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CAPITULO 7

Toro

Resistncia dos Materiais
DEMGi - Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial
Resistncia dos Materiais
Sumrio: Toro
Competncias: No final do captulo os alunos devero ser capazes de determinar os
diagramas de esforos internos de toro. Obter experimentalmente o mdulo de distoro.
Relacionar as tenses tangenciais com os esforos de toro e propriedades geomtricas
dos corpos. Estabelecer a relao entre a potncia e o momento toror. Relacionar o ngulo
de toro de veios de seco circular com os esforos de toro, mdulo de distoro e
propriedades geomtricas. Resolver problemas hiperestticos de grau 1.
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Resistncia dos Materiais
Esforos internos de toro
Equao matemtica para clculo das tenses tangenciais
Distribuio das tenses tangenciais nos corpos solicitados
ngulo de toro
Momento polar de Inrcia
Toro em Eixos de Seco Circular
O gerador reage, exercendo sobre o
eixo um momento igual e contrrio T.
O eixo transmite o momento T ao
gerador.
A turbina exerce sobre o eixo de
transmisso o momento toror T.
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Resistncia dos Materiais
Exerccio de Esforos Internos de Toro
Para o carregamento indicado e considerando que os apoios A e B
permitem ao eixo girar livremente, represente o diagrama de esforos
internos de toro.
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Resistncia dos Materiais
Anlise das Tenses num Eixo
( )
} }
= = dA dF T t
O momento toror T tem a mesma
intensidade que a soma dos momentos
dF, em relao ao centro:
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Resistncia dos Materiais
Anlise das Tenses num Eixo
O momento toror produz tenses
tangenciais nas faces perpendiculares ao
eixo da barra.
Considerando o eixo constitudo por lminas
finas, verifica-se o deslizamento das
lminas devido aplicao de momentos,
com a mesma intensidade e sentidos
opostos, nas extremidades da pea.
Condies de equilbrio requerem a
existncia de tenses tangenciais nas
duas faces formadas pelos planos que
passam pelo eixo.
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Resistncia dos Materiais
O ngulo de toro proporcional a T e ao
comprimento L do eixo:
L
T

|
|
Deformaes nos Eixos de Seco Circular
Nos eixos circulares, as seces transversais
mantm-se planas e no se deformam.
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Resistncia dos Materiais
Deformaes nos Eixos de Seco Circular
max max
e

c L
c
= =
L
L
|
| = = ou
A distoro numa barra circular varia
linearmente com a distncia ao eixo da barra.
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Resistncia dos Materiais
Tenses no Regime Elstico
J
c
dA
c
dA T
max
2
max
t

t
t
}
=
}
= =
Recordar que:
4
2
1
c J t =
( )
4
1
4
2
2
1
c c J = t
e
max
J
T
J
Tc
t t = =
Frmulas de toro no regime elstico:
A partir da equao anterior:
max

G
c
G =
max
t

t
c
=
Aplicando a lei de Hooke, t G = , vem:
A tenso tangencial varia linearmente com
a distncia ao eixo da barra.
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Tenses no Regime Elstico
( )
max
0
0 max
45
0 max 0 max
2
2
2 45 cos 2
o
t
t
o
t t
= = =
= =
A
A
A
F
A A F
Considerar um elemento que forme um
ngulo de 45
o
com o eixo da barra,
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Modos de Falha Torcionais
Os materiais ductis geralmente
rompem por tenses tangenciais.

Material dctil.
Material frgil.
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Resistncia dos Materiais
a) O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC;
b) O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no
material for de 65 MPa.
O eixo circular BC oco e tem dimetros de
90mm e 120mm, respectivamente interno e
externo. Os eixos AB e CD so macios, com
dimetro d. Determinar:
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Exerccio Resolvido 1
Considerar seces transversais nos eixos AB e BC,
e recorrer ao equilbrio esttico:
( )
CD AB
AB x
T T
T M
= =
= =

m kN 6
m kN 6 0 ( ) ( )
m kN 20
m kN 14 m kN 6 0
=
+ = =

BC
BC x
T
T M
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Resistncia dos Materiais
Aplicar as frmulas de toro no
regime elstico, para determinar as
tenses tangenciais no eixo BC:
( ) ( ) ( ) | |
4 6
4 4 4
1
4
2
m 10 92 . 13
045 . 0 060 . 0
2 2

=
= =
t t
c c J
( )( )
MPa 2 . 86
m 10 92 . 13
m 060 . 0 m kN 20
4 6
2
2 max
=

= = =

J
c T
BC
t t
MPa 7 . 64
mm 60
mm 45
MPa 2 . 86
min
min
2
1
max
min
=
= =
t
t
t
t
c
c
MPa 7 . 64
MPa 2 . 86
min
max
=
=
t
t
Aplicar a frmula de toro no
regime elstico e determinar o
dimetro necessrio:
m 10 9 . 38
m kN 6
65
3
3
2
4
2
max

