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23/07/2014 1 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 1 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 1 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 1 23/07/2014 1 23/07/2014 1

REDES INDUSTRIAIS


SEMANA 12 PROTOCOLOS
INDUSTRIAIS E PREDIAIS
23/07/2014 2 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 2 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
PROTOCOLOS INDUSTRIAIS
LAN em ambientes administrativos:
redes corporativas
LAN em ambientes industriais:
barramentos de campo ou Fieldbus
Os tipos de redes dependem dos
protocolos utilizados.
LAN, MAN, WAN
23/07/2014 3 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 3 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Redes Industriais Barramento de Campo -
Fieldbus
Surgiram da necessidade de interligar
equipamentos usados nos sistemas de
automao.
Compartilha recursos e base de dados que
passaram a ser nicas
usual saber a necessidade da taxa de
taxa de transmisso de bits e
dispositivos utilizados para depois
especificar o protocolo utilizado.
23/07/2014 4 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 4 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Redes Industriais
Requerem
Modularidade
Confiabilidade
Interoperabilidade: capacidade dos sistemas
abertos trocarem informaes entre eles, mesmo
quando fornecidos por fabricantes diferentes.
Interconectividade: maneira como os
computadores de fabricantes diferentes podem se
conectar.
Portabilidade: capacidade de um software rodar
em plataformas diferentes.
Grande desempenho
23/07/2014 5 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 5 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI

Idealizao do Fieldbus
Rede multiponto digital para conectar
dispositivos de campo e controle a longa
distncia por apenas um barramento (dois
fios), economizando cabeamento.
Em alguns casos permite fazer o controle no
local da aquisio, e atuao dos processos,
ou seja, no prprio sensor e atuador,
minimizando os problemas de comunicao e
falhas de equipamentos.

23/07/2014 6 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 6 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Histrico do Fieldbus
Fabricantes, na maioria americanos passaram a usar o
MODBUS da MODICON como padro.
Na Europa, o PROFIBUS da SIEMENS adotado
como padro.
O MODBUS e o PROFIBUS tornam-se abertos por
acordos entre os fabricantes europeus.
Na dcada de 1980 a ISA reuniu uma comisso e
criou o SP50 onde o interesse criar um padro nico
mundial. Barrado pelo interesse dos diversos
fabricantes.
Em 1992, Fisher-Rosemount, YOKOGAWA e
Siemens, 3 dos maiores fabricantes de CLP e com
protocolos compatveis do mercado criam o ISP
(Interoperable Systems Project).
23/07/2014 7 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 7 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Histrico do Fieldbus
Tambm em 1992 a Honeywell, Allen-
Bradley e outros (faco da SP50) criam o
Worldfip com o mesmo objetivo do ISP.
Em 1993 o ISP e o Worldfip foram unificados
para criar o Foundation Fieldbus (FF), um
padro que at hoje, apesar das inmeras
aplicaes e dos vrios fabricantes, est por
ser totalmente definido e testado.

23/07/2014 8 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 8 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Fieldbus 3 Categorias
Nvel mais Baixo: redes de dispositivos simples tais
como sensores/atuadores em nvel de bit (do tipo
E/S). Ex.: AS-i, SERIPLEX, INTERBUS-S,
PROFIBUS-PA, HART.
Nvel Mdio: redes de controladores (comunicao
serial entre dispositivos CLP) de campo. Ex.: CAN,
Lonworks, DeviceNET, PROFIBUS-DP.
Alto Nvel: redes de controladores (mestres) para
controles e instrumentao mais sofisticada
(inteligentes). Ex.: SP50-H2, Ethernet Industrial,
PROFIBUS-FMS.
Obs.: Existem integrao entre protocolos como com
PROFIBUS (PA, DP, FMS) e a integrao Ethernet
com PROFIBUS (Profinet)
23/07/2014 9 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



NVEIS DE COMUNICAO NA AUTOMAO
23/07/2014 10 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 10 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Nveis dos Protocolos Industriais

