POR QUE VELOCIDAD VARIABLE

Para entender por qu es necesario el control de

velocidad variable, necesitamos primero entender los
requerimientos de los distintos procesos
Los procesos se pueden dividir en 2 grandes grupos:
Procesamiento de material
Transporte de material
Ambos pueden tener la necesidad de ajustarse al
proceso.
Esto es posible gracias a los sistemas de velocidad
variable
PROCESOS INDUSTRIALES
Industria qumica
Pulpa y Papel, imprenta
Alimentos y bebidas
Harina de pescado
Minera
Metales
Metalmecnica
Plsticos
Textiles
PROCESOS NO INDUSTRIALES
Plantas de Tratamiento de Agua
Sistemas de ventilacin y aire acondicionado


Lo que tienen en comn estas industrias es
que requieren algn tipo de control usando
variadores de velocidad
PROCESAMIENTO DE
MATERIAL
Material de forma definida
Son manipulados por mquinas como
rodillos laminadores, sierras, molinos, etc.
Material de forma indefinida
Son procesados por equipo de planta como
centrfugas, extrusoras, prensas,
mezcladoras, etc.

TRANSPORTE DE MATERIAL
Material Slido, como contenedores, metales,
madera, minerales, personas que son
transportados por:
Gras, fajas transportadoras, elevadores
Material lquido, como agua, aceite o
qumicos, transportados por:
Bombas
Material gaseoso, como aire o gases,
transportados por:
Ventiladores, compresores o sopladores

VOLUMEN VARIABLE
En la mayora de procesos existe al menos una variable que requiere
un ajuste del proceso
Por esto los procesos variables y volumen de material necesitan alguna
forma de control
Hay muchos parmetros involucrados en un proceso, lo ms comunes
son entrada, salida y perturbaciones
Estos parmetros pueden necesitar mantenerse constante o variarse
de acuerdo a un patrn
En ciertos procesos no existen perturbaciones y la entrada es
constante
Si la salida se necesita cambiar, entonces la entrada debe cambiar
tambin, de lo contrario se convierte en perturbacin tambin
La solucin es variar la velocidad para poder cumplir con los
requerimientos del proceso

METODOS DE CONTROL
Un incremento en la capacidad de produccin
requiere una reconstruccin del sistema completo y
cada control on-off puede ocasionar daos elctricos
y mecnicos
Un sistema simple de control on-off consume
adicionalmente ms energa y durante el ciclo de vida
de la inversin el costo operativo es mucho mayor
El mejor sistema de control es velocidad variable que
se ajuste exactamente a las necesidades del proceso

METODOS DE CONTROL
Existen muchos mtodos
simples de control como
estrangulamiento o by
pass
La construccin de estos
sistemas es bastante
simple y rentable en un
primer momento
Sin embargo, obtener la
mejor calidad del proceso
es muy difcil con un
sistema simple de control
VARIADORES DE VELOCIDAD
Mecnicos: Emplean sistemas de
poleas conicas de paso variable o
discos excntricos
Hidrulicos: Se utiliza el principio
de la turbina. Variando el
volumen de aceite a travs de
vlvulas en el acoplamiento se
logra una diferencia de
velocidades entre el eje motriz y
el eje conducido.
Variadores DC: Se controla el
voltaje de alimentacin al motor
DC
DISTRIBUCION DE MERCADO
63.7%
17.7%
9.2% 9.4%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
VARIADORES AC
VARIADORES DC
VARIADORES
MECANICOS
VARIADORES
HIDRAULICOS
MOTOR DC
Est compuesto por el estator y
el rotor-armadura
El estator consiste en un
bobinado que origina un campo
magntico fijo
El rotor-armadura est
compuesto por una serie de
bobinados que crean un campo
magntico conectados a travs
del conmutador que busca
alinearse con el campo del
estator produciendose el giro
del motor
VARIADOR DC
VARIADOR DC
El variador DC tiene dos componentes:El convertidor
y el regulador
El convertidor convierte la energa AC en DC
Est compuesto bsicamente por SCR que rectifican el
voltaje AC
El regulador es la parte lgica que determina cunto
voltaje y corriente es necesario aplicar al motor
Una vez que se obtiene la orientacin del campo, el
torque del motor DC se controla fcilmente variando
la corriente de armadura y manteniendo la corriente
de magnetizacin constante


