempo para cambiar el carro en segundos.
T
3
: Tiempo de duracin del cambio de convoy en segundos (la
locomotora se lleva el grupo de carros y trae el recambio).
Z: Nmero de carros.
El ciclo completo por carro queda dado por:
A = TC + T
3
/ Z + T
2

Coeficiente de utilizacin de la pala = K
u
= TC / A

Rendimiento horario de la pala = R
p
= 60 V
c
K
1
K
d
K
u
/ T
1




EQUIPOS LHD

Son equipos usados para carguo y transporte de mineral ,
son generalmente de bajo perfil, montado sobre neumticos
y accionados por aire comprimido, energa elctrica y
motores diesel, estos equipos estn reemplazando a la
minera con rieles por un alto rendimiento. Estos equipos
hacen 3 tipos de trabajo carga, transporte y descarga.

Donde: L = Load (carga)
H = Haul (Transporte)
D = Dump (Descarga)



Especialmente diseado para trabajar en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de desplazamiento
Descargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos
Factores que afectan el rendimiento
Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura



Seleccin de LHD




























1.- Consideraciones para elegir el tamao del LHD

Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima
que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a
la mina

2.- Recomendaciones prcticas

Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)
Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la
maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)
El tamao del LHD es funcin del layout posible.
Estabilidad
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el tamao del equipo,
considerar distancia al pique de traspaso
Fragmentacin esperada

3.- Operacin de LHDs

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)
mientras que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una
estacin de control

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin
manual
4.- Automatizacin de LHDs

Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de
personal especializado buscan automatizar sus actividades
subterrneas.
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta
obtenido en otras reas de la ingeniera (robtica)
Equipos son operados desde una sala de comando por medio
de software y hardware especializado. Un operador puede
operar varias maquinas (hasta 2 de manera eficiente.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40%
mayor que una manual
Un operador puede operar hasta tres equipos.
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico
se necesita un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-
autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das
mientras lo que en operacin manual puede tomar meses.
PALAS AUTO CARGADORAS - NEUMTICAS SOBRE RUEDAS

Llamadas tambin palas CAVO, este equipo incorpora a su estructura una pequea tolva
de volteo, que en comparacin a los modelos anteriores permite el aumento de su
capacidad, adems el hecho de utilizar neumticos le otorga una mayor movilidad,
rapidez y versatilidad.
-Capacidad de carguo por palada 125-500 litros
-Capacidad de tolva 1000-2200 litros
-Capacidad de carga neta horaria 0,7 m
3
/min.
-Velocidad 1-1,4 m/segundo
-Neumticos 9 10"
-Peso 2,7-6,45 toneladas
-Presin requerida de trabajo 4-7 atmsferas
-Ancho de balde 1,25 m
-Ancho total 1,77 m
-Largo total de la pala 2,92 m
-Alto de la pala 1,45 m
-Altura mxima de carga 2,12 m
-Alto mximo de descarga superior de la tolva 2,31 m
-Alto de descarga inferior de la tolva 0,46 m
-Potencia traccin motor 2 8,6 HP
-Potencia balde 9,7 HP
-Tasa promedio de consumo de aire 133 l/seg
CAVO 310E A B D E F H I K L
Metros 2,92 1,27 2,12 1,63 1,93 1,44 0,91 2,42 0,45

El rendimiento de una pala autocargadora se puede calcular determinando las
siguientes variables:
C
b
: Capacidad del Balde (m
3
).
d: Densidad in situ (ton/m
3
)
e: Esponjamiento.
F
ll
: Factor de llenado del balde.
D
i
: Distancia de viaje cargado hacia el punto de descarga (metros).
V
c
: Velocidad del equipo cargado hacia el punto de descarga (metros por hora).
D
v
: Distancia de viaje vaco o hacia la frente de trabajo (metros).
V
c
: Velocidad del equipo vaco (metros por hora).
T
1
: Tiempo de carga (minutos).
T
2
: Tiempo de descarga (minutos).
T
3
: Tiempo de viaje total (minutos) = ( D
i
/ V
c
+ D
v
/ V
v
) 60
T
4
: Tiempo de maniobras (minutos).
N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T
1
+ T
2
+ T
3
+ T
4
) [ciclos / hora]
Rendimiento horario = NC F
ll
C
b
d / ( 1 + e ) [toneladas / hora]
SCOOP
Aparecen a principio de los 60
Permite realizar:
Ciclo de carguo
Transporte (200m hasta 300m)
Descarga en menor tiempo
Tiene un gran balde que hace de tolva
Giro en pequeos ngulos
Volteo lo realiza gracias a uno o dos cilindros hidrulicos