23/07/2014 11 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 11 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Nveis de Redes Industriais
23/07/2014 12 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 12 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Tipos de Equipamento em Cada Nvel de
uma Rede Industrial
23/07/2014 13 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 13 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Operao Conjunta: SW Supervisrio +
Fieldbus + Instrumentos
23/07/2014 14 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 14 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Nveis do Protocolo
23/07/2014 15 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 15 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Benefcios Econmicos do Fieldbus
Fieldbus permite baixo
custo de implantao e
manuteno e fcil
expanso da rede.
Fcil implementao de
um sistema Fieldbus em
um sistema de
automao j implantado
sendo necessrio apenas
placas de interface e
conversores AD/DA.

23/07/2014 16 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 16 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Benefcios de Performance do Fieldbus
Vantagens de
customizao e de
obteno de
informaes de mais
baixo nvel, devido:
Utilizao de sistemas
abertos.
Instrumentao de ponta
no caso de redes novas.
Transmisso apenas de
forma digital.
Redundncia na rede.
23/07/2014 17 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 17 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Principais Protocolos
Industriais e Prediais
Disponveis no Mercado
23/07/2014 18 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 18 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Protocolo HART
HART - Highway Addressable Remote Transducer
Protocol
Lanado pela Rosemount em 1980
Logo depois, em 1993, foi formada a Hart
Coomunication Foundation , pois o protocolo foi
tornado aberto.
Hoje mais de 2/3 dos instrumentos inteligentes de
comunicao de dados usam o protocolo HART.
Usa dois modos de comunicao: comunicao
digital e o tradicional 4-20 mA analgicos usados por
equipamentos de instrumentao tradicional.

23/07/2014 19 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 19 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
www.hartcomm.org

23/07/2014 20 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 20 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Comunicao Analgica + Digital

H vrios anos, a comunicao de campo
padro usada pelos equipamentos de controle
de processos tem sido o sinal analgico de
corrente, o miliampre (mA).
Na maioria das aplicaes, esse sinal de
corrente varia dentro da faixa de 4-20mA
proporcionalmente varivel de processo
representada.
Virtualmente todos os sistemas de controle de
processos de plantas usam esse padro
internacional para transmitir a informao da
varivel de processo.
23/07/2014 21 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 21 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Comunicao Digital + Sinal Analgico
Simultneo

23/07/2014 22 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



uP
A
D
D

A

SENSOR 4 ~ 20 mA
Hbrido
(Analgico+ Digital)
CHIP
HART
Instrumento Inteligente HART

HART
23/07/2014 23 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 23 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
O HART sobrepe o sinal de comunicao digital ao
sinal de corrente 4 a 20 mA

23/07/2014 24 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 24 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
23/07/2014 25 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 25 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
O Protocolo HART possibilita a comunicao digital
bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem
interferir no sinal analgico de 4-20mA.
Tanto o sinal analgico 4-20mA como o sinal digital de
comunicao HART, podem ser transmitidos
simultaneamente na mesma fiao.
A varivel primria e a informao do sinal de controle
podem ser transmitidos pelo 4- 20mA, se desejado,
enquanto que as medies adicionais, parmetros de
processo, configurao do instrumento, calibrao e as
informaes de diagnstico so disponibilizadas na
mesma fiao e ao mesmo tempo.
Ao contrrio das demais tecnologias de comunicao
digitais abertas para instrumentao de processos, o
HART compatvel com os sistemas existentes.
23/07/2014 26 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 26 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Protocolo HART
Foi desenvolvido para configurao remota e
diagnstico. Para que eu pudesse via um computador
trabalhar no loop e configurar/parametrizar um
instrumento.
O protocolo Mestre-Escravo em 98% das
aplicaes. O direito de acesso ao meio consiste de
um token que passa entre os dispositivos conectando-
os ao canal.
A camada de aplicao define os comandos,
respostas, os dados digitais e o estado das
informaes apoiadas pelo protocolo.