VARIADOR DC
La ventaja del variador DC es que la velocidad y el
torque son controlados directamente por la corriente
de armadura
Control de torque rpido y preciso (lazo de control
interno)
Respuesta de velocidad de alta dinmica (lazo de
control externo)
La orientacin del campo se lleva a cabo a travs del
conmutador y las escobillas (simple elemento
mecnico). No se requiere de un control electrnico
complejo
VARIADOR DC
Desventajas:
Baja confiabilidad del motor
Mantenimiento constante
Motor costoso
Necesita un encoder como
retroalimentacin
EL MOTOR AC
El motor asncrono jaula
de ardilla es el ms
ampliamente utilizado y
requiere muy poco
mantenimiento
Los dos componentes
principales son:
El estator (estacionario)
El Rotor (giratorio)
CURVA DE MOTOR AC
VARIADOR AC
Rectificador
Circuito
intermedio
Inversor
Circuito de
control
RECTIFICADOR
El rectificador en un variador de frecuencia
est formado por diodos, tiristores o una
combinacin de ambos
Si est formado nicamente por diodos es del
tipo no controlado
Si est formado por tiristores es del tipo
controlado
Si est formado por una combinacin de
ambos es del tipo semi-controlado
RECTIFICADOR NO CONTROLADO
RECTIFICADOR NO CONTROLADO
El valor medio de un
rectificador no
controlado es 1.35
veces el voltaje de
entrada
RECTIFICADOR CONTROLADO
RECTIFICADOR CONTROLADO
Regulando el ngulo de
disparo se puede
controlar el nivel de
voltaje del circuito
intermedio
El valor medio del
voltaje es 1.35 veces el
voltaje de entrada por el
Cos del ngulo de
disparo
CIRCUITO INTERMEDIO
Consiste en un circuito de filtrado a travs de
condensadores que suaviza el rizado del voltaje
proveniente del rectificador
INVERSOR
El inversor genera el voltaje y la
frecuencia hacia el motor
La mayora de variadores de frecuencia
modernos emplea IGBT como
inversores


DISPARO DE IGBT
Los tres pares de switches generan 8
distintas combinaciones posibles
100,110,010,011,001,101 se orientan
hacia cada uno de los vrtices del
hexgono, mientras que 000 y 111 son
vectores nulos
PWM
La modulacin del
ancho de pulsos
es el mtodo ms
usado para la
generacin de
voltaje trifsico

VOLTAJE PWM
VOLTAJE PWM
El voltaje de fase es la mitad del voltaje DC
entre 2, la mitad del voltaje de entrada
El voltaje de salida es 3 el voltaje de fase,
0.866 veces el voltaje de entrada
Un inversor PWM que trabaje nicamente con
una onda de modulacin de referencia
senoidal slo puede alcanzar 86.6% del
voltaje de alimentacin

FRECUENCIA PORTADORA
VARIADOR AC PWM ESCALAR
VARIADOR ESCALAR
VENTAJAS
Bajo costo
No requiere de dispositivos de retroalimentacin
Su aplicacin est limitada a equipos que no
requieren altos niveles de precisin
DESVENTAJAS
No hay orientacin del campo
Ignora el estado del motor (posicin o velocidad)
No controla el torque

CONTROL ESCALAR
El variador con control escalar alimenta al
motor con un voltaje senoidal de acuerdo
a una relacin V/f predeterminada
Tiene una dinmica de control limitada y
baja eficiencia del inversor
Mayormente es usado en aplicaciones muy
simples de control de velocidad


