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ENGRENAGENS CILNDRICAS DE

DENTES RETOS E ENGRENAGENS


CILNDRICAS HELICOIDAIS
Universidade Federal Rural do Semi-rido
Departamento de Cincias Ambientais e Tecnolgicas
Curso de Engenharia Mecnica
Disciplina: Elementos de Maquinas II
Prof. Dr. Zoroastro Vilar
Discentes:
Bruno Cmara
Dcio Germano
Fbio Cyro
Ingrid Helosa
Joo Paulo Cncio
Joseane Azevedo
Ktia Souza
Talison Dukakis
Victor Alves
Introduo
Definio:
Engrenagens so elementos rgidos utilizados na
transmisso de movimentos rotativos entre eixos.
Utilizada para transmitir torque.
As engrenagens cilndricas
dentes retos;
helicoidais.
Introduo
Caractersticas:
Cilndricas helicoidais:
Paralelos entre si, mas oblquas ao eixo de engrenagem;
Transmitem movimento entre eixos paralelos ou cruzados;
Utilizadas para altas rotaes;
Silenciosas.




Introduo
Caractersticas:
Cilndricas com dentes retos:
Paralelos entre si e com o eixo de rotao;
Mais simples, comum e econmica;
Transmitem movimento entre os eixos paralelos;
Utilizada em transmisses de baixa rotao.
Fatores geomtricos I e J, AGMA

1
=

o passo axial.

a largura da face.
I e J, dependem da regio de contato da face m1:
Fatores geomtricos I e J, AGMA
Fator geomtrico da resistncia a flexo J:
=

0,95

o fator de forma.

o fator de concentrao de tenso de


fadiga.

a razo de compartilhamento de carga no


dente.

o passo nominal da base.



o comprimento da linha de ao.
Tabela para encontrar fator geomtrico da
resistncia a flexo (J):
Fatores geomtricos I e J, AGMA
Fator geomtrico da resistncia
superficial I:
I =
cos sin
2

+1
cos sin
2

1

Engrenagens externas.


Engrenagens internas.

razo de velocidade.

so os dimetros primitivos.
Coeficiente elstico (Cp)
Para combinar e tabular resultados pertinentes a vrias combinaes
de materiais de pinho e coroa:

Coeficiente elstico (Cp)
Erro de transmisso
Causado por:
Imprecises durante a gerao do perfil do dente;
Vibrao do dente durante o engranzamento;
Magnitude da velocidade no crculo primitivo;
Desbalanceamento dinmico de membros rotativos;
Desgaste e deformao permanente;
Desalinhamento e deflexo linear e angular do eixo;
Frico entre os dentes.

Erro de transmisso
Para controlar esses efeitos:
Nmero de controle de qualidade.

3 7 Engrenagens de qualidade comercial
8 12 Qualidade precisa

Nmero de grau de preciso de transmisso (Qv)

Fator dinmico (Kv)
So utilizados para levar em conta imprecises na manufatura e no
engranzamento de dentes de engrenagem em ao.


Fator dinmico (Kv)
Mxima velocidade:


Fator dinmico (Kv)


Fator de sobrecarga (Ko)


Leva em conta todas as cargas aplicadas externamente que excedem
carga tangencial nominal W em uma aplicao particular.

Fator de aplicao ou fator de servio.


Fator de condio de
superfcie

)
Fator de tamanho


Refere-se a no uniformidade das propriedades do material em
decorrncia do seu tamanho, variando de acordo com:
Tamanho do dente;
Dimetro da pea;
Razo entre o tamanho do dente e dimetro da pea;
Largura de face
rea do padro de tenso
Razo da profundidade de camada pelo tamanho do dente
Capacidade de endurecimento e tratamento trmico





Fator de tamanho


A AGMA sugere que se utilize fator de tamanho

= 1, em casos em
que no existe nenhum efeito de tamanho prejudicial. Caso contrrio,
este valor deve ser maior que o valor o unitrio, sendo expresso por:

=
1

= 1,192

0,0535

Fator de distribuio de
carga

)
Este fator responsvel por modificar as expresses de tenso e
apontar a no uniformidade da distribuio de carga ao longo da linha
de contato;
Para aplicao do fator de distribuio de carga, necessrio aplicar as
seguintes condies:
Razo de largura de face lquida para o dimetro primitivo do pinho
2;
Elementos de engrenagens montados sobre mancais;
Largura de face at 40 in;
Contato sob condio de carga, ocorrendo ao longo da largura
completa do elemento mais estreito;
Dessa maneira, fator de carga ser dado por fator de carga de
distribuio de carga de face

, na qual:

= 1 +

)
Onde torna-se necessrio realizar algumas anlises em grficos, tabelas
e outras consideraes, vejamos:
Fator de distribuio de
carga

)

Fator de distribuio de
carga

)
Fator de distribuio de
carga

)
Fator de distribuio de
carga

)
Fator de distribuio de
carga

)
Fator de razo de dureza


Por possuir nmero menor de dentes que a coroa, o pinho
submetido a mais ciclos de tenso de contato, com isto, para obter
uniformidade na resistncia superficial faz-se o pinho mais duro que a
coroa;
Pode- se tambm acoplar uma engrenagem endurecida por completo a
um pinho de superfcie endurecida;
O fator de razo de dureza

utilizado somente para a coroa, tendo


por objetivo ajustar as resistncias superficiais. Obtidos atravs da
expresso:

= 1,0 +

1,0
Onde:

= 8,98 10
3

8,29 10
3
1,2

1,7


Os termos

representam as durezas Brinell do pinho e


coroa respectivamente;
O termo

representa a razo de velocidade


Ver a figura 14-12, para:

< 1,2

= 0

> 1,7

= 0,00698

Fator de razo de dureza


Fator de razo de dureza


Em casos em que os pinhes apresentam dureza na escala de 48
Rockwell C ou valores maiores de dureza, so colocados com
engrenagens endurecidas por completo, dureza da ordem de 180-140
Brinell, ocorre um encruamento;
O fator

ser ento funo do acabamento superficial do pinho

e
da dureza da engrenagem acoplante
A expresso para clculo dada por:

= 1 +

450


Onde:

= 0,00075 exp[0,0112


o acabamento superficial do pinho expresso pela raiz mdia dos
quadrados da aspereza

em in.
Fator de razo de dureza



Fator de razo de dureza


Resistncias - Fadiga flexional e por tenses de contato so baseadas em
10e7 ciclos de carga aplicada

Propsito de Yn e Zn modificar a resistncia da engrenagem para vidas
diferente de 10e7.

Valores tabelados; para 10e7 Yn=Zn=1

Fatores de ciclagem de
Tenso Yn e Zn
Fatores de ciclagem de Tenso
Yn e Zn
Estatsticas das Falhas por fadiga
Variao de carga no considerada
Tabela baseada em dados da Mar-EUA para falhas por fadiga flexo e
sob tenses de contato
Kr e a confiabilidade no linear


Fator de confiabilidade
Kr(Yz)

Para Temperatura de leo ou corpo de engrenagens
de at 120C, use Kt=Yo=1; Trocadores de Calor
Fator de temperatura
Kt(Yo)
Espessura no suficiente para suporte da raiz do dente Falha por
Fadiga flexional


Fator de espessura de aro
(borda) Kb
tr=espessura do aro
ht=altura do dente

Fator de segurana Sf de resguardo contra a falha por fadiga flexional
Fator de segurana Sh de resguardo contra falha de crateramento

Fatores de segurana Sf e
Sh
Expoente 2 para contato linear ou helicoidal, ou 3 para dentes
coroados (contato esfrico).
Equao de flexo de
Lewis
A American Gear Manufacturers Association (AGMA) foi, por muitos
anos, a autoridade responsvel pela disseminao de conhecimento
pertinente ao projeto e anlise de engrenagens.
Aqui iremos escolher um nico ngulo de presso e usar somente
dentes de profundidade completa.
Equao de flexo de
Lewis

Wilfred Lewis
Equao de Flexo de Lewis

=

/
=
6



Viga em Balano
Equao de flexo de
Lewis
Consideramos que a mxima tenso em um dente de engrenagem ocorre no ponto a.