23/07/2014 27 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 27 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Protocolo HART
Topologia ponto-a-ponto: simultneo
analgico e digital e ponto-a-ponto
somente digital.
Cadeia Multidrop somente digital
O SDCD ligado com 1 par de fios
para cada instrumento no ponto a
ponto.
23/07/2014 28 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 28 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Arquitetura convencional ponto a ponto
23/07/2014 29 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Modo Multidrop HART
Os dispositivos trocam seus dados e valores medidos
digitalmente, somente via protocolo HART (frequencia).
A corrente serve apenas para alimentar os dispositivos a 2 fios
a 4 mA.
At 15 dispositivos podem ser conectados em paralelo atravs
de um par de fios.
O comprimento do cabo depende de caractersticas do
produto/cabo individualmente.
O mestre distingue o dispositivo de campo atravs de seu
endereo que varia de 1 a 15.
Vlvulas de controle no podem ser utilizadas no modo
multidrop pois os sinais de controle para vlvulas so
transmitidos no padro 4 a 20 mA.
23/07/2014 29 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
23/07/2014 30 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Modo Multidrop - HART
23/07/2014 30 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
23/07/2014 31 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 31 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Pontos Fortes e Fracos do HART
Posso perder o HART (frequncia) e o
meu sistema de controle continua a
funcionar (4-20mA)
Distncia no ponto a ponto
dependendo somente da Lei de Ohm.
Saio com 24 V e o meu instrumento
funciona com 18 V (queda de at 6 V).
Custo do instrumento mais barato que o
fieldbus. Dependendo do port do projeto.
Posso escolher: pto a pto ou rede.
Simples pto-a-pto (4 a 20 mA) para
projeto e manuteno.
Com 4 a 20 eu continuo operando e com
HART mantenho a
configurao/diagnose.
Exige pessoal com menor capacitao
(multiteste)
Velocidade: para monitorao de
controle.
Custo: infra-estrutura para 1 cabo
para cada instrumento. Ex.: 30.000
instrumentos exigem 30.000 pares.
No FieldBus seriam 3000 pares.
Em geral no usado com rede.
Velocidade baixa e custo alto.
Para sair de projetos HART e ir
para protocolos Digitais a equipe
deve encarar desafios.
HART mais voltado para plantas
de processo e pessoas mais
conservadoras.
23/07/2014 32 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 32 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
MODBUS
A princpio era um protocolo proprietrio criado pela
MODICON em 1978 visando o uso em seus prprios
dispositivos.
Atualmente a MODICON autorizou seu uso por um
grande nmero de fabricantes passando a ser um
protocolo aberto.
O MODIBUS baseado no modelo mestre-escravo.
O mestre e os escravos esto ligados sobre uma
rede bidirecional do tipo barramento.
Todos os escravos recebem questes do mestre
porm smente o escravo endereado responde ao
mestre.
possvel haver 1 mestre e 247 escravos
(endereos de 1 a 247)
23/07/2014 33 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 33 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
MODBUS
Em 1990 a Schneider lanou a verso ModBus/TCP
que usa a Ethernet.
Organizao : http://modbus-ida.org/
Alimentao de 5 Volts DC
As estaes podem ser endereadas por software ou
por chaves
Distncia mxima 400 m ( com FO at 3.300 m )
Em geral liga instrumentos a 4 fios. Muito pouco a 2
fios. Um par para energia e 1 par para comunicao.
J foi desenvolvido com a idia de rede.
23/07/2014 34 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 34 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
MODBUS
Usa 1 par de fios de comunicao com terminadores
nas extremidades (trabalham com energia)
O ModBus possui o nvel fsico RS 485 (at 32
estaes Mestre e Escravo) mais popular ou RS 422,
RS423, RS 442.
Comea em 1200 bps e chega at 56 kbps.
Conforme o tipo de ModBus os quadros possuem
formato de comandos diferentes.
Enderea Mestre e Escravo por chave ou software.
Distncia mxima do Mestre at o ltimo escravo de
400 m (sem repetidor), com FO at 3300 m.
23/07/2014 35 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 35 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
MODBUS
23/07/2014 36 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 36 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Topologia a 2 fios