CONTROL VECTORIAL
La idea del sistema de modulacin vectorial
es la de controlar el flujo magntico del
motor directamente, obteniendo un variador
ms eficiente y de mejor dinmica comparado
con uno del tipo senoidal
El principio puede ser descrito por una
representacin vectorial del flujo magntico.
Por medio de los seis contactos del inversor
se pueden generar 8 vectores de voltaje, de
los cuales 2 son nulos
VECTOR VOLTAJE
CONTROL VECTORIAL
El vector flujo se puede colocar en cualquier direccin de
acuerdo a la posicin de los contactos del inversor
Idealmente el vector flujo debe describir una circunferencia
En la prctica la circunferencia se forma por medio de
pequeas etapas
Dependiendo de la limitacin de conmutacin se puede
obtener cualquier patron entre el hexgono bsico y una
circunferencia
La frecuencia es controlada aplicando los vectores nulos
para detener el desplazamiento del vector flujo
El control vectorial se caracteriza por una alta eficiencia
pero al mismo tiempo limitado a bajas velocidades.
Est limitado a aplicaciones de baja dinmica
ORIENTACION DE CAMPO
El control por orientacin de campo puede definirse como
un control de torque por estimacin del flujo magntico
El flujo es calculado a partir de un modelo matemtico del
motor y la corriente del estator o por integracin de los
voltajes de fase
En la prctica se han desarrollado varios modelos
denominados: Control Vectorial de Flujo, Control Vectorial
de Campo, Control Vectorial, etc.
La diferencia entre los distintos mtodos radica en la
manera de la estimacin del flujo o cmo es controlada la
corriente o el flujo

METODO INDIRECTO
La mayora de los mtodos de orientacin de campo
antiguos pueden ser considerados como indirectos ya que
controlan la corriente para obtener el flujo deseado.
Parmetros de retroalimentacin son la corriente del motor
y la velocidad o posicin del rotor
Los mtodos indirectos de control de orientacin de campo
ofrecen buenas caractersticas de torque y velocidad
empleando complejos clculos en tiempo real
Factores limitantes son la susceptibilidad a la variacin de
los parmetros del motor y retardo para el control de flujo
Tiempos tpicos de respuesta son 10 a 20ms
OPERACIN SIN SENSOR
En la mayora de aplicaciones es preferible
operar el motor sin ningn sensor en el eje
Recientemente se ha logrado mejorar la
performance de operaciones sin sensor a
bajas velocidades y 0 rpm
Los factores que contribuyen a esto son los
nuevas tcnicas de estimacin de velocidad y
al desarrollo de los mtodos directos de
control de orientacin de campo
CONTROL DIRECTO DE FLUJO
Y TORQUE
El control directo de torque y flujo es bsicamente un
control de orientacin de campo
En lugar de controlar el flujo y el torque a travs de
la corriente, se tiene una mayor aproximacin a partir
que cada posicin de los contactos del inversor est
directamente relacionado con un estado
electromagntico del motor
Un cambio instantneo del flujo o torque se logra por
una posicin determinada del vector voltaje
Una parte esencial de este mtodo es el modelo del
motor que estime el torque y flujo actual
Comparando el valor actual con el valor de referencia se
obtiene un lazo cerrado de control de flujo y torque
El vector voltaje se selecciona para mantener el vector flujo
dentro de dos circunferencias lmites. Las circunferencias
lmites representan el flujo de referencia y la histresis
Solamente hay un flujo fsicamente presente en el motor,
sin embargo, puede ser representado por dos flujos: el flujo
del estator y el flujo del rotor
El torque es creado por la interaccin de estos dos flujos.
Variando el vector del flujo del estator por medio del vector
voltaje el torque variar rpidamente
Cuando el torque es mayor que el de referencia se aplica el
vector de voltaje nulo