Ou =

4


=
6

.
1

.
1

.
1
4
6

=

2
3


Escrevendo y = 2x/3p, obtemos
=



Dente de engrenagem
Equao de flexo de
Lewis
Ao utilizar essa equao, a maior parte dos engenheiros prefere
empregar o passo diametral ao determinar as tenses. Isso feito
substituindo P = /p e Y = y na equao da tenso. Resultando

=


em que,
=
2
3

Equao de flexo de
Lewis

Valores de Y em relao ao nmero de
dentes
Equao de flexo de
Lewis
Efeitos dinmicos
As padronizaes AGMA, ANSI/AGMA 2001-D04 e 2101-D04 contm o seguinte aviso: O
fator dinmico K
v
foi definido como reciproco daquele utilizado nas padronizaes
anteriores. Agora resulta maior que 1,0. Nos padres anteriores era menor que 1,0.
Equao de flexo de
Lewis
No sculo XIX, Carl G. Barth expressou pela primeira vez os fatores de velocidade, e em
termos dos padres presentes da AGMA, eles so representados como

=
600+
600
(ferro fundido, perfil fundido)

=
1200 +
1200
(perfil cortado ou fresado)

sendo V a velocidade do crculo primitivo em ps por minuto. Esta equao para ferro
fundido conhecida como equao de Barth.
Equao de flexo de
Lewis
Mais tarde a AGMA adicionou

=
50 +
50
(perfil fresado em caracol ou corfomado)

=
78 +
78
(perfil rebarbado ou retificado)

Equao de flexo de
Lewis
Em unidades SI estas equaes tornam-se

=
3,05 +
3,05
(ferro fundido, perfil fundido)

=
6,1 +
6,1
(perfil cortado ou fresado)

=
3,56+
3,56
(perfil fresado em caracol ou conformado)

=
5,56+
5,56
(perfil rebarbado ou retificado)

Equao de flexo de
Lewis
Introduzindo o fator de velocidade na equao da tenso, produz-se:

=


A verso mtrica dessa equao
=


Como regra geral, as engrenagens cilndricas de dentes retos tm uma largura de face F
entre 3 a 5 vezes o passo circular p.


Durabilidade Superficial
Falha na Superfcie (Desgaste da engrenagem)

Tipos de Falhas:

Por Crateramento (Fadiga)

Por Estriao

Por Abraso
Durabilidade Superficial
Projeto

Clculo do Cp (Coeficiente Elstico)

=
1

1
2

+
1
2



e so as constantes
elsticas do pinho.

e so as constantes
elsticas da coroa.
Durabilidade Superficial
Projeto

Calculo do

(Tenso de Compresso)

cos
1

1
+
1

2
1
2

a fora de contato.

o fator de velocidade.
a largura da face.

1
e
2
so os raios de
curvatura dos dentes.

so os dimetros
primitivos.

1
=

sin
2

2
=

sin
2

Equaes de tenso AGMA
Parmetros a serem considerados:
Magnitude da carga transmitida
Sobrecarga
Aumento dinmico de carga transmitida
Tamanho
Geometria: passo e largura da face
Distribuio de cargas ao longo dos dentes
Suporte de borda do dente
Fator de concentrao de tenso

Equaes de tenso AGMA
Equao para flexo:

=


(Unidades dos USA)


(Unidades no SI)

a fora tangencial
transmitida.

o fator de velocidade.

o fator de sobre carga.

o fator de tamanho.

o passo diametral
transversal.
(b) a largura da face do
elemento(mm) .

) o fator de distribuio de
carga.

e o fator da espessura da borda.


(

) o fator geomtrico para


resistncia flexional.
(

) modulo mtrico transversal.


Equaes de tenso AGMA
Equao para tenso admissvel de flexo:


=

) o coeficiente elstico(N/mm).

) o fator de condio superficial.