23/07/2014 37 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Exemplo de Rede ModBus
23/07/2014 38 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 38 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Protocolo Mestre-Escravo
23/07/2014 39 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 39 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Comunicao em uma rede MODBUS
23/07/2014 40 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 40 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Modelo de Aquisio/Resposta usado no
MODBUS
23/07/2014 41 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 41 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Modelo de Aquisio/Resposta usado
no MODBUS
23/07/2014 42 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 42 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
23/07/2014 43 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 43 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Modos de Mensagem
O formato dos quadros de comunicao
entre Mestre e Escravos pode ser feito nos
modos:
MODBUS ASCII (American Standard Code for
Information Interchange) -transmite dados
codificados em caracteres ASCII de 7 bits.
Mensagens legveis porm consome mais
recursos de rede.
MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) Os
dados so transmitidos em formato binrio de 8
bits. Cada byte contm 2 caracteres hexadecimais
de 4 bits cada.
23/07/2014 44 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 44 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Formato do Quadro usado no MODBUS-RTU

23/07/2014 45 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 45 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Modos de Mensagem
O modo RTU chamado de ModBus-B ou ModBus Binrio e
o modo preferencial.
O ModBus Plus e o ModBus/TCP so outras variaes do
protocolo MODBUS.
MODBUS/TCP (sobre Ethernet) Dados encapsulados no
formato binrio em quadros para a utilizao do meio fsico
Ethernet. O mecanismo MAC o CSMA/CD e as estaes
utilizam o modelo Cliente-Servidor.
Permite muito mais endereos de RS-485
O uso de mltiplos Mestres
Velocidade de Transmisso na ordem de Gbps.
MODBUS Plus verso ainda mantida sob o domnio da
Schneider Electric e s pode ser implantada sob licena deste
fabricante. Possui vrios recursos adicionais.
23/07/2014 46 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 46 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Modos de Mensagem

23/07/2014 47 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 47 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Formato do Frame usado no MODBUS/TCP

23/07/2014 48 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 48 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
23/07/2014 49 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 49 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
23/07/2014 50 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23/07/2014 50 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Pontos Fortes e Fracos do ModBus
Simples fcil trabalhar
Infra estrutura simples
(rede ModBus mais
simples que a Ethernet)
Opo de trabalhar com
TCP/IP
Aplicao indicada:
Pequena troca de
dados.
Velocidade, se eu tenho
necessidade de
velocidade maior.
Existncia de vrias
verses.
Distncia pequena
(alcano) sem
repetidor.
Conectar no mximo 32
equipamentos (RS 485)
23/07/2014 51 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



Protocolos Digitais de Comunicao

Tipos de
Controles
C
o
n
t
r
o
l
e

L

g
i
c
o

C
o
n
t
r
o
l
e

d
e

P
r
o
c
e
s
s
o

Equipamentos Simples Equipamentos Complexos
Tipos de Equipamentos
Sensorbus
Baixo Custo, Alta Velocidade, Comunicao a nvel
de Bit (push buttons, limit switches, etc.)
Instrumentos Multiplexados em um nico n
Pequeno em tamanho (distncia)

SENSORBUS
23/07/2014 52 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



Protocolos Digitais de Comunicao

DEVICEBUS
SENSORBUS
Tipos de
Controles
C
o
n
t
r
o
l
e

L

g
i
c
o

C
o
n
t
r
o
l
e

d
e

P
r
o
c
e
s
s
o

Equipamentos Simples Equipamentos Complexos
Tipos de Equipamentos
Devicebus
Alta Velocidade, Comunicao a nvel de Byte,
Equipamentos Discretos Complexos
Pode suportar variveis analgicas e comunicao peer-
to-peer
23/07/2014 53 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