RADIO FRECUENCIA
EMC
Compatibilidad electromagntica, EMC, es la habilidad de
un equipo elctrico/electrnico para operar sin problemas
dentro de un ambiente electromagntico. El equipo no
debe interferir o distorsionar la operacin de cualquier
otro equipo dentro de su vecindad
INMUNIDAD. El equipo elctrico debe ser inmune a interferencias
de baja y alta frecuencia. Fenmenos de alta frecuencia incluyen
descarga electrosttica, transitorios, rediacin electromagntica,
disturbios de radio frecuencia. Tpicos efectos de baja frecuencia
son armnicos de voltaje y desbalance
EMISION. La fuente de emisin de alta frecuencia son los IGBT y
el sistema de control, la cual puede ser propagada por conduccin
o por radiacin
SOLUCIONES EMC
Los variadores son por lo general inmunes a
emisiones electromagnticas, de lo contrario
seran afectados por ellos mismos
Slo se requieren manejar las emisiones
Las emisiones tienen dos clasificaciones:
Conducidas
Radiadas
EMISION ELECTROMAGNETICA
EMISION CONDUCIDA
La emisin conducida se puede propagar a
otros equipos a travs de todo conductor
incluyendo cables, tierra y gabinetes
Las emisiones conducidas se pueden eliminar:
Por filtros RFI de alta frecuencia
Usar supresores de picos en rels, contactores,
vlvulas para atenuar arcos de conexin
Usar toroides de ferrita en puntos de conexin
EMISION RADIADA
Para prevenir la propagacin de emisiones radiadas los
componentes del variador deben formar parte de una caja
de Faraday contra emisin de radiaciones
Algunos mtodos para asegurar la continuidad de una
caja de Faraday son:
Gabinete metlico con un buen contacto entre todas
sus partes
Cableado. Usar cables apantallados para fuerza y
control por rutas separadas
Emplear conexiones de tierra de alta frecuencia
Utilizar toroides de ferrita
Emplear si es posible cables trenzados

FILTROS RFI
Los filtros RFI son usados para atenuar
los disturbios conducidos derivandolos a
tierra
No se deben utilizar filtros RFI si se
tiene un sistema de tierra flotante o de
alta impedancia de tierra
FILTROS RFI
EFECTOS EN LA INSTALACION
DE VARIADORES DE
FRECUENCIA
PERDIDA DE AISLAMIENTO
El cable del bobinado est
cubierto de una pelcula de
esmalte (barniz) con propiedades
aislantes
En muchos motores se utiliza
papel para proporcionar
aislamiento entre el bobinado y el
estator y entre las fases
Varios factores afectan la vida del
aislamiento como la temperatura,
contaminacin, voltaje, forma del
devanado, etc.

EFECTO DE LA TEMPERATURA
La vida del aislamiento se
detemina generalmente por el
efecto trmico
Todos los aislamientos se
deterioran por efecto de la
temperatura
Si continuamente se supera la
temperatura de diseo el tiempo
de vida del aislamiento se v
fuertemente reducido

CONTAMINANTES
Los contaminantes reducen la rigidez dielctrica del
aislamiento, sobre todo cuando se tiene voltajes de
alta frecuencia y rpido gradiente
Un motor operando en una sala de bombas puede
fallar repentinamente si se le instala un variador de
frecuencia
Esto se debe a que el polvo, aceites, cloro, carbn,
etc. Pueden determinar un medio para la generacin
de un arco elctrico sobre todo bajo presencia de
humedad

