Seguidor de

lneas
Introduccin
Los robots seguidores de lnea son
robots muy sencillos, que cumplen una
nica misin: seguir una lnea marcada
en el suelo normalmente de color negro
sobre un tablero blanco (normalmente
una lnea negra sobre un fondo blanco).

Objetivo
Construir un robot que sea capaz de
seguir una lnea negra el cual funcione
mediante sensores usando
componentes bsicos de electrnica.


Desarrollo
A continuacin se muestra una tabla
que muestras los materiales y
herramientas para la construccin de
nuestro robot.


Componentes electrnicos Herramientas utilizadas
2 Resistencias de 1k
2 Resistencias de 10k
2 Resistencias de 330
2 Sensor CNY70
2 Motoreductores de
CD
1 Amplificador
operacional LM393
2 Transistor 2N 2222
2 Diodo led
1 Pila 9v
1 Placa protoboard
1 Rueda loca
1 Cable UTP
1 Placa de plstico

Cautn de lpiz
Soldadura
Kolaloka
Brocas
Taladro
Pinzas de punta
Pinzas de corte
Esacto

Diagrama del seguidor
Marco terico
Un carro seguidor de lnea se lo podra
definir como la unin de varias
tecnologas como lo son mecnica,
sensores y electrnica, con la correcta
implementacin de cada una.
Funcionamiento
Todos los rastreadores basan su
funcionamiento en los sensores. Sin embargo,
dependiendo de la complejidad del recorrido, el
robot debe ser ms o menos complejo (y, por
ende, utilizar ms o menos sensores).
Los rastreadores ms simples utilizan 2
sensores, ubicados en la parte inferior de la
estructura, uno junto al otro. Cuando uno de
los dos sensores detecta el color blanco,
significa que el robot est saliendo de la lnea
negra por ese lado. En ese momento, el robot
gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a
estar sobre la lnea. Esto en el caso de los
seguidores de lnea negra, ya que tambin hay
seguidores de lnea blanca.

Resumen
Nuestro proyecto consiste en la
construccin de un robot capaz de
seguir una lnea con ciclo cerrado
(pista-circuito), en cualquier tipo de
forma o trayectoria. Los componentes
empleados para la construccin de este
prototipo son componentes electrnicos
bsicos.
Conclusin
Se dise e implement, un robot seguidor de
lnea. El funcionamiento del robot fue
adecuado a la meta propuesta. Se demostr
que a pesar de que se usaron componentes
bsicos de electrnica son suficientes para
realizar un proyecto interesante y vistoso. El
robot cumple las expectativas esperadas a
dems este sirve como base para adentrarse
en el campo de la electrnica y robtica.
Gracias a este robot seguidor de lneas los
alumnos han desarrollado habilidades y
destreza para su construccin, adems de que
despertaron su imaginacin y creatividad ms
all de lo que se esperaba.

Seguidor de lneas
Mdulo I y Submdulo III
Carrera: Tcnico en Mecatrnica
Grado y Grupo: 2 A
Alumna: Diana Laura Garca Vargas
Ing. Samuel Snchez Alba
Fecha: Lunes 30 de Junio de 2014