Protocolos Digitais de Comunicao

Fieldbus
Digital replacement of 4-20 mA signals
Power and signal on 2-wires
Supports Intrinsic Safety
Tipos de
Controles
C
o
n
t
r
o
l
e

L

g
i
c
o

C
o
n
t
r
o
l
e

d
e

P
r
o
c
e
s
s
o

Equipamentos Simples Equipamentos Complexos
Tipos de Equipamentos
FIELDBUS
DEVICEBUS
SENSORBUS
23/07/2014 54 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



Protocolos Digitais de Comunicao

FIELDBUS
DEVICEBUS
SENSORBUS
- Foundation
Fieldbus

- Profibus PA

Tipos de
Controles
C
o
n
t
r
o
l
e

L

g
i
c
o

C
o
n
t
r
o
l
e

d
e

P
r
o
c
e
s
s
o

Equipamentos Simples Equipamentos Complexos
Tipos de Equipamentos
- CAN
- DeviceNet
- LonWorks
- Profibus DP
- Interbus
- ASI
- LonWorks
- Seriplex
23/07/2014 55 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



Controle de
Processo &
Diagnosticos
Controle
Lgico
Contnuo & Batch
Packaging,
CCM
Discretos
Manufatura,
Packaging
Variveis de
Processo
Diagnosticos e Controle
Contnuo & Batch
Simple Devices
Complex Devices
Mapa de aplicaes
tpicas
23/07/2014 56 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



23/07/2014 57 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Plantas de Processo - Consideraes
Plantas de Processo usam controle de
presso, vazo, temperatura, botoeiras,
vlvulas, sensores.
Equipamentos simples: botoeiras e vlvulas.
Complexidade Mdia: CPM inteligente que
mede e monitora o desempenho de seus
indicadores. Ex.: Clculo do vlume
Equipamento mais complexo: instrumento de
controle de processo e instrumentao.
23/07/2014 58 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Tipos de Medio
Um instrumento um dispositivo utilizado para medir, indicar, transmitir
ou controlar grandezas de sistemas fsicos.
Conjunto de variveis medidas: presso, temperatura, nvel, densidade,
viscosidade, pH, corrente eltrica, tenso eltrica, indutncia,
capacitncia, frequncia, vazo, volume, etc.
Sinais de Sada do instrumento que mediu do tipo analgicos:
Tenso: 1-5 V 0-5 V 0-10 V Corrente: 0-20mA 4-20mA 8-40mA
Pneumticos: 3-15 PSI 20-100 kPa 6-30 PSI
Sinais Digitais: transmitidos por protocolos do tipo
MODBUS, Profibus
Protocolo HART Protocolo SMART Fieldbus
Controle de Processos
Eltrica, Mecnica, Computao: Mecatrnica
Controle de Processos
Sistema de controle (definio):
Interconexo de componentes formando uma configurao que fornece
um desempenho desejado. U(s) Entrada de referncia (set-point); Y(s)
Sada do sistema; G(s) - Planta.
Sistema de controle em malha fechada: O sinal de sada realimentado
na entrada e o controlador processa o erro E(s) e atua no sinal de
entrada da planta U(s).
23/07/2014 59 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Categorias de Protocolos
Primeira Categoria, Categoria de Bus (Sensorbus)
protocolos de baixo custo, alta velocidade,
comunicao a nvel de bit. Ex.: porta aberta=0, porta
fechada=1.
Segunda Categoria (Device Bus) vlvulas,
botoeiras at COM inteligentes. Comunicao a nvel
de byte. Consigo ter noo de que a comunicao
digital est correta. Usa deteco de erro. Consigo
informar algumas variveis analgicas. Trabalha com
vrios bytes.
Terceira Categoria (Fieldbus) hoje em dia qualquer
protocolo digital chamado fieldbus. Protocolos
voltados para equipamentos mais complexos.
Trabalha a nvel de dados.
23/07/2014 60 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Categorias de Protocolos
No Brasil, a maioria das aplicaes
esto na:
1 Categoria ASi (bit)
2 Categoria CAN (byte), Interbus (Porto
de Paranagu). O CAN pode ser usado no
carro para ler os sensores (ASTRA, FIAT)
3 Categoria: Fieldbus Foundation,
Profibus PA. Monitora e controla variveis
analgicas.
23/07/2014 61 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Padronizao de Protocolos
Protocolos abertos (no so proprietrios) Existe
uma fundao que coordena e tem vrios
fabricantes.
Pode ser escrito via normas.
De pas: ABNT, DIN, ISA, etc. Ex.: ASi, DeviceNet, Profibus
PA no so protocolos mundiais.
Mundial: IEC (Comisso de Eletrotcnica Internacional
sede em Bruxelas. EX.: IEC 61158, norma mundial de
protocolo, engloba FF, Profibus, ControlNet (antigo),
Profibus-DP, P-Net (?), Interbus-S, SwiltNet (?), WorldFIP
(Frana).
Obs Profibus DP e DeviceNet so praticamente iguais. S
que Profibus DP mundial e DeviceNet no .