EFECTOS MECANICOS
Cuando se arranca un motor en forma directa se
producen grandes esfuerzos en los bobinados que los
van deformando debido al alto torque de arranque
Asimismo, la alta corriente de arranque genera un
calentamiento del cable que lo dilata ms rpidamente
que el estator
Esto produce tambin un esfuerzo que v fracturando el
aislamiento y dando paso a la humedad y contaminantes
para degradar el aislamiento
Cuando se emplean variadores de frecuencia no se
producen estos esfuerzos debido a que el voltaje es
aplicado lentamente en rampa
VIBRACION
Una consecuencia tpica de la aplicacin de variadores de
frecuencia es la resonancia
Generalmente todas las mquinas (bombas, compresores,
centrfugas, etc.) estn diseadas tomando en cuenta la
resonancia
Sin embargo, cuando se acoplan a otras mquinas su frecuencia
natural disminuye y el riesgo de resonancia aumenta
La excesiva vibracin puede ocasionar fatiga en los pernos de
soporte, rodamientos y tambin en el propio bobinado fracturando
el aislamiento
Se puede aumentar la frecuencia natural del sistema aumentando
su masa, pero tambin se pueden programar frecuencias de by
pass en el variador para evitar trabajar a estas frecuencias
VOLTAJE
La rigidez dielctrica es una caracterstica que
diferencia una material aislante de otro
Cuando se aplica un voltaje sobre un material
aislante se produce un esfuerzo dielctrico
Tambin se puede producir un deterioro gradual del
aislamiento producto de voltajes que exceden su
nivel de aislamiento
El aislamiento finalmente falla cuando no puede
soportar el voltaje aplicado y se produce una
corriente de cortocircuito
FRECUENCIA PORTADORA
Si se incrementa la frecuencia
portadora la corriente se hace
ms senoidal
Esto mejora la forma de
corriente y se genera menos
calor en el motor
incrementando su vida
Sin embargo, se generan ms
pulsos de voltaje y dada una
longitud de cable se
incrementa el valor del voltaje
pico

TIPO DE DEVANADO

DEVANADO CONCENTRICO
Si cada espira se forma de manera ordenada en
forma concntrica la bobina se v formando por
capas
Esto asegura que el voltaje entre dos espiras
adyacentes sea bajo y que la primera espira nunca
estar al lado de la ltima espira
DEVANADO ALEATORIO
Si el devanado es aleatorio no se tiene control de la
posicin de ninguna espira
Es posible que la primera espira est en contacto con
la ltima espira
El voltaje entre estas dos espiras es el voltaje entre
fases
La mayora de motores tiene un sistema de devanado
aleatorio
VOLTAJE PICO

TIEMPO DE DISPARO
El tiempo de disparo est definido como el tiempo
transcurrido entre el nivel de 10% del voltaje pico
hasta el 90% del voltaje pico (IEEE y NEMA MG1)
El tiempo de disparo est determinado por las
caractersticas del circuito de disparo del inversor
como circuitos de amortiguamiento (snubbers),
resistencia interna, inductancia y capacitancia de los
componentes.
IGBT de tercera generacin tienen tiempos de
disparo de 0.1 s, mientras que los IGBT de primera
generacin tienen tiempos de 0.25 s
REFLEXION DE VOLTAJE
Una onda de voltaje viajando a travs de una
lnea de transmisin es reflejada desde la
transicin de la impedancia de la linea y de la
impedancia de la carga al final de la lnea
Si no hay diferencia de impedancias no hay
reflexin de onda
Si hay una gran diferencia la amplitud de la
onda reflejada puede acercarse al valor de la
onda original
REFLEXION DE VOLTAJE

Debido a que la impedancia del motor es
mayor que la impedancia del cable de
conexin, la teora de transmisin de ondas
predice una reflexin de voltaje
La impedancia de motores grandes es menor
que la de motores pequeos, por lo tanto el
efecto de reflexin es menor en motores
grandes
LONGITUD CRITICA
V
cable
es el factor de propagacin y es la
velocidad con que los pulsos viajan por el
cable.
Depende del tipo de cable y su recorrido.
Como valor medio se puede considerar 500
pies/s
LONGITUD CRITICA
Valores tpicos oscilan entre 25 y 200 pies
para IGBT
Si el cable del motor es mayor a la longitud
crtica, el tiempo del pulso en llegar al motor
es mayor a la mitad del tiempo de disparo y
el voltaje reflejado se suma al siguiente pulso
Si la impedancia del motor es muy grande se
puede duplicar fcilmente el voltaje en los
terminales del motor