(
1
) o dimetro primitivo de
passo(mm).
(
1
) fator geomtrico para a
resistncia o crateamento.
Equaes de tenso AGMA
Equao para Tenso de Contato:

=


(Unidades dos USA)


(Unidades no SI)

a tenso de flexo
admissvel(N/mm).

o valor de ciclagem para tenso de


flexo.

) so fatores de temperatura.

) so fatores de confiabilidade.

fator de segurana AGMA.


Os valores para a resistncia flexional de engrenagens(

), so
encontrados em grficos e tabelas, onde esses valores vo
depender do tipo do material e da aplicao das engrenagens.
Tabela para encontrar a resistncia
flexional de engrenagens(

)
Equaes de tenso AGMA
Equao para tenso de contato admissvel:

a tenso de contato
admissvel(N/mm).

o fator de ciclagem de tenso na


vida.

) so fatores de razo de
dureza para o crateamento.

) so fatores de temperatura.

) so fatores de confiabilidade.

fator de segurana AGMA.


Os valores para a tenso de contato admissvel(

), so
encontrados em grficos e tabelas, onde esses valores vo
depender do tipo do material e da aplicao das engrenagens.
(Unidades dos USA)


(Unidades no SI)


Tabela para encontrar a tenso de
contato admissvel(

):
Anlise
Flexo de engrenagem de dentes retos:
Tenso de flexo ();
Limite de resistncia fadiga (all);
Fator de segurana de flexo (Sf).
Desgaste de engrenagens de dentes retos:
Tenso de contato (c);
Limite de resistncia fadiga de contato (c,all);
Fator de segurana de crateramento (SH).
Flexo de engrenagem de
dentes retos


=
..
12

=
33000


all =

ou all =

/(

=



Desgaste de engrenagens
de dentes retos


=
..
12

=
33000

)
1 2


,
=

ou
,
=

/(

= Dimetro primitivo, pinho

= Nmero de dentes do pinho

= Passo diametral do pinho


V = Velocidade na linha primitiva
= Dimetro primitivo operacional do pinho
= Velocidade (rev/s)

= Carga transmitida
H = potncia

= Fator de sobrecarga (tabela posterior)

= Fator dinmico (eq. 14-27)

= Fator de tamanho (1 ou eq. (a) seco 14-


10)

= Fator de distribuio de carga (eq. 14-


30)

= Fator de espessura de aro (borda) (eq.


14-40)
= Fator geomtrico da resistncia flexo
(Consultar fig. 14-6)
F = Largura de face lquida do elemento mais
estreito
all = Tenso de flexo admissvel

= Resistncia flexo da AGMA



= Fator de segurana flexo

= Fator de segurana - crateramento

= Fator de ciclagem de tenso para a


resistncia flexo

) = Fator de temperatura

) = Fator de confiabilidade

= Coeficiente elstico

= Fator de condio da superfcie

= Resistncia fadiga superficial AGMA

= Fator de ciclagem de tenso para a


resistncia de crateramento

) = Fator de razo de dureza para


resistncia ao crateramento

= Fator de
sobrecarga
Exemplo 14-4
Calculamos o

= dimetro primitivo do pinho, o V = velocidade na


linha primitiva e

= carga transmitida


Assumindo um carregamento uniforme,

(fator de sobrecarga) = 1.
Utilizando as eq. 14-27 e 14-28, com

(nvel de acurcia de transmisso) = 6,


achamos

(fator dinmico).
Para determinar o

, fator de tamanho, necessrio o fator de forma de Lewis.


Para isso, usamos a tabela 14-2.
O fator de distribuio de carga

encontrado atravs da eq. 14-30. Para


isso, sabemos que a largura da face (F) = 1,5 in.
Considerando engrenagens de espessura constante, o fator de espessura do aro
de borda

=1. A razo das velocidades

=
52
17
= 3,059. O nmero de
ciclos foi dado N=10
8
. Com N(pinho) = 10
8
e N(engrenagem) = 10
8
/3,059.
Utilizando a figura 14-14, identificamos a equao para acharmos o fator de
ciclagem de tenso

para os dois casos:


O fator de confiabilidade (

) ser 0,85, com uma confiabilidade de 0,90.