= = =
c
c
MPa
c
Tc
J
Tc
t t
t
mm 8 . 77 2 = = c d
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ngulo de Toro no Regime Elstico
L
c|
=
max
Aplicando a Lei de Hooke,
JG
Tc
G
= =
max
max
t

Igualando as expresses e resolvendo em


ordem ao ngulo,
JG
TL
= |

=
i i i
i i
G J
L T
|
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Resistncia dos Materiais
Dadas as dimenses e o momento toror aplicado,
determinar as reaces ao momento em A e B.
Eixos Estaticamente Indeterminados
A partir do diagrama de corpo livre,


Conclui-se que o problema estaticamente
indeterminado.
ft lb 90 = +
B A
T T
ft lb 90
1 2
2 1
= +
A A
T
J L
J L
T
Substituir na equao de equilbrio inicial,
A B
B A
T
J L
J L
T
G J
L T
G J
L T
1 2
2 1
2
2
1
1
2 1
0 = = = + = | | |
Dividir o eixo em duas seces, as quais
devem ter deformaes compatveis,
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a) O maior momento toror T
0
que
pode ser aplicado extremidade
do eixo AB.
b) O ngulo de toro da
extremidade A do eixo AB.

Exerccio Resolvido 2
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Dois eixos macios so ligado por duas engrenagens como mostra a figura.
Para uma tenso tangencial admissvel nos veios de 8000 psi e
G=11.2*10^
6
psi. Calcular:
Procede-se ao equilbrio esttico dos
dois veios de modo a obter o
momento toror no veio CD em
funo do momento toror aplicado T:
( )
( )
0
0
8 . 2
in. 45 . 2 0
in. 875 . 0 0
T T
T F M
T F M
CD
CD C
B
=
= =
= =

Relaes cinemticas de rotao das


duas engrenagens:
C B
C C
B
C
B
C C B B
r
r
r r
| |
| | |
| |
8 . 2
in. 875 . 0
in. 45 . 2
=
= =
=
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Resistncia dos Materiais
Clculo do mximo momento toror T
0
.
( )
( )
( )
( )
in. lb 561
in. 5 . 0
in. 5 . 0 8 . 2
8000
in. lb 663
in. 375 . 0
in. 375 . 0
8000
0
4
2
0
max
0
4
2
0
max
=
= =
=
= =
T
T
psi
J
c T
T
T
psi
J
c T
CD
CD
AB
AB
t
t
t
t
in lb 561
0
= T
Clculo do ngulo de toro na extremidade A do
eixo AB.
( )( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( )
o o o
/
o o
o
6 4
2
/
o
6 4
2
/
48 . 10 2.22 26 . 8
26 . 8 95 . 2 8 . 2 8 . 2
95 . 2 rad 514 . 0
psi 10 2 . 11 in. 5 . 0
. 24 in. lb 561 8 . 2
2.22 rad 387 . 0
psi 10 2 . 11 in. 375 . 0
. 24 in. lb 561
= + = + =
= = =
= =

= =
= =

= =
B A B A
C B
CD
CD
D C
AB
AB
B A
in
G J
L T
in
G J
L T
| | |
| |
|
|
t
t
o
48 . 10 =
A
|
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Resistncia dos Materiais
Projecto de Eixos de Transmisso
As principais especificaes a
serem consideradas so:

- potncia;
- velocidade de rotao.
Determinar o momento toror,
f
P P
T
fT T P
t e
t e
2
2
= =
= =
Determinar a seco do eixo,
( )
( ) ( ) vazados eixos
2
macios eixos
2
max
4
1
4
2
2 2
max
3
max
t
t
t
t
t
T
c c
c c
J
T
c
c
J
J
Tc
= =
= =
=
O projectista dever seleccionar
materiais e dimenses adequadas,
de modo a no exceder a tenso
tangencial admissvel.
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Toro em Barras de Seco No Circular
Para valores elevados de a/b, a tenso
tangencial mxima e o ngulo de toro
so os mesmos que para uma barra de
seco rectangular.
G ab c
TL
ab c
T
3
2
2
1
max
= = | t
Para barras de seco rectangular
constante,
As seces transversais de barras de
seco no circular no permanecem
planas.
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Tubos de Paredes Finas
Somando as foras aplicadas na poro AB,
na direco do eixo x,


A tenso tangencial varia inversamente com
a espessura.
( ) ( )
q t t t
x t x t F
B B A A
B B A A x
= = =
A A = =

t t t
t t 0
( ) ( )
tA
T
qA dA q dM T
dA q pds q ds t p dF p dM
2
2 2
2
0
0
=
= = =
= = = =
} }
t
t
}
=
t
ds
G A
TL
2
4
|
ngulo de toro,
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