VOLTAJE REFLEJADO
SOBRE OSCILACION
La inductancia y
capacitancia de los
cables, el motor y el
variador pueden
formar un circuito
resonante donde los
pulsos de voltaje
pueden formar una
sobreoscilacin
SOBRE OSCILACION
Combinado con el fenmeno de
reflexin se puede obtener voltajes de
ms del doble del voltaje DC
Para motores de 440V se pueden
originar voltajes pico superiores a
1400V
VOLTAJE REFLEJADO
El voltaje pico crece
rpidamente hasta la
longitud crtica de cable
Luego el crecimiento es
ms suave
Motores grandes tienen
un menor voltaje pico
debido a su menor
impedancia
La frecuencia de
conmutacin tambin
afecta el voltaje pico


GRADIENTE DE VOLTAJE
GRADIENTE DE VOLTAJE
El gradiente de voltaje es la velocidad
con que se genera el pico de voltaje
reflejado
Se define entre el 10% y el 90% del
voltaje pico desarrollado

EFECTO CORONA

EFECTO CORONA
Campos elctricos intensos pueden ionizar el
gas (aire-barniz) alrededor del bobinado del
motor
Si dos fases del motor pasan una al lado de la
otra, pueden ocasionar un arco que v
degradando el aislamiento del motor
Para motores estndar el nivel de aislamiento
es de 1000V, y para Inverter Duty Motors es
de 1600V, para tensiones de trabajo menores
a 600V.

EFECTO CORONA

BOBINAS DE MOTOR
Son inductancias que se instalan en serie con el motor
Incrementan el tiempo de disparo y con ello la longitud
crtica del cable.
Reducen el voltaje pico slo dentro de la longitud crtica de
cable
A menos que se instalen dentro del variador, los bobinas
de motor ocupan mucho espacio
Originan una cada de tensin en el motor con lo que
disminuye su eficiencia y factor de potencia
Si no son parte del equipo original de fbrica son difciles
de dimensionar debido al gran espectro de frecuencias de
salida del variador
FILTROS SENOIDALES
Consiste en circuitos RL o LC filtro pasa bajos
Incrementa el tiempo de disparo y disminuye el
gradiente de voltaje mejor que las bobinas de motor
Producen una cada de tensin despreciable menor a
1.5%
Es recomendable su uso para instalaciones de gran
longitud de cable de motor
Tienen un costo ligeramente mayor que las bobinas
de motor
TERMINACIONES DE CABLE
Si la impedancia del cable es igual a la del
motor no se produce reflexin de voltaje
Se dimensiona para cada aplicacin pues se
requiere conocer la impedancia del motor y la
del cable de la instalacin
Se colocan en el motor por lo que pueden
representar un problema de espacio en su
instalacin
LONGITUD DE CABLE
ARMONICOS
Los armnicos de
corriente y voltaje son
creados por cargas no
lineales en un sistema
de distribucin
Todos los convertidores
electrnicos de potencia
incrementan los
disturbios armnicos
inyectando corrientes
armnicas en el sistema
SUMA DE CORRIENTES

FUENTES DE DISTORSION
ARMONICA
Cargas no lineales comunes son arrancadores
de estado slido, variadores de frecuencia,
computadoras, maquinas de soldar, lmparas
electrnicas, UPS
Pueden causar sobrecalentamiento de cables,
transformadores, generadores,
condensadores, parpadeo de luces, disparo
de interruptores, falsa lectura de medidores,
etc.