SCOOP
Puede cargar:
Camiones de bajo perfil
Camiones convencionales de altura adecuada
Sobre piques de traspaso
Suelo para que otro equipo contine con la carga

Comparativamente:
Menor altura y menos ancho
Permite mejor trabajo en secciones pequeas
SCOOP COMPONENTES
Este equipo cuenta de tres partes a gran escala:
Delantera:
Balde
Horquillas o pluma
Cilindros de levante y volteo
Ruedas delanteras
Ejes de transmisin delantero
SCOOP COMPONENTES
Trasera:
Motor
Convertidor de torque
Cabina del operador a la izquierda del equipo
Ruedas
Eje de transmisin trasera (diferencial)
Luces
Sistema de emergencia contra incendios
Sistema de remolque
Media:
1 2 cilindros hidrulicos
Rotula de giro regulable
SCOOP COMPONENTES
Algunos componentes en los que se debe prestar atencin:
Motor
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
Seguridad
SCOOP PRODUCTIVIDAD
Como todo equipo se ve afectado por distintos factores,
tales como:
Iluminacin
Pistas de rodado
rea de carguo
Granulometra del material
rea de carga y descarga
Ventilacin
Altura sobre nivel del mar (Se pierde 1% de potencia
cada 100 m.s.n.m. desde los 300 m, sobre 1500 m se
adicionan turbos)
Temperatura (Cada 2C se pierde 1% de potencia sobre
los 20C)
SCOOP CONTROL
Como parametros de control para este equipo, podemos
mensionar:

Disponibilidad fsica sobre 85%
Utilizacin

% Utilizacin Rango
Menor a 50% Malo
Entre 50% y 60% Aceptable
Mayor a 60% Ideal
SCOOP RENDIMIENTOS
C
b
: Capacidad del Balde del LHD (m
3
).
d: Densidad in situ de la roca (ton/m
3
)
e: Esponjamiento.
F
ll
: Factor de llenado del balde del LHD.
D
i
: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga
(metros).
V
c
: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por
hora).
D
v
: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros).
V
c
: Velocidad del LHD vaco (metros por hora).
T
1
: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T
2
: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T
3
: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( D
i
/ V
c
+ D
v
/ V
v
) 60
T
4
: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T
1
+ T
2
+ T
3
+ T
4
) [ciclos / hora]
Rendimiento horario = NC C
b
F
ll
d / ( 1 + e ) [toneladas / hora]

RENDIMIENTO SCOOP -CAMIN
C
b
: Capacidad del Balde del LHD (m
3
).
d: Densidad in situ (ton/m
3
)
e: Esponjamiento.
F
ll
: Factor de llenado del balde.
C
LHD
: Capacidad del LHD (toneladas) = C
b
F
ll
d / ( 1 + e )
C
C
: Capacidad del camin (toneladas).
NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = C
C
/ C
LHD

NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( C
C
/ C
LHD
)
F
llC
: Factor de llenado de la tolva del camin = NP C
LHD
/ C
C

T
1
: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T
2
: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T
3
: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( D
i
/ V
c
+ D
v
/ V
v
) 60
T
4
: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

Tiempo de llenado o carga del Camin = T
C1
= NL ( T
1
+ T
2
+ T
3
+ T
4
)

RENDIMIENTO SCOOP -CAMIN
D
ci
: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros).
V
cc
: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por hora).
D
cv
: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros).
V
cc
: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora).
T
C1
: Tiempo de carga del camin (minutos).
T
C2
: Tiempo de descarga del camin (minutos).
T
C3
: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( D
ci
/ V
cc
+ D
cv
/ V
cv
) 60
T
C4
: Tiempo de maniobras del camin (minutos).

Rendimiento del Camin = R
C
= NP C
LHD
60 / ( T
C1
+ T
C2
+ T
C3
+ T
C4
)
RENDIMIENTO SCOOP - FLOTA
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones =
T
C(N-1)
= ( N - 1 ) NL ( T
1
+ T
2
+ T
3
+ T
4
)


LHD R2900G XTRA CAT
Capacidad 11.7 yd^3