23/07/2014 62 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI



FOUNDATION
Fieldbus
PROFIBUS
PA
PROFIBUS
DP
CAN
(Device Net)
ASI
Single loop
controller
Inverter
Micro-inverter
Control valve
Motor starter
Contactor
Solenoid
Analyzer
Gas chro.
Remote I/O
Barcode
Flow meter
Thermometer
Pressure gage

Encoder
Photo switch
Proximity switch
Limit switch

Sensors
bit byte data
23/07/2014 64 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
www.as-interface.com
Protocolo ASi

23/07/2014 65 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Equipamentos Industriais ASi
23/07/2014 66 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
O que AS-interface?
um simples sistema de rede
desenvolvido para a monitorao e
controle de sinais digitais e
analgicos no nvel de campo.
Trabalha com apenas um par de
fios, onde so transmitidos os dados
e a alimentao para os
equipamentos.
23/07/2014 67 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Cenrios Tecnolgicos

23/07/2014 68 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
ABB
AIRTEC
Allen-Bradley
American Microsystems
Andras Steuerungssysteme
Asco Joucomatic
AUCOTEC
Austria Mikro Systeme
Baco
Balluf
Baumer
Bihl + Wiedemann
Brad Harrison /H.F. Vogel
Brkert
Carinthian Tech Research
Crouzet
Datalogic
Dr.-Ing. Hans Jrgen Melhardt
Egemin NV
Elasta
Elektro-Apparatebau Olten
Endress + Hauser
ENTRELEC-SCHIELE
Fachhochschule Solothurn
Fachhochschule Vorarlberg
Festo
Franz Binder
Friedrich Ltze
Fuji Electric
GE Fanuc .
Gebauer & Griller
GEM
Gossen-Metrawatt
Hans Bernstein
Harting
Hilscher
Hrbiger-Origa
Idec Izumi Corp.
ifm electronic
IMI Norgren Limited
IMI Norgren-Herion Fluidtronic
Institut fr Informationstechnik
im
J. Auer
K. A. Schmersal
Karl Lumberg
Kuhnke
Lachmann & Rink
Leuze electronic
Mitsubishi Electric
MLS Lanny
Moeller
Murrelektronik
Omron Electronics
Ositech PTY Ltd.
Pepperl + Fuchs
Phoenix Contact
Pilz
Power Controls Iberica S.L.
Puls
Pulsotronic
R. Stahl Schaltgerte
RECHNER
Hirschmann
Robert Bosch
Schneider Electric
Sense Electronica Ltda
SEW-EURODRIVE
Sick
Siemens
Sirena S.p.A.
SMC Pneumatik
Steinbeis
Toyoda Machine Works Ltd.
Trox Technik
Turck
VCOM
VEGA
Visolux-Elektronik
Weidmller
WERMA Signaltechnik
Wiechers & Partner

23/07/2014 69 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Anlise na escolha da rede Industrial

23/07/2014 70 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
a) Sistemas convencionais; b) Rede AS-i.