COMO REDUCIR ARMONICOS
Los armnicos se pueden
reducir por medio de
modificaciones estructurales
en el variador de frecuencia
o mediante filtros externos
Estas modificaciones pueden
ser el uso de rectificadores
de 12 o ms pulsos,
rectificadores controlados o
filtros internos al variador de
frecuencia
FACTORES Y SUS EFECTOS
CAUSAS CONSECUENCIAS
Motor ms grande Mayor contenido de armnicos
de corriente
Mayor carga en el motor Maryor contenido de armnicos
de corriente
Mayor inductancia AC o DC Menor contenido de armnicos
de corriente
Mayor nmero de pulsos del
rectificador
Menor contenido de armnicos
de corriente
Transformador ms grande Menor contenido de armnicos
de voltaje
Menor impedancia del
transformador
Menor contenido de armnicos
de voltaje
Mayor capacidad de
cortocircuito del sistema
Menor contenido de armnicos
de voltaje

RECTIFICADORES
RECTIFICADOR DE 6 PULSOS
El circuito rectificador de 6 pulsos es el ms
comnmente utilizado
Consiste en un puente de 6 diodos junto con un
condensador y una inductancia que forman un filtro
pasa bajos para suavizar la corriente DC
Simple y costo relativamente bajo pero genera
armnicos de 5, 7 y 11 orden

RECTIFICADOR DE 12 PULSOS
Est formado por dos rectificadores de 6 pulsos en
paralelo
La entrada est formada por un transformador de
tres bobinados o dos transformadores de dos
bobinados con un desfase de 30
Los armnicos generados estn en oposicin de fases
y eliminados entre s
En teora el armnico de menor orden es el 11
Requiere de transformadores especiales muy
costosos
RECTIFICADOR DE 24 PULSOS
El rectificador de 24 pulsos est formado por
dos transformadores de tres bobinados cada
uno desfasados 30
Prcticamente se eliminan todos los
armnicos de bajo orden
Para variadores de gran potencia y sistemas
de variadores mltiples es la solucin ms
econmica con la menor distorsin armnica
ESPECTRO DE ARMONICOS
RECTIFICADORES CONTROLADOS
Reemplazan el puente de diodos por tiristores
Como el tiristor necesita un pulso de disparo
para pasar del estado de no conduccin al de
conduccin, el desfase se puede retrasar 90
permitiendo el flujo regenerativo a la red
Tienen un menor factor de potencia que los
diodos y generan mayor contenido de
armnicos

RECTIFICADORES DE IGBT
Permite la rectificacin y la
regeneracin
Permite controlar el voltaje DC y el
factor de potencia independientemente
del consumo de potencia
Corriente de forma senoidal con bajo
contenido de armnicos
Alto costo
RECTIFICADORES
BOBINAS AC O DC
BOBINAS AC O DC
Los armnicos se pueden reducir
empleando bobinas AC o DC lo
suficientemente grandes
La tendencia es reducir el tamao de
los variadores as como de las bobinas
empleadas y en algunos casos omitirlas

TAMAO DE BOBINAS

ARMONICOS DE VOLTAJE
FILTROS ACTIVOS

FILTROS ACTIVOS
Estos filtros proporcionan compensacin de
acuerdo a los armnicos generados en
determinado momento
Generan el mismo nivel de armnicos
generados por cargas no lineales en oposicin
de fase
Son comparativamente caros frente a otros
mtodos pero son la mejor alternativa contra
armnicos generados por muchos variadores
pequeos en paralelo
FILTROS ACTIVOS

COMPARACION
Rectificador de 6
pulsos sin bobinas.
Costo 100%
Rectificador de 6
pulsos con bobinas.
Costo 120%
Rectificador de 12
pulsos. Costo 200%
Rectificador de 24
pulsos. Costo 250%
Rectificador activo con
IGBT. Costo 250%
COMPARACION
Corriente sin bobina Corriente con bobina
COMPARACION
Voltaje sin bobinas Voltaje con bobinas
DEFINICIONES
Distorsin Armnica
Total