Adotamos

= 1 e

= 1, para T < 250C. Para engrenagens cilndricas de


dentes retos,

= 1. Utilizando a eq. Do fator geomtrico de engrenagens


externas:
A partir da tabela 14-8,

= 2300 (coeficiente elstico).


Precisamos encontrar os termos para as equaes de resistncia fadiga da
coroa. Como o ncleo do pinho e a coroa so totalmente endurecidos de grau
1, usamos a fig. 14-2 para resistncia flexo.
Similarmente, usamos a fig. 14-5, para resistncia fadiga superficial:
Para o fator de ciclagem de tenso para a resistncia de crateramento,
usaremos a fig. 14-15:
Para o fator de razo de dureza

, encontramos a razo de dureza

= 240 200 = 1,2. Logo, usando as equaes da seo 14-12:


Encontramos agora flexo dos dentes do pinho e, substituindo todos os dados
encontrados:
Depois encontramos o fator de segurana flexo para o pinho:
Agora encontraremos a flexo dos dentes da coroa:
Posteriormente encontraremos o fator de segurana flexo para a coroa:
Para o desgaste dos dentes do pinho, fazemos as substituies e temos:
O fator de segurana para crateramento do pinho o seguinte:
Para o desgaste dos dentes da coroa:
J o fator de segurana para crateramento da coroa:
Projeto dividido em duas fases:
Fase de decises a priori.
Fase de decises de projeto.
Projeto de um par de
engrenagens
Decises a priori:
Carregamento, velocidade, confiabilidade, vida desejada e fator de
sobrecarga
0
.
Risco no-quantificvel: fator de projeto

.
Sistema de dentes: (ngulo de presso), (ngulo de hlice), adendo
(cabea do dente), dedendo (corpo do dente), raio do filete de raiz.
Razo de engrenamento:

.
Nmero de qualidade:

(nvel de preciso de transmisso).


Projeto de um par de
engrenagens
Decises de projeto:
Passo diametral

.
Largura de face F.
Material do pinho, dureza de ncleo, dureza de superfcie.
Material da coroa, dureza de ncleo, dureza de superfcie.
Projeto de um par de
engrenagens
Concluindo as decises a priori, um passo diametral escolhido, por
tentativa.
Em seguida, exame das implicaes relativas a fatores como largura de
face, dimetros primitivos e propriedades de materiais.
Seleo dos materiais que iro compor o pinho e a coroa.
Exame dos requerimentos de dureza interna, de ncleo e superficial.
Caso no atenda s especificaes, decide um novo passo e iterar at que
no seja mais realizada nenhuma modificao.
Projeto de um par de
engrenagens
Dessa forma, realizam-se as seguintes anlises:
Flexo do pinho.
Flexo da coroa.
Desgaste do pinho.
Desgaste da coroa.
Projeto de um par de
engrenagens
Flexo do pinho:
Selecionar uma largura de face para o passo determinado,
4

.
Encontrar o intervalo de limites de resistncias necessrios.
Escolha de um material e dureza do ncleo.
Encontre uma largura de face que satisfaa ao fator de segurana em flexo.
Escolha uma largura de face.
Verifique o fator de segurana em flexo.
Projeto de um par de
engrenagens
Flexo da coroa:
Encontre a dureza do ncleo necessria.
Escolha um material e uma dureza do ncleo.
Verifique o fator de segurana sob flexo.
Projeto de um par de
engrenagens
Desgaste do pinho:
Encontre a resistncia

necessria e a dureza superficial


correspondente.
Escolha uma dureza superficial.
Verifique o fator de segurana sob desgaste.
Projeto de um par de
engrenagens
Desgaste da coroa
Encontre a dureza superficial correspondente.
Escolha uma dureza superficial.
Verifique o fator de segurana sob desgaste.
Projeto de um par de
engrenagens
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Aplicao
Aplicao