23/07/2014 71 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Interligao da rede AS-i com outras redes
digitais.


23/07/2014 72 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
REDE AS-INTERFACE


23/07/2014 73 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Viabilidade econmica do sistema AS-i.

23/07/2014 74 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Princpio de Operao
A rede AS-i possui um mestre (gateway/
master) que responsvel pela
monitorao de todos os escravos.
Cada escravo possui um endereo, desta
forma, se algum dos escravos entrar em
falha, seu endereo ser automaticamente
indicado pelo mestre.

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23/07/2014 76 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
23/07/2014 77 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
UMA NICA REDE AS-I PODE CONECTAR AT 62 ESCRAVOS!
Com 248 entradas e 248 sadas!
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Master
RVORE
Master
ESTRELA
Master
LINHA COM
RAMIFICAES
Master
LINHA
23/07/2014 79 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Solicitao do Master
Master
Controle
Escravo
1A

Escravo
2A
Escravo
1B
Escravo
2B
Escravo
2B
Escravo
1B
Escravo
2A
Escravo
1A
Escravo
3B
Escravo
3B
Resposta do Escravo
Tempo de ciclo: 20 ms (dependendo da
configurao)

Escravo
3A
Escravo
3A
Escravos B Escravos A
O master chama os escravos com endereo A e depois B
23/07/2014 80 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Componentes da rede AS-i

Masters/ Gateways
Os Masters e Gateways so os mestres da rede
AS-I.
Eles so os responsveis pelo controle e
monitorao de toda a rede AS-I
MASTER capaz de fazer todo o controle da
rede AS-I, funcionando como um Mini-PLC
GATEWAY Monitora a rede AS-I e faz a interface
com um protocolo de comunicao superior
23/07/2014 81 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Gateways com interface para:

Profibus
Modbus/ TCP
Modbus RTU
CANOpen
DeviceNet
Ethernet/ IP
Profinet

Master com interface Serial RS-232/ RS-485

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Arquitetura Rede AS-i com
Gateway AS-i/ Profibus DP
PLC - Profibus
Gateway AS-i/Profibus
Rede AS-i
23/07/2014 83 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Componentes da rede AS-i
Fonte AS-i
As fontes AS-i so
responsveis pela
alimentao da rede AS-i,
dentre outras funes.
Atravs do seu circuito e
mtodo de construo, ela
permite que a rede
trabalhe com alimentao
e troca de dados no
mesmo par de fios.
23/07/2014 84 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Fontes de Tenso ASI
Correntes de at 8A
Entrada em 24VDC ou 115/230VAC
Modelos com grau de proteo IP65
(poeira e jato de gua)




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Componentes da rede AS-i
Mdulo I/O so necessrios para que sensores e atuadores
comuns, que no possuem o chip AS-i integrado, possam ser
utilizados na rede AS-i.
Mdulos para montagem em campo (IP67) e em painel
(IP20)
Entradas Digitais para contato seco, sensores PNP, NPN,
NAMUR, 2 fios DC.
Entradas e sadas analgicas (4 20mA, 0 20mA e 0
10V)
Sadas digitais rel e transistor
Deteco de falhas na sada

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A alimentao das entradas dos mdulos pode ser feita atravs da
prpria alimentao fornecida pela rede AS-I (Cabo Amarelo) ou
atravs de uma alimentao auxiliar convencional de 24Vdc (Cabo
Preto)

23/07/2014 87 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Mdulos de I/O

Montagem sem ferramentas
Conexo M12 de metal
Classe de Proteo IP67
Fixao em trilho DIN ou direto no campo

23/07/2014 88 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Trilho DIN - Em chapa de ao com 1,0 mm de espessura,
bicromatizado, auxilia na fixao de componentes eltricos.