Factor de Potencia

Factor de Potencia
de Desplazamiento

FALLA DE RODAMIENTOS
FALLA DE RODAMIENTOS
Algunas instalaciones nuevas experimentan
un desgaste prematuro de rodamientos
despus de algunos meses de funcionamiento
La falla puede ser ocasionada por corrientes
de alta frecuencia que circulan por los
rodamientos
Los variadores de frecuencia ocasionan
corrientes pulsantes en los rodamientos que
gradualmente van erosionando sus pistas
CORRIENTE EN RODAMIENTOS
Para prevenir el dao es necesario formar una ruta a tierra
para que la corriente de alta frecuencia vuelva al variador
sin pasar por los rodamientos
La magnitud de la corriente se puede reducir empleando
cables simtricos al motor y filtros senoidales
Si la energa de esta corriente pulsante de alta frecuencia
es lo suficientemente alta se produce transferancia de
material entre los rodajes y las pistas hacia la grasa
lubricante
La alta frecuencia de la corriente ocasiona una erosin
acelerada y se produce una rpida falla del rodamiento



TIPOS DE CARGA
TORQUE CONSTANTE.
Torque constante es tpico
de manejos fijos de
volumen
Transportadores, tornillos
transportadores,
compresores son ejemplos
de torque constante.
El torque es constante y la
potencia proporcional a la
velocidad
TORQUE CUADRATICO.
El torque cudratico es
el tipo de carga ms
comn. Aplicaciones
tpicas son las bombas y
ventiladores
centrfugos.
El torque es cuadrtico
y la potencia es
proporcional al cubo de
la velocidad
POTENCIA
CONSTANTE. Una
carga de potencia
constante es tpica en el
bobinado con cambio
en el de dimetro del
material.
La potencia es
constante y el torque es
inversamente
proporcional a la
velocidad
TORQUE ALTO DE
ARRANQUE. En
ciertas aplicaciones
es necesario un alto
torque a baja
velocidad
Aplicaciones tpicas
son extrusoras y
bombas de tornillo
TORQUE DISPONIBLE
Para dimensionar el variador se debe considerar el
torque disponible en el motor considerando su
capacidad trmica
El motor es autoventilado. Al bajar la velocidad baja
la capacidad de ventilacin del motor
Este tipo de comportamiento limita el torque
disponible del motor a bajas velocidades
Si el motor cuenta con ventilacin independiente es
posible disponer del pleno torque a baja velocidad
TORQUE CON VARIADOR
FACTORES IMPORTANTES
Entradas y salidas digitales y/o analgicas
Funcin de reversa
Rampas de aceleracin y deceleracin
Ajustes de la relacin V/f
Torque de arranque
Frecuencias de by pass
Compensacin de deslizamiento
Arranque en giro
Proteccin trmica electrnica
Proteccin contra cortocircuito y falla a tierra
Controlador PID
Proteccin del gabinete
FACTORES IMPORTANTES
Frecuencia de conmutacin regulable
Entrada y salida de pulsos/frecuencia
Bobinas contra armnicos
Filtro RFI
Protocolos de comunicacin
Display alfanumrico

APLICACIONES
Presin positiva de ambientes
Presurizacin de Escaleras de escape
Ventilacin de estacionamientos
Presin constante en sistemas de bombeo
Volumen variable en sistemas de bombeo de agua helada
Torres de enfriamiento
Bombas dosificadoras
Centrfugas
Lavadoras
Transportadores
Extrusoras
Bobinadoras


SISTEMAS DE BOMBEO
SISTEMAS DE BOMBEO
TORRE DE ENFRIAMIENTO
CENTRIFUGAS
TRANSPORTADORES
TRANSPORTADORES
TEXTILES
SINCRONIZACION
ASCENSORES
CONTROL DE TORQUE
AS-i
PROFIBUS-DP
PENDULO INVERTIDO
PREGUNTAS
SAEG CONTROLS S.A.C.
Tel: 3320049
Fax:3320606
E-mail:fkatayama@saeg.com