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Travamento rpido SPEEDCON M12


23/07/2014 90 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
IP67 protejido contra poeira e efeitos de
imerso temporria em gua.
Conectores circulares com
grau de proteo IP67,
padro M8 com 3 e 4 plos
e M12 com 3, 4 ou 5 plos,
para sensores e atuadores,
com contato a ouro (0.25
m), conexao mola e
parafuso, reto ou angular,
todo plstico, shieldado ou
com rosca metlica.
Podendo ser fornecido j
injetado com o cabo em
poliuretano nos seguintes
padres: M8 com 3 e 4 plos
e M12 com 3, 4, 5 e 8 plos.
Rede AS-i - Transportadora de Latinhas
(sensores)
23/07/2014 91 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
23/07/2014 92 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Mdulos de I/O

Grau de proteo IP68/ IP69K
Ideal para aplicaes onde existam processos de limpeza
Indicao visual de falhas nas sadas
Instalao em qualquer posio, devido ao seu formato
arredondado

23/07/2014 93 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Mdulos de I/O

Mdulo compacto para aplicaes descentralizadas
1 entrada e 1 sada por mdulo
Montagem em espaos reduzidos
Grau de proteo IP68/ IP69K (poeira e imerso contnua em
gua)

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Sensores Inteligentes AS-i
Utilizao direto na rede AS-I, pois possuem chip AS-I integrado
No necessitam de Mdulos I/O
So vistos como um n da rede
23/07/2014 95 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Sensor ou atuador com AS-i embutido.


23/07/2014 96 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Mdulo 2E/2S para sensores/atuadores
convencionais.


Sensores Indutivos para Monitoramento de vlvulas ON/OFF
23/07/2014 97 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Sensor Indutivo Duplo
Trabalha em conjunto com ativador acoplado ao eixo da vlvula
Indicao visual de aberto/ fechado atravs dos leds dos sensores
Fixao no padro universal NAMUR (30x80mm ou 30x130mm)
Sada para solenides de baixa potncia (mx. 26,4V/ 2,5W)
Alimentao do sensor e da solenide atravs da rede AS-i
Repetidores/Terminadores
Repetidores
Extenso de rede at 100 metros
Mximo de 2 repetidores em srie em um nico segmento.
Devem trabalhar em conjunto com uma fonte AS-i
Terminadores
Otimizao e balanceamento do sinal na rede AS-i
Permite a extenso da rede at 200 metros
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Rede com Repetidores
23/07/2014 99 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Rede com Terminador
23/07/2014 100 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Combinao Repetidores/Terminadores
23/07/2014 101 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Cabos AS-i
23/07/2014 102 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Cabo Chato - Conexo tipo Vampiro
23/07/2014 103 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Vista do corte frontal do cabo AS-i


Cabo AS-i Imagens Ampliadas
23/07/2014 104 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Cabo AS-i
23/07/2014 105 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Conexo com cabo redondo:
Cabo simples com dois condutores de 1,5mm
sem necessidade de shield

23/07/2014 106 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Cabos circulares sem blindagem

23/07/2014 107 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Cabos padres do barramento AS-i


23/07/2014 108 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
a) Acoplamento do mdulo ao barramento; b)
Pinos de perfurao


Programador Manual
23/07/2014 109 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Permite mudana de endereos dos escravos AS-I
Verificao de entradas e acionamento de sadas dos escravos para teste
Mudana e visualizao de Parmetros

Acessrios
23/07/2014 110 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Derivadores
Conectores M12
Conectores com cabo
Bases com vampiro
Exemplos de Aplicaes
23/07/2014 111 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
Exemplos de Aplicaes
23/07/2014 112 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI